(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221842201.2 (22)申请日 2022.07.18 (73)专利权人 烟台华创智能装备有限公司 地址 264006 山东省烟台市经济技 术开发 区长江300号业达智汇谷综合办公楼 21楼2116号 (72)发明人 张新峰　金卫刚　贺毅　吕瑞波　 苏晓锋　申帮兴　 (74)专利代理 机构 北京中创博腾知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11636 专利代理师 李艳艳 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种盖板上料装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种盖板上料装置， 包括定 位机构和顶升机构， 所述定位机构 包括上料定位 板和连接至上料定位板的定位夹具， 所述定位夹 具设有用于物料定位的中心 槽， 所述顶升机构设 置于定位机构的侧端， 包括顶升部和连接至顶升 部的驱动组件， 所述驱动组件驱动所述顶升部向 靠近或远离中心槽中物料的方向往复运动， 用于 将中心槽中的物料顶起。 本实用新型能够实现盖 板的有序贮存和有序依次上料， 自动化程度较 高， 能够有效提升盖板的上料效率， 且能实现对 盖板整形整料和固定， 便于与后续环节的输料机 构精准衔接， 确保与管壳的对位精准度。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 217516193 U 2022.09.30 CN 217516193 U 1.一种盖板上料装置， 其特征在于， 包括定位机构(1)和顶升机构(2)， 所述定位机构 (1)包括上料定位板(12)和连接至上料定位板(12)的定位夹具(13)， 所述定位夹具(13)设 有用于物料定位的中心槽(16)， 所述顶升机构(2)设置于定位机构(1)的侧端， 包括顶升部 (21)和连接至顶升部(21)的驱动组件， 所述 驱动组件驱动所述顶升部(21)向靠近或远离中 心槽(16)中物料的方向往复运动， 用于将中心槽(16)中的物料顶起。 2.根据权利要求1所述的盖板上料装置， 其特征在于， 所述定位夹具(13)可拆卸的连接 于所述上 料定位板(12)的上端。 3.根据权利要求2所述的盖板上料装置， 其特征在于， 所述上料定位板(12)连接有方形 槽(17)， 所述定位夹具(13)可拆卸的连接于所述方形槽(17)内， 所述方形槽(17)的底端贯 通有第一孔体(11)， 所述定位夹具(13)的底端贯通有第二孔体(18)， 所述顶升部(21)向靠 近物料的方向运动时， 穿过 所述第一 孔体(11)和第二 孔体(18)。 4.根据权利要求1所述的盖板上料装置， 其特征在于， 所述顶升部(21)为中空状， 所述 盖板上料装置还 包括光纤传感器(3)， 所述 光纤传感器(3)设置 于顶升部(21)的底端。 5.根据权利要求1所述的盖板上料装置， 其特征在于， 所述驱动组件包括伺服电机 (22)、 和主体架(23)、 以及连接至主体架(23)的升降导轨(32)、 升降滑块(33)， 所述伺服电 机(22)连接至所述主体架(23)， 所述伺服电机(22)驱动所述升降滑块(33)滑动连接至升降 导轨(32)， 所述顶升 部(21)连接 于所述升降滑块(3 3)。 6.根据权利要求5所述的盖板上料装置， 其特征在于， 所述驱动组件还包括设置于所述 主体架(23)内的蜗轮蜗杆组件、 丝杆螺母(26)、 以及设置于所述主体架(23)上端的升降台 (25)， 所述升降台(25)连接至所述升降滑块(33)， 所述伺服电机(22)、 蜗轮蜗杆组件和丝杆 螺母(26)依次连接， 所述丝杆螺母(26)连接所述升降台(25)。 7.根据权利要求1所述的盖板上料装置， 其特征在于， 所述盖板上料装置还包括整形机 构(9)， 所述整形机构(9)至少设置为两组， 设置于所述定位夹具(13)的侧端， 用于物料整 形。 8.根据权利要求7所述的盖板上料装置， 其特征在于， 所述整形机构(9)包括推力钳口 (92)和连接至推力钳口(92)的整形钳口(91)， 所述推力钳口(92)连接至所述定位夹具 (13)， 所述整形钳口(91)、 推力钳口(9 2)向靠近或远离 盖板(27)的方向往复运动。 9.根据权利要求8所述的盖板上料装置， 其特征在于， 所述推力钳口(92)和定位夹具 (13)之间通过塞打螺钉(94)连接， 所述推力钳口(92)和塞打螺钉(94)之间连接有直线轴承 (97)。 10.根据权利要求7所述的盖板上料装置， 其特征在于， 所述整形机构(9)还包括推力气 缸(93)， 所述推力气缸(93)设置于推力钳口(92)的侧端， 推力气缸(93)的推动板与推力钳 口(92)间隔预定的间隙， 所述推力钳口(92)连接有弹性部(96)， 所述弹性部(96)设置于推 力钳口(9 2)和定位夹具(13)之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217516193 U 2一种盖板上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及半导体封装技 术领域， 具体为 一种盖板上料装置。 背景技术 [0002]平行缝焊机主要应用于封装集成电路芯片， 是制作器件过程中的最后一道工序， 封装质量对产品的合格率有很大的影响， 通常采用将待缝焊的管壳、 盖板对位后， 固定到焊 接夹具上， 进而进 行点焊和封焊作业。 目前很多厂商仍采用在封焊作业前， 手动 将设置于储 料仓中的盖板取出， 然后依次手动和管壳对位， 进而进 行后续的焊接作业， 该操作对人工成 本有较高的要求， 制约生产效率， 且很容易产生对位不精准的问题。 再如， 在公开号为 CN113695726A， 名称为 “一种小型化管壳平行缝焊工装夹具及其使用方法 ”的发明专利中公 开了以下内容： “S1： 把上盖体倒置在水平面上， 使其下端面朝上， 将一组待加工的盖板放入 上盖体的第三定位槽中进行限位。 S2： 将待加工的管壳前部倒置于盖体的第二定位槽中限 位， 即管壳前端待焊接面与二定位槽槽底、 盖板的待焊接面接触， 管壳后部外露在上盖体 外。 S3： 两个定位销分别安装在上盖体的销孔中， 将下基座倒置并使其上的销孔对准定位销 缓慢插入， 直至下基座完全接触在上盖体的表面上。 S4： 将上盖体和下基座整体翻转正置， 通过观察口观察盖板与管壳是否配合到位， 如需调整则重复S1 ‑S3步骤。”该专利公开的技 术仍然需要手动上 料和人工观察定位， 自动化 程度较低。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种盖板上料装置， 能够实现对盖板的有序贮存和自 动化上料， 且上料平稳、 精准度高。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案， 一种盖板上料装置， 包括定位机 构和顶升机构， 所述定位机构包括上料定位板和连接至上料定位板的定位夹具， 所述定位 夹具设有用于物料定位的中心槽， 所述顶升机构设置于定位机构的侧端， 包括顶升部和连 接至顶升部的驱动组件， 所述驱动组件驱动所述顶升部向靠近或远离中心槽中物料的方向 往复运动， 用于将 中心槽中的物料顶起。 通过定位机构和顶升机构的配合能够实现盖板的 有序贮存和有序依次上 料， 自动化 程度较高， 能够有效提升 盖板的上料效率。 [0005]作为优选方案， 所述定位夹具可拆卸的连接于所述上料定位板 的上端。 具体设置 为， 所述上料定位板连接有方形槽， 所述定位夹具可拆卸的连接于所述方形槽内， 所述方形 槽的底端贯通有第一孔体， 所述定位夹具 的底端贯通有第二孔体， 所述顶升部 向靠近物料 的方向运动时， 穿过所述第一孔体和 第二孔体。 通过可拆卸连接的定位夹具， 使定位夹具便 于更换， 使本装置可适用于多规格盖 板的上料。 [0006]作为优选方案， 所述顶升部为中空状， 所述盖板上料装置还包括光纤传感器， 所述 光纤传感器设置于顶升部的底端。 通过光纤传感器可对中心槽中是否存在盖板进行检测， 防止异常作业。 [0007]作为优选方案， 所述驱动组件包括伺服电机、 和主体架、 以及连接至主体架的升降说　明　书 1/5 页 3 CN 217516193 U 3