(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221486244.1 (22)申请日 2022.06.15 (73)专利权人 东莞市麒丰机械有限公司 地址 523000 广东省东莞 市大岭山 镇矮岭 冚村外经第三工业区16号B栋二楼1号 (72)发明人 汪文鸿　刘超　 (74)专利代理 机构 东莞市永邦知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44474 专利代理师 吴东奇 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/24(2006.01) B65G 43/00(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种盘类零件自动定位装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种盘类零件自动定位 装置， 包括定位架， 定位架上设第一驱动装置和 与其传动连接的第一滑板， 第一滑板上设第二驱 动装置和与其传动连接的治具， 定位架上在设限 位件和感应件。 本实用新型通过设置位置可调的 限位件和与盘类零件中心孔槽适配的治具， 配合 第一驱动装置， 能将上料模块推送的不同直径大 小的盘类零件顶起并自动进行对中调整； 通过设 置第二驱动装置和感应件， 可将悬空的盘类零件 自动旋转至设定的位置， 配合第一驱动装置， 可 自动将定位架上的盘类零件调整至适合加工的 位置； 定位装置整体结构简单， 配合常规上料模 块， 可实现全自动上料定位， 全过程无需人工辅 助， 成本低， 效率高。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217866733 U 2022.11.22 CN 217866733 U 1.一种盘类零件自动定位装置， 其特征在于， 包括定位架， 所述定位架上设有第 一驱动 装置和一条以上沿Z向延伸的第一滑轨， 若干所述第一滑轨上架设有第一滑板， 所述第一滑 板与所述第一驱动装置传动连接， 并能在其驱动下在若干所述第一滑轨上滑动； 所述第一 滑板上设有第二驱动装置和与其传动连接的治具， 所述治 具的端部延伸到所述定位架的上 端部外侧， 所述治 具能在所述第二 驱动装置的驱动下旋转； 所述定位架上在所述治 具的X向 一侧设有限位件； 所述定位架上在所述限位件的旁侧设有感应件， 所述感应件与所述第二 驱动装置电连接； 所述定位架上在所述治具的X向另一侧与自动上 料模块相接 。 2.根据权利要求1所述的一种盘类零件自动定位装置， 其特征在于， 所述限位件上还设 有传感器， 所述传感器与所述第一驱动装置电连接 。 3.根据权利要求1所述的一种盘类零件自动定位装置， 其特征在于， 所述治具为沿Z向 延伸的顶杆， 其端部为与盘类零件中心孔槽适配的锥台结构； 所述限位件为V形限位件， 其 凹槽朝向所述治具， 且其中心线与所述治具的中轴线垂直。 4.根据权利要求3所述的一种盘类零件自动定位装置， 其特征在于， 所述V形限位件由 两块独立的三角形挡板组成， 两所述 三角形挡板对称设在所述治具的两侧。 5.根据权利要求3所述的一种盘类零件自动定位装置， 其特征在于， 所述定位架和/或 所述限位件上设有若干第三滑槽， 一定位件均能穿过一所述第三滑槽将所述限位件固定在 所述定位架上。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的一种盘类零件自动定位装置， 其特征在于， 所述定位 架上还可拆卸固设有第二板， 所述第一驱动装置和每条所述第一滑轨均设在所述第二板 上。 7.根据权利要求6所述的一种盘类零件自动定位装置， 其特征在于， 所述定位架和所述 第二板上均匹配设有 若干定位孔槽。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217866733 U 2一种盘类零件自动定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及盘类零件装夹定位技术领域,特别涉及 一种盘类零件自动定位装 置。 背景技术 [0002]在动平衡领域里， 存在着很多键槽定位的盘类零件， 如磁电机飞轮、 通机飞轮、 水 泵叶轮等。 在这类飞轮加工过程中， 时常会以外轮廓上某个特殊部位作为基准来加工键槽， 如果采用自动上料， 其外轮廓特征使得零件上的键槽方向呈现不确定性， 因此， 目前国内对 此类零件的加工或检修大多采用人工辅助上下料； 也有采用全自动上下料 的， 但需要同时 加装视觉检测装置和校正机构件， 上 料模块复杂， 需要一定的操作空间， 且机构成本较高。 实用新型内容 [0003]针对上述现有技术中存在的问题， 本实用新型提供一种盘类零件自动定位装置， 能将上料模块推送的不同直径的盘类零件顶起并自动进行对中调整， 并将盘类零件旋转至 设定的位置， 定位装置整体结构简单， 配合常规上料模块， 可实现全自动上料定位， 全过程 无需人工 辅助， 成本低， 效率高。 [0004]为解决上述 技术问题,本实用新型采取的一种技 术方案如下: [0005]一种盘类零件自动定位装置， 包括定位架， 所述定位架上设有第一驱动装置和一 条以上沿Z向延伸的第一滑轨， 若干所述第一滑轨上架设有第一滑板， 所述第一滑板与所述 第一驱动装置传动连接， 并能在其驱动下在若干所述第一滑轨上滑动； 所述第一滑板上设 有第二驱动装置和与其传动连接的治具， 所述治具的端部延伸到所述定位架的上端部外 侧， 所述治 具能在所述第二 驱动装置的驱动下旋转； 所述定位架上在所述治具的X向一侧设 有限位件； 所述定位架上在所述限位件的旁侧设有感应件， 所述感应件与所述第二驱动装 置电连接； 所述定位架上在所述治具的X向另一侧与自动上 料模块相接 。 [0006]作为对上述 技术方案的进一 步阐述： [0007]在上述技术方案中， 所述限位件上还设有传感器， 所述传感器与所述第一驱动装 置电连接 。 [0008]在上述技术方案中， 所述治具为沿Z向延伸的顶杆， 其端部为与盘类零件中心孔槽 适配的锥台结构； 所述限位件为V形限位件， 其凹槽朝向所述治具， 且其中心线与所述治具 的中轴线垂直。 [0009]在上述技术方案中， 所述V 形限位件由两块独立的三角形挡板组成， 两所述三角形 挡板对称设在所述治具的两侧。 [0010]在上述技术方案中， 所述定位架和/或所述限位件上设有若干第三滑槽， 一定位件 均能穿过一所述第三滑槽将所述限位件固定在所述定位架上。 [0011]在上述技术方案中， 所述定位架上还可拆卸固设有第二板， 所述第一驱动装置和 每条所述第一滑轨均设在所述第二板上。说　明　书 1/3 页 3 CN 217866733 U 3