(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221719650.8 (22)申请日 2022.07.01 (73)专利权人 芜湖三合智能装备有限公司 地址 241060 安徽省芜湖市鸠江区中国(安 徽)自由贸易试验区芜湖片区鸠江经 济开发区立 宇大厦5楼5 34室 (72)发明人 刘晖　刘璐　 (74)专利代理 机构 佛山市名诚专利商标事务所 (普通合伙) 44293 专利代理师 余旭辉 (51)Int.Cl. B65G 47/24(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 43/08(2006.01) H02K 15/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种直条定子铁芯插端子设备的定子输送 定位装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种直条定子铁芯插端子 设备的定子输送定位装置， 包括机架， 所述机架 上设有端子振动上料机构、 插端子机器人以及定 子输送定位装置， 定子输送定位装置包括进料载 料板、 出料载料板、 定子进料机构、 定子顶升机构 以及定子定位机构， 定子顶升机构用于将进料载 料板上的直条定子铁芯顶升给定子定位机构， 本 实用新型的定子输送定位装置的出料载料板和 进料载料板上下布置在机架上， 并且本实用新型 利用定子顶升机构和定子定位机构将进料载料 板上的直条定子铁芯顶升到出料载料板上， 因 此， 本实用新型节省了以往的搬运机器人和中间 定位机构， 降低了生产成本， 提高了生产效率， 而 且充分利用了空间， 节省占地面积， 降低了生产 成本。 权利要求书1页 说明书5页 附图13页 CN 218087619 U 2022.12.20 CN 218087619 U 1.一种直条定子铁芯插端子设备的定子输送定位装置， 其特征是， 包括进料载料板、 出 料载料板、 定子进 料机构、 定子顶升机构以及定子定位机构， 所述定子进 料机构用于将进 料 载料板上的直条定子铁 芯输送给定子顶升机构， 所述定子顶升机构用于将进 料载料板上的 直条定子铁 芯顶升给定子定位机构， 所述定子定位机构用于在出料载料板上定位直条定子 铁芯， 以便插端子机器人在直条定子铁芯上 的插端子， 所述出料载料板用于承载插好端子 的直条定子铁芯， 所述出料载料板位于进料载料板的上方， 所述定子顶升机构和定子定位 机构位于进料 载料板和出 料载料板的同一侧。 2.根据权利要求1所述直条定子铁芯插端子设备的定子输送定位装置， 其特征是， 所述 定子进料机构包括进 料电机、 进 料皮带、 前皮带轮、 后皮带轮、 滑 座以及至少两个推料气缸， 所述进料载料板设于机架上， 所述前皮带轮和后皮带轮 沿进料载料板的进 料方向设置在机 架上， 所述进料皮带连接前皮带轮和后皮带轮， 所述滑座沿进料载料板的进料方向滑动设 置在机架上， 并与进 料皮带固定连接， 所述推料气缸设于滑 座上， 所述进 料载料板上对应推 料气缸的气缸 杆设有让位长孔， 所述让位长孔沿进料 载料板的进料 方向设置 。 3.根据权利要求1所述直条定子铁芯插端子设备的定子输送定位装置， 其特征是， 所述 定子顶升机构包括定子顶升气缸和定子顶升板， 所述定子顶升板上设有定位块， 定子顶升 气缸的气缸 杆与定子顶升板连接， 所述顶升气缸位于 定子顶升板的下方。 4.根据权利要求3所述直条定子铁芯插端子设备的定子输送定位装置， 其特征是， 所述 定子顶升板上设有吸附磁块。 5.根据权利要求1所述直条定子铁芯插端子设备的定子输送定位装置， 其特征是， 还包 括定子高度检测机构,所述定子高度检测机构包括检测支架、 检测传感器和检测拨片， 所述 检测支架设于机架上， 所述检测拨片竖直转动设置在检测支架上， 所述检测传感器设于在 检测支架上， 并位于检测拨片旁。 6.根据权利要求1所述直条定子铁芯插端子设备的定子输送定位装置， 其特征是， 所述 定子定位机构包括定位气缸、 定位压板、 定位挡板和挡板升降气缸， 所述定位压板位于出料 载料板的入料侧， 所述定位气缸设于机架上， 所述定位压板设于定位气缸的气缸杆上， 所述 定位气缸驱动定位压板水平滑动， 所述挡板升降气缸设于机架上， 所述挡板升降气缸驱动 定位挡板上 下滑动， 所述定位挡板上 下滑动设置在出 料载料板上。 7.根据权利要求6所述直条定子铁芯插端子设备的定子输送定位装置， 其特征是， 所述 定位压板对应定位 块设有避让槽。 8.根据权利要求6所述直条定子铁芯插端子设备的定子输送定位装置， 其特征是， 所述 定位挡板上设有铁芯定位凹槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218087619 U 2一种直条定子铁芯插端子 设备的定子 输送定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及定子铁芯插端子设备的技术领域， 特别涉及一种直条定子铁芯插 端子设备的定 子输送定位装置 。 背景技术 [0002]目前， 直条定子铁芯制作好之后， 需要在其上插上多个端子， 方便后期线圈的接 线， 现有的直条定子铁芯插端子 设备的定子输送定位装置的结构， 如图1所示， 它包括机架， 所述机架上设有端子供应机构91、 插端子机器人95、 定子铁 芯上料机构92、 定子铁 芯下料机 构94、 中间定位机构93以及定子搬运机器人96， 定子铁芯上料机构、 定子铁芯下料机构、 中 间定位机构按照左、 中、 右的位置布置在机架上， 定子搬运机器人用于在定子铁芯上料机 构、 定子铁 芯下料机构、 中间定位机构之间横向搬运直条定子铁 芯， 定子搬运机器人通过夹 起直条定子铁 芯的方式搬运直条定子铁 芯。 中间定位机构具有定位、 移动、 夹紧直条定子铁 芯的作用， 方便插端子机器人在直条定子铁芯上插端子， 但是上述直条定子铁芯插端子设 备的定子输送定位装置存在以下不 足之处： （一） 现有的直条定子铁 芯插端子设备的布局不 合理， 占地面积大， 生产成本高、 生产效率低。 （二） 而且， 其搬运机器人在搬运直条定子铁 芯 的过程中， 直条定子铁芯上的塑料件容易掉落， 影响后续的工作， 生产效率低。 （二） 现有的 直条定子铁芯插端子设备 的中间定位机构结构复杂， 导致其生产成本高。 因此现有的直条 定子铁芯插端子设备的结构需要作进一 步改进。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种占地面积小、 生产成本低、 生产效率高的直条定 子铁芯插端子设备的定 子输送定位装置 。 [0004]本实用新型的目的是这样实现的： [0005]一种直条定子铁芯插端子设备的定子输送定位装置， 包括进料载料板、 出料载料 板、 定子进 料机构、 定子顶升机构以及定子定位机构， 所述定子进 料机构用于将进 料载料板 上的直条定子铁芯输送给定子顶升机构， 所述定子顶升机构用于将进 料载料板上的直条定 子铁芯顶升给定子定位机构， 所述定子定位机构用于在出料载料板上定位直条定子铁芯， 以便插端子机器人在直条定子铁芯上的插端子， 所述出料载料板用于承载插好端子的直条 定子铁芯， 所述出料载料板位于进料载料板的上方， 所述定子顶升机构和定子定位机构位 于进料载料板和出料载料板的同一侧。 本实用新型的定子输送定位装置的出料载料板和进 料载料板上下布置在机架上， 并且本实用新型利用定子顶升机构和定子定位机构将进 料载 料板上的直条定子铁芯顶升到出料载料板上， 因此， 本实用新型节省了以往的搬运机器人 和中间定位机构， 降低了生产成本， 减少了工序， 提高了生产效率， 而且充分利用了空间， 节 省了整台设备的占地 面积， 降低了生产成本 。 [0006]本实用新型还可以作以下进一 步改进。 [0007]所述定子进料机构包括进料电机、 进料皮带、 前皮带轮、 后皮带轮、 滑座以及至少说　明　书 1/5 页 3 CN 218087619 U 3