(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221689286.5 (22)申请日 2022.07.02 (73)专利权人 北京聚龙 科技发展 有限公司 地址 101101 北京市通州区永顺 镇北马庄 村 (72)发明人 夏曲　夏冰心　唐崇邦　张长友　 曾勇　 (74)专利代理 机构 盐城易动专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 32613 专利代理师 刘访 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 17/12(2006.01) G01N 27/84(2006.01) (54)实用新型名称 一种磁粉探伤机用上 料机构 (57)摘要 本实用新型涉及磁粉探伤机技术领域， 具体 涉及一种磁粉探伤机用上料机构。 两个磁化部件 托板之间设有转移托架， 所述转移托架包括托架 支撑板、 轨道架， 所述轨道架上滑动连接有工件 托架， 所述工件托架的滑动方向与所述磁化部件 托板的滑动方向相垂直， 所述工件托架为方框形 的平板托架； 所述设备机架的一侧设有工件提升 机， 所述工件提升机包括提升支腿和提升横梁， 所述工件托架处还设有工件举升部件。 所述上料 机构利用工件提升机实现工件的升降， 利用转移 托架实现工件在探伤机与工件提升机之间的转 移及定位， 设备自动化程度得到提高， 降低了工 人的劳动强度。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217755658 U 2022.11.08 CN 217755658 U 1.一种磁粉探伤机用上料机构， 包括设备机架(1)和两个磁化部件托板(3)， 两个所述 磁化部件托板(3)对称地设置在所述设备机架(1)的左右两侧并能在所述设备机架(1)上左 右滑动， 其特征在于： 两个所述磁化部件托板(3)之间设有转移托架(4)， 所述转移托架(4) 包括托架支撑板(4.1)、 轨道架(4.2)， 所述托架支撑板(4.1)与所述设备机架(1)固定连接， 所述托架支撑板(4.1)上固定连接有相互平行的两根所述轨道架(4.2)， 所述轨道架(4.2) 上滑动连接有工件托架(4.3)， 所述工件托架(4.3)的滑动方向与所述磁化部件托板(3)的 滑动方向相垂直， 所述工件托架(4.3)为方框形的平板托架； 所述工件托架(4.3)的一侧与 托架气缸(4.5)的活塞杆连接， 所述托架气缸(4.5)的缸体固定连接在所述设备机架(1)上； 所述设备机架(1)的一侧设有工件提升机(2)， 所述工件提升机(2)包括提升支腿(2.1)和提 升横梁(2.2)， 所述提升横梁(2.2)设置在两根所述提升支腿(2.1)之间并在驱动部件(6)的 带动下上下移动， 所述提升横梁(2.2)垂直于与所述工件托架(4.3)的滑动方向设置， 所述 提升横梁(2.2)与所述工件托架(4.3)对应的位置处设有向下的插入凹槽供所述工件托架 (4.3)插入。 2.如权利要求1所述的一种磁粉探伤机用上料机构， 其特征在于： 所述轨道架(4.2)的 导向部分为横截面为方形的型材， 所述轨道架(4.2)的底部固定连接有若干个滚轮组件 (4.4)， 所述滚轮组件(4.4)包括支撑滚轮(4.4.1)和定位滚轮(4.4.2)、 滚轮连接板 (4.4.3)， 所述滚轮连接板(4.4.3)与所述轨道架(4.2 )的底部固定连接， 所述支撑滚轮 (4.4.1)和定位滚轮(4.4.2)均滚动连接在所述滚轮连接板(4.4.3)上， 所述支撑滚轮 (4.4.1)和定位滚轮(4.4.2)分别位于所述轨道架(4.2)的上下两侧， 所述支撑滚轮(4.4.1) 和定位滚轮(4.4.2)分别与所述轨道 架(4.2)的顶面和底面相抵 接。 3.如权利要求1所述的一种磁粉探伤机用上料机构， 其特征在于： 所述提升支腿(2.1) 内设有驱动链轮(2.3)和从动链轮(2.4)， 所述 驱动链轮(2.3)和从动链轮(2.4)通过链条连 接， 所述链条的一侧通过连接块与所述提升横梁(2.2)的一端固定连接； 所述驱动链轮 (2.3)的轴端固定连接有锥齿轮， 所述驱动部件(6)包括提升驱动轴， 所述提升驱动轴与所 述驱动链轮(2.3)对应的位置处通过锥齿轮与所述 驱动链轮(2.3)的轴端的锥齿轮相啮合； 所述提升支腿(2.1)靠 近顶端的一侧安装有限位器(5)。 4.如权利要求1所述的一种磁粉探伤机用上料机构， 其特征在于： 所述工件托架(4.3) 处还设有工件举升部件(7)， 所述工件举升部件(7)包括举升气缸(7.1)、 举升托板(7.3)， 所 述举升气缸(7.1)通过固定侧板(7.2)与所述托架支撑板(4.1)固定连接， 所述举升气缸 (7.1)的活塞杆与所述举升托板(7.3)固定连接； 所述举升托板(7.3)向上穿过所述工件托 架(4.3)后， 将所述工件托架(4.3)上的工件举起。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217755658 U 2一种磁粉探伤机用上料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及磁粉探伤机技 术领域， 具体涉及一种磁粉探伤机用上 料机构。 背景技术 [0002]磁粉检测技术发展较早， 技术较为成熟。 受技术限制， 磁粉探伤过程中工件的装卸 及定位都是由人工完成， 导致磁粉探伤结果的不稳定性， 并存在潜在风险， 磁粉探伤的自动 化程度也受到极大的限制。 当工件较为笨重时， 工人的劳动强度较大、 工作效率较低。 [0003]磁粉探伤技术的发展总体发展趋势为高自动化、 高可靠性、 数字化、 智能化。 产品 质量要求的日益提升和产能的日益扩大要求磁粉探伤的过程中工件的装卸及定位必须实 现自动化、 数字化与智能化。 实用新型内容 [0004]针对现有技术存在的不足， 本实用新型提供一种磁粉探伤机用上料机构， 利用工 件提升机实现工件的升降， 利用转移托架实现工件在探伤机与工件提升机之间的转移及定 位， 设备自动化 程度得到提高， 降低了 工人的劳动强度。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]一种磁粉探伤机用上料机构， 包括设备机架和两个磁化部件托板， 两个所述磁化 部件托板对称地设置在所述设备机架的左右两侧并能在所述设备机架上左右滑动。 两个所 述磁化部件托板之间设有转移 托架， 所述转移 托架包括托架支撑板、 轨道架， 所述托架支撑 板与所述设备机架固定连接， 所述托架支撑板上固定连接有相互平行 的两根所述轨道架， 所述轨道架上滑动连接有工件托架， 所述工件托架的滑动方向与所述磁化部件托板的滑动 方向相垂直， 所述工件托架为方框形 的平板托架。 所述工件托架的一侧与托架气缸 的活塞 杆连接， 所述托架气缸 的缸体固定连接在所述设备机架上。 所述设备机架的一侧设有工件 提升机， 所述工件提升机包括提升支腿和提升横梁， 所述提升横梁设置在两根所述提升支 腿之间并在驱动部件的带动下上下移动， 所述提升横梁垂直于与所述工件托架的滑动方向 设置， 所述提升横梁与所述工件托架对应的位置处设有向下的插入凹槽供所述工件托架插 入。 [0007]进一步的， 所述轨道架的导向部分为横截面为方形的型材， 所述轨道架的底部固 定连接有若干个滚轮组件， 所述滚轮组件包括支撑滚轮和定位滚轮、 滚轮连接板， 所述滚轮 连接板与所述轨道架的底部固定连接， 所述支撑滚轮和定位滚轮均滚动连接在所述滚轮连 接板上， 所述支撑滚轮和定位滚轮分别位于所述轨道架的上下两侧， 所述支撑滚轮和定位 滚轮分别与所述轨道 架的顶面和底面相抵 接。 [0008]进一步的， 所述提升支腿内设有驱动链轮和从动链轮， 所述驱动链轮和从动链轮 通过链条连接， 所述链条 的一侧通过连接块与所述提升横梁的一端固定连接。 所述驱动链 轮的轴端固定连接有锥齿轮， 所述驱动部件包括提升驱动轴， 所述提升驱动轴与所述驱动 链轮对应的位置处通过锥齿轮与所述驱动链轮的轴端的锥齿轮相啮合。 所述提升支腿靠近说　明　书 1/3 页 3 CN 217755658 U 3