(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221349550.0 (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 博众精工科技股份有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江经济技 术 开发区湖心西路6 66号 (72)发明人 王必文　陈和青　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 邱锴文 (51)Int.Cl. B65G 47/24(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种移动换向机构 (57)摘要 本实用新型涉及生产线技术领域， 具体公开 了一种移动换向机构， 该移动换向机构中， 移动 组件设于机架， 移动组件的输出端能沿第一方向 和第二方向移动， 第一方向与第二方向相互垂 直； 换向动力件设于移动组件的输出端； 换向支 架组件的一端与换向动力件的输出端连接， 操作 模组设于 换向支架组件的另一端； 换向动力件用 于驱动换向支架组件绕第一轴线转动， 并带动操 作模组绕第一轴线的输出端转动， 第一轴线与第 二方向平行。 上述设置使 得操作模组在移动组件 的一侧移动至另一侧， 甚至可以在移动组件的输 出端旋转， 进而扩大了操作模组的移动范围， 在 移动机构的行程较小的基础上， 能实现操作模组 在各个工站之间的转移， 进而节省了空间和成 本。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217376235 U 2022.09.06 CN 217376235 U 1.一种移动换向机构， 用于安装操作模组(10 0)， 其特征在于， 包括： 机架(1)； 移动组件(2)， 所述移动组件(2)设于所述机架(1)， 所述移动组件(2)的输出端能沿第 一方向(X)和第二方向(Z)移动， 所述第一方向(X)与所述第二方向(Z)相互垂直； 换向动力件(3)， 所述换向动力件(3)设于所述移动组件(2)的输出端； 换向支架组件(4)， 所述换向支架组件(4)的一端与所述换向动力 件(3)的输出端连接， 所述操作模组(100)设于所述换向支架组件(4)的另一端； 所述换向动力件(3)用于驱动所 述换向支架组件(4)绕第一轴线(R)转动， 并带动所述操作模组(100)绕所述第一轴线(R)的 输出端转动， 所述第一轴线(R)与所述第二方向(Z)平行。 2.根据权利要求1所述的移动换向机构， 其特征在于， 所述换向动力件(3)包括旋转气 缸(31)， 所述旋转气缸(31)设于所述移动组件(2)的输出端， 所述换向支架组件(4)的一端 与所述旋转气缸(31)的输出端连接 。 3.根据权利要求2所述的移动换向机构， 其特征在于， 所述换向动力件(3)还包括减速 机(32)， 所述减速机(32)的输出端和所述旋转气缸(31)的输出端连接， 所述换向支架组件 (4)的一端与所述减速 机(32)的输出端连接 。 4.根据权利要求1所述的移动换向机构， 其特征在于， 所述第 二方向(Z)为竖直方向， 所 述换向支架组件(4)包括相互垂直的第一支架(41)和第二支架(42)， 所述第一支架(41)的 一端连接于所述换向动力件(3)的输出端， 所述操作模组(100)沿所述第二方向(Z)滑动设 于所述第二支 架(42)。 5.根据权利要求4所述的移动换向机构， 其特征在于， 所述换向支架组件(4)还包括滑 动块(43)， 所述第二支架(42)设有沿所述第二方向(Z)延伸的滑轨， 所述滑动块(43)与所述 滑轨滑动配合， 所述操作模组(10 0)连接于所述滑动块(43)。 6.根据权利要求5所述的移动换向机构， 其特征在于， 所述操作模组(100)与所述滑动 块(43)之间为可拆卸连接 。 7.根据权利要求6所述的移动换向机构， 其特征在于， 所述滑动块(43)设有安装孔， 所 述操作模组(10 0)设有螺纹孔， 固定 螺钉穿过 所述安装孔并能螺 接于所述螺纹孔。 8.根据权利要求5所述的移动换向机构， 其特征在于， 所述换向支架组件(4)还包括弹 性件(44)， 所述弹性件(44)设于所述滑动块(43)和所述第二支架(42)之间， 用于使所述操 作模组(10 0)向下压 。 9.根据权利要求1 ‑8任一项所述的移动换向机构， 其特 征在于， 所述移动组件(2)包括： 第一移动轴组件(21)， 所述第一移动轴组件(21)的输出端能沿所述第一方向(X)移动； 第二移动轴组件(22)， 所述第二移动轴组件(22)的输出端能沿所述第二方向(Z)移动， 所述第二移动轴组件(22)设于所述第一移动轴组件(21)的输出端， 所述换向动力件(3)设 于所述第二移动轴组件(2 2)的输出端。 10.根据权利要求9所述的移动换向机构， 其特征在于， 所述移动组件(2)还包括第三移 动轴组件(23)， 所述第三移动轴组件(23)的输出端能沿第三方向(Y)移动， 所述第三移动轴 组件(23)设于所述第一移动轴组件(21)的输出端， 所述第二移动轴组件(22)设于所述第三 移动轴组件(23)的输出端， 所述第三方向(Y)垂直于所述第一方向(X)和所述第二方向(Z)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217376235 U 2一种移动换向机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及生产线技 术领域， 尤其涉及一种移动换向机构。 背景技术 [0002]在产品组装或者产品加工时， 通常会在设备上设置特定 的工站， 以完成特定 的工 作任务， 例如点胶设备上设置点胶工站、 锁螺丝设备上设置锁螺丝工站、 撕膜设备上设置撕 膜工站、 组装设备上设置组装工站等， 操作模组会通过移动机构将操作模组在不同的位置 转移， 以完成具体的工作。 [0003]通常的一个设备上会设置至少一个工站， 目前移动设备仅具有平移运动或竖直运 动， 在有限的空间内无法在不同的工站之间移动， 如果需要对将操作模组在各个工站之间 移动， 需要将移动机构具 备较大的行程， 进 而浪费空间和成本 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于： 提供一种移动换向机构， 以解决相关技术中将操作模组 在各个工站之间移动时需要移动机构具有较大的行程， 进 而浪费空间和成本的问题。 [0005]一方面， 本实用新型提供一种移动换向机构， 用于安装操作 模组， 该移动换向机构 包括： [0006]机架； [0007]移动组件， 所述移动组件设于所述机架， 所述移动组件的输出端能沿第一方向和 第二方向移动， 所述第一方向与所述第二方向相互垂直； [0008]换向动力件， 所述换向动力件设于所述移动组件的输出端； [0009]换向支架组件， 所述换向支架组件的一端与所述换向动力件的输出端连接， 所述 操作模组设于所述换向支架组件的另一端； 所述换向动力件用于驱动所述换向支架组件绕 第一轴线转动， 并带动所述操作模组绕所述第一轴线的输出端转动， 所述第一轴线与所述 第二方向平行。 [0010]作为优选， 所述换向动力件包括旋转气缸， 所述旋转气缸设于所述移动组件的输 出端， 所述换向支 架组件的一端与所述旋转气缸的输出端连接 。 [0011]作为优选， 所述换向动力件还包括减速机， 所述减速机 的输出端和所述旋转气缸 的输出端连接， 所述换向支 架组件的一端与所述减速 机的输出端连接 。 [0012]作为优选， 所述第二方向为竖直方向， 所述换向支架组件包括相互垂直的第一支 架和第二支架， 所述第一支架的一端连接于所述换向动力件的输出端， 所述操作模组沿所 述第二方向滑动设于所述第二支 架。 [0013]作为优选， 所述换向支架组件还包括滑动块， 所述第二支架设有沿所述第二方向 延伸的滑轨， 所述滑动块与所述滑轨滑动配合， 所述操作模组连接 于所述滑动块。 [0014]作为优选， 所述操作模组与所述滑动块之间为可拆卸连接 。 [0015]作为优选， 所述滑动块设有安装孔， 所述操作 模组设有螺纹孔， 固定螺钉穿过所述说　明　书 1/5 页 3 CN 217376235 U 3