(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221709576.1 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 迅得机械 （东莞） 有限公司 地址 523000 广东省东莞 市东部工业园常 平园区第三工业小区 (72)发明人 王建智　颜朝信　 (74)专利代理 机构 广东科言知识产权代理事务 所(普通合伙) 44671 专利代理师 卢斌 (51)Int.Cl. B65G 15/12(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 61/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种空框 板件输送机构 (57)摘要 本实用新型涉及印制电路板技术领域， 尤其 涉及一种空框板件输送机构， 包括用于运送空框 板件的运送装置以及用于存放空框板件的存放 装置， 所述运送装置与存放装置垂直设置， 所述 运送装置远离存放装置的一端设置有进料部， 所 述运送装置靠近存放装置的一端设置有移料部， 所述进料部装设于运送装置的输入端， 所述移料 部装设于运送装置的输出端， 所述移料部与存放 装置的输入端对接， 所述进料部用于将外界的空 框板件输入至运送装置， 所述移料部用于将运送 装置运送的空框板件移送至存放装置。 本实用新 型实现对空框板件自动运送与摆放， 无需人工操 作， 整齐堆叠存放空框板件， 提高工作效率与空 间利用率。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217837067 U 2022.11.18 CN 217837067 U 1.一种空框板件输送机构， 其特征在于： 包括用于运送空框板件的运送装置以及用于 存放空框板件的存放装置， 所述运送装置与存放装置垂直设置， 所述运送装置远离存放装 置的一端设置有进料部， 所述运送装置靠近存放装置的一端设置有移料部， 所述进料部装 设于运送装置的输入端， 所述移料部装设于运送装置的输出端， 所述移料部与存放装置的 输入端对接， 所述进料部用于将外界的空框板件输入至运送装置， 所述移料部用于将运送 装置运送的空框 板件移送至存放装置 。 2.根据权利要求1所述的一种空框板件输送机构， 其特征在于： 所述进料部包括第 一底 板、 装设于第一底板的第一升降气缸、 与第一升降气缸的输出端驱动连接的进 料架、 装设于 进料架的进料电机以及间隔设置于进 料架的若干个进 料辊体， 相 邻两个进 料辊体之 间以及 进料电机的输出端与一进 料辊体之 间均设置有第一传动件， 所述进料架靠近运送装置输入 端的外侧设置有第一物料感应 器。 3.根据权利要求2所述的一种空框板件输送机构， 其特征在于： 所述进料架的底部两侧 均设置有第一导向杆， 所述第一底板的两侧均设置有与第一导向杆滑动连接的第一导向 套， 所述第一导向杆设置有若干个且呈矩形阵列排布， 同一侧的两个第一导向杆之间设置 有第一限位板 。 4.根据权利要求1所述的一种空框板件输送机构， 其特征在于： 所述移料部包括第 二底 板、 装设于第二底板的第二升降气缸、 与第二升降气缸的输出端驱动连接的移料架、 装设于 移料架的移料电机以及间隔设置于移料架的若干个移料辊体， 相 邻两个移料辊体之 间以及 移料电机的输出端与一移料辊体之 间均设置有第二传动件， 所述移料架的顶部 设置有挡料 板， 所述移料架的底部设置有第二物料感应 器。 5.根据权利要求4所述的一种空框板件输送机构， 其特征在于： 所述移料架的底部两侧 均设置有第二导向杆， 所述第二底板的两侧均设置有与第二导向杆滑动连接的第二导向 套， 所述第二导向杆设置有若干个且呈矩形阵列排布， 同一侧的两个第二导向杆之间设置 有第二限位板 。 6.根据权利要求1所述的一种空框板件输送机构， 其特征在于： 所述运送装置包括运送 电机、 与运送电机的输出端驱动连接的第三传动件、 与第三传动件传动连接的转动杆以及 装设于转动杆两端的运送带， 所述 运送电机通过第三传动件、 转动杆 再与运送带驱动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种空框板件输送机构， 其特征在于： 所述进料部的外侧设置 有用于引导 运送带的导带轮， 所述 导带轮滚动抵触在运送带的表面。 8.根据权利要求1所述的一种空框板件输送机构， 其特征在于： 所述存放装置包括伺服 电机、 与伺服电机的输出端驱动连接的第四传动件、 与第四传动件传动连接的传动杆以及 装设于传动杆两端的送料带， 所述伺服电机通过第四传动件、 传动杆再与送料带驱动连接， 所述送料 带的外侧设置有第三物料感应 器。 9.根据权利要求8所述的一种空框板件输送机构， 其特征在于： 所述送料带的内侧设置 有安装板以及转动设置于安装板的若干个导向轮， 多个导向轮沿安装板的长度方向间隔设 置。 10.根据权利要求1所述的一种空框板件输送机构， 其特征在于： 还包括底架， 所述运送 装置与存放装置设置 于底架， 所述底 架的底部设置有 若干个支撑脚。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217837067 U 2一种空框板件输送机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及印制电路板技 术领域， 尤其涉及一种空框 板件输送机构。 背景技术 [0002]在PCB板的生产过程中， 装载有PCB板的料框板件经过放板工作之后成了空框板 件， 现有的空框板件需要通过人工搬运到指 定的空框板件存放区， 不仅劳动强度大， 耗时费 力， 工作效率低， 而且空框 板件经常杂乱分散摆放， 难以集中堆叠存放， 占用空间大。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足， 提供一种空框板件输送机构， 实现 对空框板件自动运送与摆放， 无需人工操作， 整齐堆叠存放空框板件， 提高工作效率与空间 利用率。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型的一种空框板件输送机构， 包括用于运送空框板件 的运送装置以及用于存放空框板件的存放装置， 所述运送装置与存放装置垂直设置， 所述 运送装置远离存放装置的一端设置有进料部， 所述运送装置靠近存放装置的一端设置有移 料部， 所述进 料部装设于运送装置的输入端， 所述移料部装设于运送装置的输出端， 所述移 料部与存放装置的输入端对接， 所述进料部用于将外界的空框板件输入至运送装置， 所述 移料部用于将运送装置运送的空框 板件移送至存放装置 。 [0005]优选的， 所述进料部包括第一底板、 装设于第一底板的第一升降气缸、 与第一升降 气缸的输出端驱动连接的进料架、 装设于进 料架的进 料电机以及间隔设置于进料架的若干 个进料辊体， 相 邻两个进 料辊体之 间以及进 料电机的输出端与一进料辊体之间均设置有第 一传动件， 所述进料架靠 近运送装置 输入端的外侧设置有第一物料感应 器。 [0006]优选的， 所述进料架的底部两侧均设置有第一导向杆， 所述第一底板 的两侧均设 置有与第一导向杆滑动连接的第一导向套， 所述第一导向杆设置有若干个且呈矩形阵列排 布， 同一侧的两个第一 导向杆之间设置有第一限位板 。 [0007]优选的， 所述移 料部包括第二底板、 装设于第二底板的第二升降气缸、 与第二升降 气缸的输出端驱动连接的移料架、 装设于移料架的移料电机以及间隔设置于移料架的若干 个移料辊体， 相 邻两个移料辊体之 间以及移料电机的输出端与一移料辊体之间均设置有第 二传动件， 所述移料架的顶部设置有挡料板， 所述移料架的底部设置有第二物料感应 器。 [0008]优选的， 所述移料架的底部两侧均设置有第二导向杆， 所述第二底板 的两侧均设 置有与第二导向杆滑动连接的第二导向套， 所述第二导向杆设置有若干个且呈矩形阵列排 布， 同一侧的两个第二 导向杆之间设置有第二限位板 。 [0009]优选的， 所述运送装置包括运送电机、 与运送电机 的输出端驱动连接 的第三传动 件、 与第三传动件传动连接的转动杆以及装设于转动杆两端的运送带， 所述运送电机通过 第三传动件、 转动杆 再与运送带驱动连接 。 [0010]优选的， 所述进料部 的外侧设置有用于引导运送带的导带轮， 所述导带轮滚动抵说　明　书 1/5 页 3 CN 217837067 U 3