(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221773581.9 (22)申请日 2022.07.11 (73)专利权人 东莞怡合达自动化股份有限公司 地址 523476 广东省东莞 市横沥镇村 尾桃 园二路33号 (72)发明人 彭继涛　陈锡保　金立国　 (74)专利代理 机构 广东莞信律师事务所 4 4332 专利代理师 谢树宏 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/26(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种等距拉开机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种等距拉开机构， 包括 剪式拉开模组和定位推料机构， 剪式拉开模组由 一水平驱动控制移动， 定位推料机构设置在输送 轨道的出料口处， 剪式拉开模组从定位推料机构 处取多个产品、 并将多个产品等距拉开间距。 本 实用新型采用了剪式拉开模组来实现多个产品 之间的间距拉开， 使相邻产品之间的间距等距， 定位推料机构设置了凸轮结构， 推料板推料时、 能够利用斜面从凸轮的底部通过， 凸轮顶升带动 定位压板 上的定位板上升， 定位板取消对产品的 定位限制， 推料板推动产品移动至剪式拉开模组 的取料板上。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217971472 U 2022.12.06 CN 217971472 U 1.一种等距拉开机构， 其特 征在于， 包括 剪式拉开模组， 所述剪式拉开模组由一水平驱动控制移动； 和 定位推料机构， 所述定位推料机构设置在输送轨道的出料口处， 所述剪式拉开模组从 所述定位推料机构处取多个产品、 并将多个产品等距拉开间距。 2.根据权利要求1所述的等距拉开机构， 其特 征在于， 所述定位推料机构包括 凸轮， 所述凸轮设置在定位压板上， 所述定位压板上设有定位弹簧安装杆， 所述定位弹 簧安装杆上设有定位弹簧， 所述定位弹簧安装杆的下端从所述定位压板穿出、 并连接在接 料板上； 定位板， 所述定位板设置在所述定位压 板的前测； 以及 斜面， 所述斜面设置在导向块的一端， 所述导向块设置在推料板上， 所述推料板与推料 气缸连接， 所述推料气缸设置在推料安装板上， 所述 导向块与所述凸轮平行设置 。 3.根据权利要求2所述的等距拉开机构， 其特征在于， 还包括接料台阶和挡料块， 所述 接料台阶设置在所述接料板上， 所述挡料块设置在所述接料台阶的一侧。 4.根据权利要求2所述的等距拉开机构， 其特征在于， 还包括推料间隙， 所述推料间隙 设置在所述定位压板与所述接料板之间， 所述推料板能够从所述推料间隙伸出、 并推动产 品移动至所述剪式拉开模组上。 5.根据权利要求3所述的等距拉开机构， 其特征在于， 还包括来料感应器， 所述来料感 应器设置在感应 器安装板上， 所述感应 器安装板设置在所述定位压 板上。 6.根据权利要求5所述的等距拉开机构， 其特征在于， 还包括进料挡料气缸， 所述进料 挡料气缸设置在所述接料台阶的进料端， 所述来料感应器感应到产品时、 所述进料挡 料气 缸抵顶所述接料台阶进料端的产品。 7.根据权利要求1所述的等距拉开机构， 其特征在于， 所述剪 式拉开模组包括多块变距 滑块， 每块所述变距滑块的一侧均设有 取料板， 每块所述变距滑块均连接在变距滑轨上， 每 块所述变距滑块上均设有两个剪块， 相邻的两个所述变距滑块上 的剪块活动连接， 所述变 距滑轨设置在滑板上， 所述滑板的一端设有变距气缸， 所述变距气缸连接其中一块所述变 距滑块。 8.根据权利要求1所述的等距拉开机构， 其特征在于， 还包括振动送料器， 所述振动送 料器设置在所述输送轨道的底部 。 9.根据权利要求1所述的等距拉开机构， 其特征在于， 还包括输送槽， 所述输送槽设置 在所述输送轨道的一侧。 10.根据权利要求1所述的等距拉开机构， 其特征在于， 所述水平驱动包括水平控制气 缸， 所述水平控制气缸设置在横梁的一侧， 所述横梁的上端设有直线导轨， 所述剪式拉开模 组通过滑块连接在所述 直线导轨上， 所述水平控制气缸 连接所述剪式拉开模组。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217971472 U 2一种等距拉开机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及等距输送设备， 特别涉及一种等距拉开机构。 背景技术 [0002]在机械自动化领域中， 逐渐运用自动化的机械设备， 以代替人工搬运生产， 降低企 业生产产品所耗费的人力和财力， 节约制 造成本， 提高竞争力。 而在该领域中， 加工到适当 步骤下的产品大多需要转运， 待下一工位进行后道加工或下料， 因此会使用到各种 结构的 移载机构， 以模拟抓取动作， 完成对工件的抓取。 现有的移载机构为了能够将产品隔开输 送， 输送产品时一般是采用单个单个的输送方式， 效率比较低。 发明内容 [0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足， 本实用新型的目的在于提供一种等距 拉 开机构。 [0004]本实用新型的目的通过下述技术方案实现： 一种等距拉开机构， 包括剪式拉开模 组和定位推料机构， 所述剪式拉开模组由一水平驱动控制移动， 所述定位推料机构设置在 输送轨道的出料 口处， 所述剪式拉开模组从所述定位推料机构处取多个产品、 并将多个产 品等距拉开间距。 [0005]作为本实用新型等距拉开机构的一种改进， 所述定位推料机构包括凸轮、 定位板 和斜面， 所述凸轮设置在定位压板上， 所述定位压板上设有定位 弹簧安装杆， 所述定位 弹簧 安装杆上设有定位弹簧， 所述定位弹簧安装杆的下端从所述定位压板穿出、 并连接在接料 板上； 所述定位板设置在所述定位压板的前测， 产品中部凹槽从定位板通过， 定位板可以使 产品整齐的排列在接料台阶上。 [0006]所述斜面设置在导向块的一端， 所述导向块设置在推料板上， 所述推料板与推料 气缸连接， 所述推料气缸设置在推料安装板上， 所述导向块与所述凸轮平行设置。 当推料气 缸动作推料时， 带动推料板移动推动凸轮顶升， 凸轮顶升带动定位压板上的定位板上升， 定 位板取消对产品的定位限制， 推料板推动产品移动至 剪式拉开模组的取 料板上。 [0007]作为本实用新型等距拉开机构的一种改进， 还包括接料台阶和挡料块， 所述接料 台阶设置在所述接料板上， 所述挡料块设置在所述接料台阶的一侧。 [0008]作为本实用新型等距拉开机构的一种改进， 还包括推料间隙， 所述推料间隙设置 在所述定位压板与所述接料板之间， 所述推料板能够从所述推料间隙伸出、 并推动产品移 动至所述剪式拉开模组上。 [0009]作为本实用新型等距拉开机构的一种改进， 还包括来料感应器， 所述来料感应器 设置在感应 器安装板上， 所述感应 器安装板设置在所述定位压 板上。 [0010]作为本实用新型等距拉开机构的一种改进， 还包括进料挡料气缸， 所述进料挡料 气缸设置在所述接料台阶的进料端， 所述来料感应器感应到产品时、 所述进料挡 料气缸抵 顶所述接料台阶进料端的产品。说　明　书 1/4 页 3 CN 217971472 U 3