(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221620982.0 (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 青岛彩鸿数码技 术有限公司 地址 266000 山东省青岛市 市北区山 东路 171号乙科技创新大厦12B15号 (72)发明人 孙翔宇　赵志增　谭艳菊　方永亮　 赵延明　张金雷　朱海亮　李洪业　 张新镇　 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 37/00(2006.01) B24B 9/06(2006.01) B24B 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种纸管磨头 机用上料装置 (57)摘要 本实用新型属于纸管磨头设备技术领域， 尤 其是涉及一种纸管磨头机用上料装置， 包括机 架， 机架上设有接料机构、 输送机构和推料机构， 接料机构 包括上料举升架， 上料举升架连接举升 驱动机构， 举升驱动机构与机架连接； 推料机构 包括上料推板， 上料推板连接推料驱动机构， 推 料驱动机构与机架连接； 上料举升架设置于输送 机构的一侧， 上料推板设置输送机构 的一侧， 且 高于输送机构设置， 上料举升架和上料推板沿输 送机构的输送方向依次设置。 本实施例提供的纸 管磨头机用上料装置， 将切管机的切割后的纸管 输送到磨头机， 节省人力， 提高上料效率， 解决现 有技术中人工上料劳动强度高、 上料效率低的技 术问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217707827 U 2022.11.01 CN 217707827 U 1.一种纸管磨头机用上料装置， 包括机架， 其特征在于， 所述机架上设有接料机构、 输 送机构和推料机构， 所述接料机构包括上料举升架， 所述上料举升架连接举升驱动机构， 所 述举升驱动机构与所述机架连接； 所述推料机构包括上料推板， 所述上料推板连接推料驱动机构， 所述推料驱动机构与 所述机架连接； 所述上料举升架设置于所述输送机构的一侧， 所述上料推板设置于所述输送机构的一 侧、 且高于所述输送机构设置， 所述上料举升架和上料推板沿输送机构的输送方向依 次设 置。 2.根据权利要求1所述的纸管磨头机用上料装置， 其特征在于， 所述接料机构包括固定 设置在所述机架上 的纸管挡板， 所述纸管挡板的顶端设有落料滑道， 所述落料滑道倾斜设 置， 所述落料滑道的低端位于所述输送机构的一侧上 方。 3.根据权利要求2所述的纸管磨头机用上料装置， 其特征在于， 所述纸管挡板的下端设 有纸管接板， 所述上料举升架设有若干个平行排列设置的举升托板， 所述纸管接板上设有 若干通孔， 所述举升托板穿过 所述通孔。 4.根据权利要求2所述的纸管磨头机用上料装置， 其特征在于， 所述举升驱动机构为举 升气缸， 所述举升气缸与所述机架连接 。 5.根据权利要求1 ‑4任一权利要求所述的纸管磨头机用上料装置， 其特征在于， 所述输 送机构包括第一皮带输送机和 第二皮带输送机， 所述第一皮带输送机和第二皮带输送机分 别连接皮带驱动电机， 所述第一皮带输送机和第二皮带输送机相衔接， 所述第一皮带输送 机的位置与所述上料举升架的位置相对应， 所述第二皮带输送机的位置与所述上料推板的 位置相对应； 所述第一皮带输送机和第 二皮带输送机之间留有废料落料间 隙， 所述机架上固定安装 有废料槽， 所述废料槽位于所述废料落料间隙的正下 方。 6.根据权利要求5所述的纸管磨头机用上料装置， 其特征在于， 所述上料推板包括固定 上料推板和移动上料推板， 所述固定上料推板靠近所述输送机构的端部设置， 所述固定上 料推板连接固定上 料气缸， 所述固定上 料气缸与所述机架连接； 所述机架上滑动设有移动上 料气缸， 所述移动上 料气缸连接所述移动上 料推板。 7.根据权利要求6所述的纸管磨头机用上料装置， 其特征在于， 所述机架上设有直线导 轨， 所述直线导轨上滑动设有移动上料气缸安装座， 所述移动上料气缸安装座上固定安装 有所述移动上 料气缸； 所述机架上安装有滚珠丝杆， 所述滚珠丝杆的螺母连接所述移动上 料气缸安装座。 8.根据权利要求6所述的纸管磨头机用上料装置， 其特征在于， 所述机架上设有纸管限 位板， 所述 纸管限位板 靠近所述输送机构的端部设置， 所述 纸管限位板上设有接 近开关。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217707827 U 2一种纸管磨头机用上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于纸管磨头设备技术领域， 尤其是涉及一种纸管磨头机用 上料装 置。 背景技术 [0002]随着科学技术的进步， 现代社会越来越多的设备使用数控模式， 是利用数字化信 息对机械运动及加工过程进 行控制的一种技术， 多应用于自动化生产、 数控机床、 机械手臂 等领域， 在磨头 机行业中， 可采用数控磨头 机对各类原料进行磨削操作。 [0003]采用数控的纸管磨头机大大提高纸管磨头效率和磨头质量， 但是现有的纸管磨头 设备都没有配备上料结构， 纸管在磨 头过程中需要工作人员持续手动上料， 劳动强度高， 工 作一段时间后， 上 料效率下降， 影响磨头效率。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种纸管磨头机用上料装置， 节省人力， 提高上料效 率， 解决现有技 术中人工上 料劳动强度高、 上 料效率低、 影响磨头效率的技 术问题。 [0005]为达到上述技术目的， 本实用新型的技 术方案是： [0006]一种纸管磨头机用上料装置， 包括机架， 所述机架上设有接料机构、 输送机构和推 料机构， 所述接料机构包括上料举升架， 所述上料举升架连接举升驱动机构， 所述举升驱动 机构与所述机架连接； [0007]所述推料机构包括上料推板， 所述上料推板连接推料驱动机构， 所述推料驱动机 构与所述机架连接； [0008]所述上料举升架设置于所述输送机构的一侧， 所述上料推板设置于所述输送机构 的一侧、 且高于所述输送机构设置， 所述上料举升架和上料推板沿输送机构的输送方向依 次设置。 [0009]作为一种改进的技术方案， 所述接料机构包括固定设置在所述机架上的纸管挡 板， 所述纸管挡板的顶端设有落料滑道， 所述落料滑道倾斜设置， 所述落料滑道的低端位于 所述输送机构的一侧上 方。 [0010]作为进一步改进的技术方案， 所述纸管挡板 的下端设有纸管接板， 所述上料举升 架设有若干个平行排列设置的举升托板， 所述纸管接板上设有若干通孔， 所述举升托板穿 过所述通孔。 [0011]作为进一步改进的技术方案， 所述举升驱动机构为举升气缸， 所述举升气缸与所 述机架连接 。 [0012]作为进一步改进的技术方案， 所述输送机构包括第一皮带输送机和第二皮带输送 机， 所述第一皮带输送机和第二皮带输送机分别连接皮带驱动电机， 所述第一皮带输送机 和第二皮带输送机相衔接， 所述第一皮带输送机的位置与所述上料举升架的位置相对应， 所述第二皮带输送机的位置与所述上 料推板的位置相对应；说　明　书 1/4 页 3 CN 217707827 U 3