(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221670915.X (22)申请日 2022.06.28 (73)专利权人 深圳市大成自动化设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区玉塘街 道田寮社区同观路泰嘉乐科技工业园 1栋8楼80 3B (72)发明人 吴云松　孙云　 (74)专利代理 机构 深圳市德锦知识产权代理有 限公司 4 4352 专利代理师 苏登 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 49/07(2006.01) G01B 11/00(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种老化板上 料机 (57)摘要 本实用新型涉及老化上料技术领域， 公开了 一种老化板 上料机， 包括： 机柜， 机柜内设有第一 升降组件、 第二升降组件、 第一上料组件、 第二上 料组件以及取放料机构， 取放料机构包括取放料 架， 取放料架上设有用于将托盘内的物料取放至 老化板内的取放料组件， 取放料架内安装有用于 驱动取放料 组件进行水平移动的取放料电机， 取 放料架内设有滑动连接的第一视觉相机和第二 视觉相机， 第一视觉相机用于定位识别托盘上物 料的位置， 第二视觉相机用于定位识别老化板上 放置孔的位置， 取放料架上安装有用于驱动第一 视觉相机进行水平移动的第一移动电机和用于 驱动第二视觉相机进行水平移动的第二移动电 机。 本实用新型实现了智 能化老化上料， 并提高 了老化上 料的效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 217599781 U 2022.10.18 CN 217599781 U 1.一种老化板上料机， 其特征在于， 包括： 呈框架结构设置的机柜(1)， 所述机柜(1)内 设有第一升降组件(2)、 第二升降组件(3)、 第一上料 组件(4)、 第二上料 组件(5)以及取放料 机构(6)， 所述第一升降组件(2)用于驱动托盘料盒(9)进行升降， 所述第二升降组件(3)用 于驱动老化板料盒(10)进 行升降， 所述第一上料 组件(4)用于取出所述托盘料盒(9)内的托 盘， 所述第二上料组件(5)用于取出所述老化板料盒(10)内的老化板， 所述取放料机构(6) 包括取放料架(61)， 所述取放料架(61)上设有用于将托盘内的物料取放至老化板内的取放 料组件(62)， 所述取放料架(61)内安装有用于驱动所述取放料 组件(62)进 行水平移动的取 放料电机， 所述取放料架(61)内设有滑动连接的第一视觉相机(63)和第二视觉相机(64)， 所述第一视觉相机(63)用于定位识别所述托盘上物料的位置， 所述第二视觉相机(64)用于 定位识别所述老化板上放置孔的位置， 所述取放料架(61)上安装有用于驱动所述第一视觉 相机(63)进行水平移动的第一移动电机和用于驱动所述第二视觉相机(64)进行水平移动 的第二移动电机 。 2.根据权利要求1所述的老化板上料机， 其特征在于， 所述机柜(1)内设有第一对中组 件(7)， 所述第一对中组件(7)用于将所述第一上 料组件(4)上的托盘进行对中处 理。 3.根据权利要求2所述的老化板上料机， 其特征在于， 所述第一对中组件(7)包括分布 于所述第一上料组件(4)两侧的两个第一对中架(71)， 所述第一对中架(71)上安装有第一 对中气缸(72)， 所述第一对中气缸(72)的一端连接有第一对中块(73)。 4.根据权利要求1所述的老化板上料机， 其特征在于， 所述机柜(1)内设有第二对中组 件(8)， 所述第二对中组件(8)用于将所述第二上 料组件(5)上的老化板进行对中处 理。 5.根据权利要求4所述的老化板上料机， 其特征在于， 所述第二对中组件(8)包括分布 于所述第二上料组件(5)两侧的两个第二对中架(81)， 所述第二对中架(81)上安装有第二 对中气缸(82)， 所述第二对中气缸(82)的一端连接有第二对中块(83)。 6.根据权利要求1所述的老化板上料机， 其特征在于， 所述第一上料组件(4)包括固定 安装于所述机柜(1)的第一上料座(41)， 所述第一上料座(41)上滑动连接有第一上料勾板 (42)， 所述第一上料座(41)上安装有用于驱动所述第一上料勾板(42)在所述第一上料座 (41)上进行轴向移动的第一上 料电机(43)。 7.根据权利要求6所述的老化板上料机， 其特征在于， 所述第 一上料勾板(42)上固定连 接有用于 夹紧托盘的第一夹紧气缸(4 4)。 8.根据权利要求1所述的老化板上料机， 其特征在于， 所述第二上料组件(5)包括固定 安装于所述机柜(1)的第二上料座(51)， 所述第二上料座(51)上滑动连接有第二上料勾板 (52)， 所述第二上料座(51)上安装有用于驱动所述第二上料勾板(52)在所述第二上料座 (51)上进行轴向移动的第二上 料电机(5 3)。 9.根据权利要求8所述的老化板上料机， 其特征在于， 所述第 二上料勾板(52)上固定连 接有用于 夹紧老化板的第二夹紧气缸(54)。 10.根据权利要求1 ‑9任意一项所述的老化板上料机， 其特征在于， 所述第一升降组件 (2)包括安装于所述机柜(1)内的第一升降架(21)， 所述第一升降架(21)滑动连接有用于放 置所述托盘料盒(9)的第一升降台(2 2)， 所述第一升降架(21)上安装有第一升降电机(23)。 11.根据权利要求1 ‑9任意一项所述的老化板上料机， 其特征在于， 所述第二升降组件 (3)包括安装于所述机柜(1)内的第二升降架(31)， 所述第二升降架(31)滑动连接有用于放权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217599781 U 2置所述托盘料盒(9)的第二升降台(32)， 所述第二升降架(31)上安装有第二升降电机(3 3)。 12.根据权利要求1 ‑9任意一项所述的老化板上料机， 其特征在于， 所述取放料组件 (62)包括与所述取放料架(61)滑动连接的第一滑台(621)， 所述第一滑台(621)上滑动连接 有取放料件(622)， 所述第一滑台(621)上固定连接有用于驱动 所述取放料件(622)进行升 降运动的第一取放电机(623)。 13.根据权利要求12所述的老化板上料机， 其特征在于， 所述取放料件(622)包括与所 述第一滑台(621)滑动连接的第二滑台(6221)， 所述第二滑台(6221)固定连接有用于驱动 吸管(6222)进行升降的第二取放电机(6223)， 所述第二滑台(6221)上固定安装有物料夹紧 气缸(6224)， 所述物料夹紧气缸(6224)上设有物料夹紧爪(6225)， 所述第二滑台(6221)的 一端固定连接有安装板(6226)， 所述安装板(6226)上设有滑动 连接的机械叉(6227)， 所述 机械叉(6227)通过叉子气缸(62 28)的驱动进行移动。 14.根据权利 要求13所述的老化板上料机， 其特征在于， 所述吸管(6222)通过旋转电机 (6229)驱动进行旋转， 所述旋转电机(62 29)与所述第二滑台(62 21)滑动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217599781 U 3