(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221350316.X (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 包头市金蒙汇磁材 料有限责任公 司 地址 014020 内蒙古自治区包头市稀土高 新区稀土园区 (72)发明人 冯向东　贾志强　赵羽　白笑磊　 宁俊杰　赵云飞　张帅　李淑珍　 曾玉军　韩明磊　风兰　 (74)专利代理 机构 内蒙古欣洋 瑞专利代理有限 公司 151 10 专利代理师 刘彩霞 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动充磁设备的推头装置及包含该装 置的推料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动充磁设备的推 头装置及包含该装置的推料机构， 其包括推头； 底座的顶 面为设有台阶的阶梯状结构， 推头的横 梁通过固定螺钉与台阶下方的底 座顶面螺接； 推 头的纵梁活动置于承接平台上， 承接平台的底部 连接有调节支座； 一种自动充磁设备的推料机 构， 其包括基座， 在基座上固定有并排设置的底 座支撑台和调节支座。 优点： 底座的顶面为设有 台阶的阶梯状结构， 推头的横梁与台阶的竖直面 抵接， 提高推头的定位精度和安装效率； 推头为 一体结构， 安装方便快捷； 通过调整连接座和水 平调节座的位置， 间接实现沿水平方向调节承接 平台的位置， 沿承接长孔方向竖直调节承接平台 的高低， 使承接平台与推头的位置相适配， 满足 实际生产需求。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217417335 U 2022.09.13 CN 217417335 U 1.一种自动充磁设备的推头装置， 其包括承接平台及与底座连接的推头， 其特征在于， 所述底座的顶面为设有台阶的阶梯状结构， 所述推头呈 “T”形结构， 所述推头包括相互垂 直 的横梁和纵梁， 所述推头的横梁与所述台阶的竖直面抵接， 所述推头的横梁通过固定螺钉 与所述台阶下方的所述底座顶面螺接； 所述推头的纵梁活动置于所述承接平台上， 所述承 接平台的底部连接有调节 支座。 2.根据权利要求1所述的一种自动充磁设备的推头装置， 其特征在于， 所述推头的横梁 上沿所述台阶水平方向开设有横梁长孔， 所述固定螺钉穿过所述横梁长孔螺接在所述底座 上。 3.根据权利要求1所述的一种自动充磁设备的推头装置， 其特征在于， 所述调节支座包 括水平调节 座和“L”形的连接座； 所述水平调节座上开设有调节长孔， 所述连接座包括相互 垂直的水平连接板和立板， 所述水平连接板上开设有与所述调节长孔垂直设置的水平长 孔， 所述水平连接板水平贴合置于所述水平调节座的顶面， 所述水平长孔内穿设有与所述 水平调节座螺 接的连接 螺钉。 4.根据权利要求3所述的一种自动充磁设备的推头装置， 其特征在于， 所述承接平台为 “T”形结构， 所述承接平台包括相互垂 直的承接竖梁和承接横梁， 所述承接竖梁 上竖直开设 有承接长孔， 所述承接竖梁竖直设置且与所述立板贴合， 所述承接长孔内穿设有与所述立 板螺接的锁紧螺钉。 5.根据权利要求4所述的一种自动充磁设备的推头装置， 其特征在于， 所述承接横梁的 两端分别固定有盖板和挡板， 所述盖板的底面两端之间开设有送料通道； 所述盖板和所述 挡板之间形成承接通道， 所述推头的纵梁活动置 于所述承接通道内。 6.根据权利要求5所述的一种自动充磁设备的推头装置， 其特征在于， 所述底座、 承接 平台和盖 板均由黄铜材质制成， 所述推头、 挡板均由不锈钢材质制成。 7.一种自动充磁设备的推料机构， 其特征在于， 其包括基座、 电机、 凸轮、 底座支撑台、 连杆、 复位弹簧、 光纤传感器及 如权利要求1至 6任一所述的推头装置； 在所述基座上固定有并排设置的所述底座支撑 台和所述推头装置的调节支座， 所述底 座支撑台的顶面固定有滑轨， 所述滑轨上滑动设有所述推头装置的底座， 所述底座上沿所 述滑轨方向水平固定有所述连杆； 所述滑轨一端的所述底座支撑台的顶面固定有输出轴朝 上设置的所述电机， 所述电机的输出轴同轴连接有所述凸轮， 所述凸轮与所述连杆 的端部 活动接触， 所述底座与邻近所述电机的所述底座支撑台一端之间固定有所述复位弹簧； 所述底座支撑 台的侧壁连接有光纤传感器调节座， 所述光纤传感器调节座上安装有光 源端指向所述推头装置的承接平台顶面的所述 光纤传感器。 8.根据权利要求7所述的一种自动充磁设备的推料机构， 其特征在于， 所述光纤传感器 调节座包括支柱、 固定杆和U形卡紧件； 所述支柱的侧 壁开设有长条通孔， 所述长条通孔内 穿设与所述底座支撑台螺接的紧固螺钉； 所述支柱的顶面螺接有固定螺钉， 所述U 形卡紧件 的一端开设有套设在所述固定螺钉上 的调节长孔， 所述固定螺钉的螺帽与所述U形卡紧件 抵接； 所述U形卡紧件内的底部穿设有所述固定杆， 所述U形卡紧件的两端之间穿设螺接有 夹紧螺钉； 所述固定杆的一端穿设固定所述 光纤传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217417335 U 2一种自动充磁设 备的推头装 置及包含该装 置的推料机构 技术领域： [0001]本实用新型涉及钕铁硼充磁设备技术领域， 特别涉及一种自动充磁设备的推头装 置及包含该装置的推料机构。 背景技术： [0002]通过自动充磁设备对钕铁硼产品进行自动化充磁过程中， 首先通过振动盘将大量 的钕铁硼产品逐个送入输送轨道， 单个产品通过输送轨道落入推料机构的承接平台上时， 通过推料机构的推头将单个产品推入到充磁轨道内， 充磁轨道内的产品会被逐个顶入到充 磁线圈以完成充磁工作； 其中， 推料机构包括驱动机构、 光纤传感器及推头装置； 而推头装 置包括承接平台和推头； 当产品穿过承接平台内的送料通道落到承接平台上时， 通过光纤 传感器识别到产品后， 反馈控制器， 通过控制器控制驱动机构 推到推头前移， 进而通过推头 将承接平台上的产品推入到充磁轨道内。 [0003]目前所使用的推头通过螺钉由支撑架固定在驱动机构的底座上， 安装推头时先通 过螺钉将支撑架直接安装在底座顶面上， 再将推头通过螺钉安装在支撑架上， 定位安装繁 琐； 而且推头和支撑架均采用铝合金材料， 长期运行和调试后， 容易出现螺钉脱扣 现象， 导 致运行过程中推头位置发生偏移， 影响正常运行； 另外， 所使用的光纤传感器是直接安装在 推头前端 上， 而承接平台的位置相对固定， 当推头安装存在误差或发生偏移时， 推头沿承接 平台往复运行过程中容易造成光纤传感器头部磨损甚至损坏， 导致光纤传感器检测反馈的 信号存在误差， 影响正常生产。 实用新型内容： [0004]本实用新型的目的一在于提供一种有利于提高推头定位精度和安装效率及保证 正常生产的自动充磁设备的推头装置 。 [0005]本实用新型的目的二在于提供一种能够有效保证生产效率的自动充磁设备的推 料机构。 [0006]本实用新型的目的一由如下技术方案实施： 一种自动充磁设备的推头装置， 其包 括承接平台及与底座连接的推头， 所述底座的顶面为设有台阶的阶梯状结构， 所述推头呈 “T”形结构， 所述推头包括相互垂 直的横梁和纵梁， 所述推头的横梁与所述台阶的竖直面抵 接， 所述推头的横梁通过固定螺钉与所述台阶下方 的所述底座顶面螺接； 所述推头的纵梁 活动置于所述承接平台上， 所述承接平台的底部连接有调节 支座。 [0007]进一步地， 所述推头 的横梁上沿所述台阶水平方向开设有横梁长孔， 所述固定螺 钉穿过所述横梁长孔螺 接在所述底座上。 [0008]进一步地， 所述调节支座包括水平调节座和 “L”形的连接座； 所述水平调节座上开 设有调节长孔， 所述连接座包括相互垂直的水平连接板和 立板， 所述水平连接板上开设有 与所述调节长孔垂 直设置的水平长孔， 所述水平连接板水平贴合置于所述水平调节座的顶 面， 所述水平长孔内穿设有与所述水平调节座螺 接的连接 螺钉。说　明　书 1/5 页 3 CN 217417335 U 3