(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221626475.8 (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 伊瑟半导体科技(江苏)股份有限 公司 地址 214000 江苏省无锡市通云南路7 7号 云林科技园1号楼 (72)发明人 黄杰　武高阳　 (74)专利代理 机构 无锡市汇诚永信专利代理事 务所(普通 合伙) 32260 专利代理师 朱晓林 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动兼容 不同尺寸的治具输送装置 (57)摘要 一种自动兼容不同尺 寸的治具输送装置， 包 括传输架， 传输架包括两块平行设置的传输板， 传输板上开 设有传输轨道； 两块传输板安装于滑 轨上， 两块传输板上连接有间距调节装置， 间距 调节装置驱动两块传输板在滑轨上移动， 调节两 块传输板之间的间距； 传输板旁架设有双压轮传 输装置以及单压轮传输装置， 双压轮传输装置和 单压轮传输装置驱动物料在传输轨道上传输。 该 传输装置的传输轨道的间距可自动调节， 实现对 不同尺寸的治具都能进行传输的功能。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217675081 U 2022.10.28 CN 217675081 U 1.一种自动兼容不同尺寸的治具输送装置， 其特征在于， 包括传输架， 所述传输架包括 两块平行设置的传输板， 所述传输板上开设有传输轨道； 所述两块传输板安装于滑轨上， 所 述两块传输板上连接有间距调节装置， 所述间距调节装置驱动所述两块传输板在所述滑轨 上移动， 调节所述两块传输板之间的间距； 所述传输板旁架设有双压轮传输装置以及单压 轮传输装置， 所述双压轮传输装置和所述单压轮传输装置驱动物料在所述传输轨道上传 输。 2.根据权利要求1所述一种自动兼容不同尺寸的治具输送装置， 其特征在于， 所述传输 板呈齿梳状， 所述滑轨安装于工字状支架上， 所述滑轨上安装有滑块， 所述两块传输板的底 端与所述滑块连接， 所述滑轨的滑动方向与所述传输 板上传输 轨道的传输方向垂直。 3.根据权利要求1所述一种自动兼容不同尺寸的治具输送装置， 其特征在于， 所述间距 调节装置为连接有步进电机的双向丝杠； 所述双向丝杠贯穿所述两个传输板， 且所述双向 丝杠的两个丝杠螺母分别与所述两个传输 板连接。 4.根据权利要求1所述一种自动兼容不同尺寸的治具输送装置， 其特征在于， 所述双压 轮传输装置包括两个对称设置且结构相同的压轮装置， 所述压轮装置包括第一电机、 第一 压轮、 压杆、 感应器、 第一气缸、 第一拉簧、 限位块； 所述第一气缸压 设于所述压杆的首端， 所 述压杆的首尾两端还分别安装有第一同步带轮和 第二同步带轮， 所述第一同步带轮和所述 第二同步带轮通过同步带传动连接， 所述第一电机的驱动端与第一同步带轮连接， 所述第 二同步带轮与所述第一压轮同轴连接， 且所述第一压轮设置于所述传输轨道正上方， 所述 第一拉簧的一端与所述压杆的尾端连接； 所述限位块配置于所述压杆旁， 且所述第一拉簧 另一端与所述限位 块固定连接； 所述感应 器配置于所述压杆 旁且用于检测压杆的位置 。 5.根据权利要求4所述一种自动兼容不同尺寸的治具输送装置， 其特征在于， 两个压轮 装置的压杆分别与连接套可转动连接； 所述感应器为槽式光电感应器， 所述槽式光电感应 器的感应槽安装于所述连接套 上且所述槽式光电感应器的感应片安装于所述压杆上， 所述 感应槽与所述感应片位置对应； 所述限位块固定安装于所述连接套内壁上且配置于所述压 杆旁。 6.根据权利要求1所述一种自动兼容不同尺寸的治具输送装置， 其特征在于， 所述单压 轮传输装置包括第二气缸、 第二压轮、 第二电机、 固定板、 推板、 所述第二压轮设置于所述传 输轨道正上方； 所述推板上安装有多个同步带轮， 所述多个同步带轮通过同步带传动连接， 所述第二电机的驱动端贯穿所述推板后与一同步带轮连接， 所述第二压轮贯穿所述推板与 另一同步带轮同轴 连接， 所述固定板的侧 壁上安装有可压缩的滑动组件， 所述滑动组件与 所述推板侧 壁， 所述滑动组件非压缩状态使得所述第二压轮压呈下压状态， 所述第二气缸 设置于所述推板下方， 所述第二气缸驱动所述推板同时压缩所述滑动组件， 所述第二压轮 压呈抬起状态。 7.根据权利要求6所述一种自动兼容不同尺寸的治具输送装置， 其特征在于， 所述滑动 组件包括固定安装于所述固定板上导柱、 安装于所述导柱上的滑块以及套设于所述导柱上 的压簧； 所述压簧的两端分别抵住所述固定板以及滑块， 所述推板的侧 壁与所述滑块固定 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217675081 U 2一种自动兼容不同尺寸 的治具输送装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及传输装置领域， 尤其涉及一种自动兼容不同尺寸的治具输送装 置。 背景技术 [0002]摄像头模组是用于摄像头上的一种芯片， 摄像头模组常装载在治具上进行传输， 传输过程中需要治 具正好与传输轨道的尺寸适应， 然后进行传输， 由于治 具的尺寸不一， 所 以需要更 换不同尺寸的传输 轨道， 这样使得传输 十分不方便 。 实用新型内容 [0003]为了能实现对不同尺寸的治具都能进行传输， 本实用新型采用以下技 术方案： [0004]一种自动兼容不 同尺寸的治具输送装置， 包括传输架， 传输架包括两块平行设置 的传输板， 传输板上开设有传输轨道； 两块传输板安装于滑轨上， 两块传输板上连接有间距 调节装置， 间距调节装置驱动两块传输板在滑轨上移动， 调节两块传输板 之间的间距； 传输 板旁架设有双压轮传输装置以及单压轮传输装置， 双压轮传输装置和单压轮传输装置驱动 物料在传输轨道上传输 。 [0005]具体的， 传输板呈齿梳状， 滑轨安装于工字状支架上， 滑轨上安装有滑块， 两块传 输板的底端与滑块连接， 滑轨的滑动方向与传输 板上传输 轨道的传输方向垂直。 [0006]具体的， 间距调节装置为连接有步进电机的双向丝杠； 双向丝杠贯穿两个传输板， 且双向丝杠的两个丝杠螺母分别与两个传输 板连接。 [0007]具体的， 双压轮传输装置包括两个对称设置且结构相同的压轮装置， 所述压轮装 置包括第一电机、 第一压轮、 压杆、 感应器、 第一气缸、 第一拉簧、 限位块； 所述第一气缸压 设 于所述压杆的首端， 所述压杆的首尾两端还分别安装有第一同步带轮和第二同步带轮， 所 述第一同步带轮和所述第二同步带轮通过同步带传动连接， 所述第一电机的驱动端与第一 同步带轮连接， 所述第二同步带轮与所述第一压轮同轴 连接， 且所述第一压轮设置于所述 传输轨道正上方， 所述第一拉簧的一端与所述压杆 的尾端连接； 所述限位块配置于所述压 杆旁， 且所述第一拉簧另一端与所述限位块固定连接； 所述感应器配置于所述压杆旁且用 于检测压杆的位置 。 [0008]进一步地， 两个压轮装置 的压杆分别与连接套可转动连接； 感应器为槽式光电感 应器， 槽式光电感应器的感应槽安装于连接套上且槽式光电感应器的感应片安装于压杆 上， 感应槽与感应片位置对应； 限位 块固定安装于连接套内壁上且配置 于压杆旁。 [0009]具体的， 单压轮传输装置包括第二气缸、 第二压轮、 第二电机、 固定板、 推板。 第二 压轮设置于传输轨道正上方； 推板上安装有多个同步带轮， 多个同步带轮通过同步带传动 连接， 第二电机的驱动端贯穿推板后与一同步带轮连接， 第二压轮贯穿推板与另一同步带 轮同轴连接， 固定板的侧壁上安装有 可压缩的滑动组件， 滑动组件与推板侧壁， 滑动组件非 压缩状态使得第二压轮压呈下压状态， 第二气缸设置于推板下方， 第二气缸驱动推板同时说　明　书 1/3 页 3 CN 217675081 U 3