(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221886522.2 (22)申请日 2022.07.20 (73)专利权人 迅得机械 （东莞） 有限公司 地址 523000 广东省东莞 市东部工业园常 平园区第三工业小区 (72)发明人 帅裕彬　颜朝信　赵卫平　朱辉　 (74)专利代理 机构 广东科言知识产权代理事务 所(普通合伙) 44671 专利代理师 田小伟 (51)Int.Cl. B65G 47/24(2006.01) B65G 47/91(2006.01) B65G 13/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化物料升降梯对接 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动化物料升降梯 对接机， 包括有机架、 装设于机架的定位机构、 输 送机构、 升降机构、 暂存机构、 导引机构以及导向 定位机构， 与现有技术相比， 通过定位机构对载 具进行定位， 经由升降机构将 完成定位的载具输 送至输送机构中， 最后通过输送机构将载具输出 至转运设备中， 从而通过转运设备将载具转移至 不同楼层的生产线中对电路板进行加工作业， 实 现载具跨楼层的自动化运输， 进而提高转运效 率； 同时， 可以让支架、 盒以及托盘可以在一个升 降梯对接机中进行使用， 不仅可以提升升降梯对 接机的通用性， 也能提升升降梯对接机运输载具 的可靠性。 权利要求书2页 说明书9页 附图12页 CN 217837342 U 2022.11.18 CN 217837342 U 1.一种自动化物料升降梯对接机， 其特征在于： 包括有机架(10)、 装设于机架(10)的定 位机构(20)、 装设于机架(10)的输送机构(30)、 装设于机架(10)的升降机构(40)以及装设 于机架(10)的暂存机构(60)， 定位机构(20)与输送机构(30)沿输送方 向依次布置， 升降机 构(40)设于 定位机构(20)上 方， 暂存机构(6 0)设于输送机构(3 0)上方； 还包括有装设于机架的导引机构(50)以及导向定位机构(70)， 导引机构(50)包括有位 于输送机构(30)上方的对接导引组件(501)以及位于升降机构(40)上方的升降导引组件 (502)， 导向定位机构(70)装设于 输送机构(3 0)的下方。 2.根据权利要求1所述的一种自动化物料升降梯对接机， 其特征在于： 定位机构(20)包 括有装设于机架(10)的第一固定板(21)、 装设于第一固定板(21)的第一执行部件(22)、 装 设于第一执行部件(22)的第一抵靠件(23)、 装设于第一固定板(21)的第二执行部件(24)、 装设于第二执行部件(24)的第二抵靠件(25)以及装设于第一固定板(21)并用于识别 载具 进入的第一感应 器(26)； 第一执行部件(22)传动第一抵靠件(23)左右移动， 以调整载具左右方向位置； 第二执 行部件(24)传动第二抵 靠件(25)上 下移动， 以调整载 具上下方向位置 。 3.根据权利要求2所述的一种自动化物料升降梯对接 机， 其特征在于： 第一执行部件(22)包括有装设于第一 固定板(21)的第一气缸(221)以及装设于第一气 缸(221)的伸缩杆的第一活动板(2 22)， 第一抵 靠件(23)装设于第一活动板(2 22)； 第二执行部件(24)包括有装设于第一 固定板(21)的第二气缸(241)以及装设于第二气 缸(241)的伸缩杆的第二活动板(242)， 第二抵 靠件(25)装设于第二活动板(242)。 4.根据权利要求1所述的一种自动化物料升降梯对接机， 其特征在于： 输送机构(30)包 括有装设于机架(10)的第二固定座(31)、 可转动装设于第二固定座(31)的多个第一滚筒 (32)、 装设于第二固定座(31)并用于传动多个第一滚筒(32)旋转的第一电机(33)以及用于 识别载具类型的第一接 近开关(34)。 5.根据权利要求4所述的一种自动化物料升降梯对接机， 其特征在于： 导向定位机构 (70)包括： 第四执行部件(71)， 第四执行部件(71)包括有装设于机架(10)的第四固定板(711)、 可 移动装设于第四固定板(711)的第四活动板(712)、 固定装设于第四固定板(711)并用于传 动第四活动板(712)位移的第四气缸(713)以及装设于第四活动板(712)的第四延伸板 (714)； 以及装设于第四延伸板(714)顶部的定位轮(72)， 第四延伸板(714)穿过每两第一滚筒 (32)向上延伸， 以使第四定位轮(72)位于第一滚筒(32)之上。 6.根据权利要求5所述的一种自动化物料升降梯对接机， 其特征在于： 导向定位机构 (70)还包括有多个用于止挡载具(80)的底部止挡机构(73)以及多个用于止挡载具(80)的 中部止挡机构(74)； 多个底部止挡机构(73)装设于机架(10)并位于输送机构(30)的下方， 多个中部止挡机 构(74)装设于 机架(10)并位于 输送机构(3 0)以及升降机构(40)所在侧的上 方。 7.根据权利要求6所述的一种自动化物料升降梯对接机， 其特征在于： 底部止挡机构 (73)包括有固定装设于机架(10)的第六气缸(731)、 固定装设于第六气缸(731)的伸缩 杆的 第六固定板(732)、 可移动装设于第六固定板(732)的第六活动板(733)以及固定装设于第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217837342 U 2六活动板(733)的第六止顶板(734)， 第六气缸(731)的伸缩杆向上伸出时， 第六止顶板 (734)的顶部从两个第一滚筒(32)上移， 使第六止顶板(734)的顶部露出两个第一滚筒(32) 之上。 8.根据权利要求1所述的一种自动化物料升降梯对接机， 其特征在于： 导引机构(50)包 括有装设于机架(10)并位于输送机构(30)上方的对接导引组件(501)以及装设于机架(10) 并位于升降机构(40)上 方的升降导引组件(5 02)； 对接导引组件(501)以及升降导引组件(502)均包括有导引板(51)以及装设于导引板 (51)的多个导引滚轴(52)。 9.根据权利要求1所述的一种自动化物料升降梯对接机， 其特征在于： 暂存机构(60)包 括有固定装设于可活动装设于机架(10)的暂存架(61)、 固定装设于暂存架(61)的提取钩 (62)以及固定装设于 机架(10)并用于传动暂存架(61)上 下位移的第八气缸(6 3)。 10.根据权利要求1所述的一种自动化物料升降梯对接机， 其特征在于： 机架(10)一侧 面装设有外侧防护门(11)， 机架(10)背离外侧防护门(11)的一侧设置有 内侧防护门(12)， 外侧防护门(1 1)与内侧防护门(12)在同一 直线上间隔设置； 机架(10)装设有控制面板(13)， 控制面板(13)连接有用于控制升降梯对接机工作的控 制系统。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217837342 U 3