(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221831978.9 (22)申请日 2022.07.17 (73)专利权人 艾森博智能科技 （上海） 有限公司 地址 201613 上海市松江区中创路68号1幢 101室-2 (72)发明人 吴兰英　李剑　 (74)专利代理 机构 上海云沪专利代理事务所 (普通合伙) 31418 专利代理师 郑义红 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动多段式自由伸缩定位装置 (57)摘要 本实用新型涉及伸缩定位装置技术领域， 且 公开了一种自动多段式自由伸缩定位装置， 包括 底板， 所述底板上端的左侧固定连接有电机架， 所述电机架的上端安装有伺服电机， 所述底板上 端的右侧固定连接有 连接架一， 所述底板上端的 边侧固定连接有连接架二， 所述连接架二和连接 架一相互适配， 所述连接架一的前侧设置有一段 伸缩组件。 该自动多段式自由伸缩定位装置， 通 过多段式结构， 方便进行多段式伸缩， 整体结构 简单， 在传递物料产品的同时可以自由进行距离 控制， 且不会受到空间机构影响， 具有自动伸出 距离远和稳定可靠的优点， 适用于对物料的搬运 传递、 实验物料递取等动作， 以及对空间利用率 高的位置， 具有推广意 义。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217995895 U 2022.12.09 CN 217995895 U 1.一种自动多段式自由伸缩定位装置， 包括底板(1)， 其特征在于： 所述底板(1)上端的 左侧固定连接有电机架(2)， 所述电机架(2)的上端安装有伺服电机(3)， 所述底板(1)上端 的右侧固定连接有连接架一(4)， 所述底板(1)上端的边侧固定连接有连接架二(41)， 所述 连接架二(41)和连接架一(4)相互适配， 所述连接架一(4)的前侧设置有一段伸缩组件(5)， 所述一段伸缩组件(5)的右侧设置有二段伸缩组件(6)， 所述二段伸缩组件(6)的右侧设置 有三段伸缩组件(7)， 所述 三段伸缩组件(7)的右侧设置有物料治具(8)。 2.根据权利要求1所述的一种自动多段式自由伸缩定位装置， 其特征在于： 所述伺服电 机(3)的输出端安装有减速电机(31)， 所述减速电机(31)的输出端延伸至电机架(2)的内侧 安装有同步带轮一(32)， 所述连接架一(4)的内侧转动连接有相同的同步带轮一(32)， 且两 个所述同步带轮一(32)通过同步带一(3 3)传动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种自动多段式自由伸缩定位装置， 其特征在于： 所述一段伸 缩组件(5)包括一段伸缩架(51)， 所述一段伸缩架(51)的外侧固定连接有滑轨一(52)， 所述 滑轨一(52)的前后两侧分别和连接架一(4)、 连接架二(41)滑动连接， 所述一段伸缩架(51) 上端的左侧设置有固定架一(53)， 所述固定架一(53)的上端和同步带一(33)固定连接， 所 述一段伸缩架(51)的上端位于固定架一(53)的边侧固定连接有安装架一(54)， 所述一段伸 缩架(51)上端的右侧固定连接有安装架二(55)， 所述安装架一(54)和安装架 二(55)的上端 均转动连接有同步带轮二(56)， 且两个所述同步带轮二(56)通过同步带二(57)传动连接， 所述安装架一(54)的下端安装有驱动电机， 且所述同步带轮二(5 6)和驱动电机相互连接 。 4.根据权利要求3所述的一种自动多段式自由伸缩定位装置， 其特征在于： 所述二段伸 缩组件(6)包括二段伸缩架(61)， 所述一段伸缩架(51)右端的内侧设置有二段伸缩架(61)， 所述二段伸缩架(61)的前后两侧均固定连接有滑轨二(62)， 所述滑轨二(62)和一段伸缩架 (51)滑动连接， 所述二段伸缩架(61)上端的左侧固定连接有固定架二(63)， 所述固定架二 (63)的上端和同步带二(57)固定连接 。 5.根据权利要求4所述的一种自动多段式自由伸缩定位装置， 其特征在于： 所述三段伸 缩组件(7)包括三段伸缩架(71)， 所述二段伸缩架(61)右端的内侧设置有三段伸缩架(71)， 所述三段伸缩架(71)的前后两端均固定连接有滑轨三(72)， 所述滑轨三(72)和二段伸缩架 (61)滑动 连接， 所述二段伸缩架(61)的上端 固定安装有气缸(73)， 所述气缸(73)的输出端 通过连接板和二段伸缩架(61)固定连接， 所述气缸(73)的固定端通过连接板和三段伸缩架 (71)固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种自动多段式自由伸缩定位装置， 其特征在于： 所述物料治 具(8)的上端和三段伸缩架(71)可拆卸连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217995895 U 2一种自动多段式自由伸缩定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及伸缩定位装置技术领域， 具体为一种自动多段式自由伸缩定位装 置。 背景技术 [0002]伸缩定位装置是对物料进行水平移动的装置， 在物料的搬运传递、 实验物料递取 等过程中， 需要较好的平稳性， 以及高精度的定位要求， 从而需要通过多段式 自由伸缩定位 装置进行物料的传递和转 运动作。 [0003]现有的多段式自由伸缩定位装置结构较为复杂， 导致安装所需空间较大， 使用具 有一定的局限性， 大 大降低了实用性。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种自动多段式自由伸缩定位装置， 以 解决上述背景技术中提出的现有的多段式 自由伸缩定位装置结构较为复杂， 导致安装所需 空间较大， 使用具有一定的局限性， 大 大降低了实用性的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动多段式自由伸缩定位 装置， 包括底板， 所述底板上端的左侧固定连接有电机架， 所述电机架的上端安装有伺服电 机， 所述底板上端的右侧固定连接有连接架一， 所述底板上端的边侧固定连接有连接架 二， 所述连接架二和连接架一相互适配， 所述连接架一的前侧设置有一段伸缩组件， 所述一段 伸缩组件的右侧设置有二段伸缩组件， 所述二段伸缩组件的右侧设置有三段伸缩组件， 所 述三段伸缩组件的右侧设置有物料治具。 [0008]优选的， 所述伺服电机 的输出端安装有减速电机， 所述减速电机的输出端延伸至 电机架的内侧 安装有同步带轮一， 所述连接架一的内侧 转动连接有相同的同步带轮一， 且 两个所述同步带轮一 通过同步带一传动连接 。 [0009]优选的， 所述一段伸缩组件包括一段伸缩架， 所述一段伸缩架的外侧固定连接有 滑轨一， 所述滑轨一的前后两侧分别和连接架 一、 连接架 二滑动连接， 所述一段伸缩架上端 的左侧设置有固定架一， 所述固定架一的上端和同步带一固定连接， 所述一段伸缩架的上 端位于固定架一的边侧固定连接有安装架一， 所述一段伸缩架上端的右侧固定连接有安装 架二， 所述安装架一和安装架二的上端均转动连接有同步带轮二， 且两个所述同步带轮二 通过同步带二传动连接， 所述安装架一的下端安装有驱动电机， 且所述同步带轮二和驱动 电机相互连接 。 [0010]优选的， 所述二段伸缩组件包括二段伸缩架， 所述一段伸缩架右端的内侧 设置有 二段伸缩架， 所述二段伸缩架的前后两侧均固定连接有滑轨二， 所述滑轨二和一段伸缩架 滑动连接， 所述二段伸缩架上端的左侧固定连接有固定架二， 所述固定架二的上端和同步说　明　书 1/4 页 3 CN 217995895 U 3