(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222075363.4 (22)申请日 2022.08.06 (73)专利权人 济南德沃德自动化科技有限公司 地址 250010 山东省济南市历城区荷花路 街道裕华路5号 (72)发明人 许占科　王豪　刘桂才　王俊华　 安令洁　 (74)专利代理 机构 西安泛想力专利代理事务所 (普通合伙) 6126 0 专利代理师 石琳丹 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动翻板及顶料机构 (57)摘要 本实用新型涉及翻板机构技术领域， 特别涉 及一种自动翻板及顶料机构， 包括挂板， 挂板的 底端通过移动机构连接有翻板单元； 翻板单元包 括电机支架,电机支架设置在移动机构的底端， 用于移动机构驱动翻板单元进行移动； 电机支架 远离挂板的一侧固定连接有减速机， 减速机的输 入端固定连接有伺服电机， 减速机的输出端固定 连接有旋转轴， 旋转轴的另一端贯穿挂板固定连 接有旋转槽； 本实用新型中， 可 以通过翻板单元 中的旋转槽对板材进行夹持， 然后通过伺服电机 驱动旋转槽旋转180度， 完成板材的翻板动作； 从 而可以通过该机构代替人工实现自动翻板功能， 不需要单独安排工人进行手动翻板， 能够降低人 工使用成本 。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 217707765 U 2022.11.01 CN 217707765 U 1.一种自动翻板及顶料机构， 其特征在于： 包括挂板(1)， 所述挂板(1)的底端通过移动 机构(2)连接有翻板单 元(3)； 所述翻板单元(3)包括电机支架(31),所述电机支架(31)设置在移动机构(2)的底端， 用于移动机构(2)驱动翻板单 元(3)进行移动； 所述电机支架(31)远离所述挂板(1)的一侧固定连接有减速机(32)， 所述减速机(32) 的输入端固定连接有伺服电机(33)， 所述减速机(32)的输出端固定连接有旋转轴(34)， 所 述旋转轴(34)的另一端贯 穿所述挂板(1)固定连接有旋转槽(3 5)。 2.根据权利要求1所述的一种自动翻板及顶料机构， 其特征在于： 所述挂板(1)包括立 板(101)， 靠近所述立板(101)底端的一侧沿水平方向垂直固定连接有安装板(102)， 所述安 装板(102)的顶端两侧均 设置有三角形加强筋(103)， 所述加强筋(103)的两个直角边分别 与所述立板(101)和安装板(102)的相对面固定连接； 所述移动机构(2)连接在所述 安装板(102)的底部 。 3.根据权利要求2所述的一种自动翻板及顶料机构， 其特征在于： 所述移动机构(2)包 括滑板(23)， 所述滑板(23)的顶部固定连接有两个滑块(22)， 两个所述滑块(22)的相对面均滑动连 接有横向导轨(21)， 两组所述横向导轨(21)均 与所述立板(101)垂直设置； 所述横向导轨(21)的顶部与所述安装板(102)的底端固定连接， 所述滑板(23)的底端 与所述电机支 架(31)的顶端固定连接； 所述安装板(102)的底端固定连接有气缸支架(25)， 所述气缸支架(25)远离所述立板 (101)的一侧固定连接有平移气缸(24)， 所述平移气缸(24)位于两组横向导轨(21)之间， 所 述平移气缸(24)的气缸杆贯穿气缸支架(25)固定连接有推板(26)， 所述推板(26)的底端与 所述滑板(23)的顶端固定连接 。 4.根据权利要求2所述的一种自动翻 板及顶料机构， 其特征在于： 还包括两组顶料气缸 (6)， 两组所述顶料气缸(6)分别位于所述安装板(102)的两侧， 所述顶料气缸(6)与所述立 板(101)垂直固定连接， 所述顶料气缸(6)的气缸杆贯穿所述立板(101)固定连接有缓冲块 (7)， 所述缓冲块(7)的前端位于所述旋转槽(3 5)的后上 方。 5.根据权利要求3所述的一种自动翻板及顶料机构， 其特征在于： 所述旋转轴(34)的两 端分别通过第一轴承座(4)和第二轴承座(5)与所述滑板(23)的底端连接 。 6.根据权利要求2所述的一种自动翻板及顶料机构， 其特征在于： 所述安装板(102)远 离立板(101)的一端固定连接有两组支撑板(8)， 两组所述支撑板(8)的底端与立板(101)的 底端相平齐。 7.根据权利要求6所述的一种自动翻板及顶料机构， 其特征在于： 所述支撑板(8)的结 构设置为 L型状。 8.根据权利要求2所述的一种自动翻板及顶料机构， 其特征在于： 所述旋转槽(35)的结 构设置为长方体 状， 且内部为中空状， 所述旋转槽(3 5)远离立板(101)的一侧设置有开口。 9.根据权利要求7所述的一种自动翻板及顶料机构， 其特征在于： 所述挂板(1)远离所 述旋转槽(35)的外部设置有防护罩(10)， 所述防护罩(10)设置为内部呈中空结构的矩形 框， 且所述防护罩(10)靠 近所述旋转槽(3 5)的一侧设置有开口； 所述防护罩(10)的内壁两侧分别与所述支撑板(8)的底端和所述立板(101)的上下两权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217707765 U 2端固定连接； 所述立板(101)靠近所述旋转槽(35)的一侧固定连接有两组纵 向导轨(9)， 两组所述纵 向导轨(9)远离所述 立板(101)的一侧均滑动连接有导向块(1 1)； 还包括驱动气缸(17)， 所述驱动气缸(17)的气缸杆输出方向与所述纵向导轨(9)的滑 动方向相同， 且所述驱动气缸(17)的气缸 杆输出端与所述防护罩(10)的外表面固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217707765 U 3