(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221660411.X (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 无锡力优医药自动化 技术有限公 司 地址 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭镇 苏铁路26号 (72)发明人 丁金良　 (74)专利代理 机构 苏州圆融专利代理事务所 (普通合伙) 32417 专利代理师 郭珊珊 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/26(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65B 55/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动装瓶组件 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动装瓶组件， 包 括： 框架、 上瓶链板线、 推瓶组件、 顶升组件和过 渡承载组件， 所述推瓶组件位于所述上瓶链板线 的上方， 所述上瓶链板线输送的方向与所述推瓶 组件的推瓶方向一致； 当顶升组件将医用瓶顶升 至设定的高度后， 所述推瓶组件将顶升组件上的 医用瓶推至所述过渡承 载组件， 所述过渡承 载组 件位于所述顶升组件的前端的上方。 医用瓶的输 送线与推瓶装置上下布局， 医用瓶在输送线上的 输送方向与推瓶方向一 致， 占地空间小。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217894324 U 2022.11.25 CN 217894324 U 1.一种自动装瓶组件， 包括： 框架； 上瓶链板线， 用于输送医用瓶， 在所述上瓶链板线上的医用瓶前排与后排交错排列； 其 特征在于： 还 包括 推瓶组件， 用于向所述上瓶链板线输送的方向的前方推动预设的排数的医用瓶， 所述 推瓶组件位于所述上瓶链板线的上方， 所述上瓶链板线输送的方向与所述推瓶组件的推瓶 方向一致； 顶升组件， 用于承载从所述上瓶链板线输送过来的医用瓶， 并将所述医用瓶顶升至设 定的高度， 所述顶升组件位于所述上瓶链板线输送方向的前端； 过渡承载组件， 当顶升组件将医用瓶顶升至设定的高度后， 所述推瓶组件将顶升组件 上的医用瓶推至所述过渡 承载组件， 所述过渡 承载组件位于所述顶升组件的前端的上 方。 2.根据权利要求1所述的自动装瓶组件， 其特征在于： 所述推瓶组件包括推瓶气缸、 位 于所述推瓶气缸输出端的推板、 与所述推瓶气缸平行设置的至少一个导轴一， 所述导轴一 通过直线轴承与所述框架连接， 所述推瓶气缸驱动所述推板沿所述导轴一移动， 所述推瓶 气缸与所述框架固定连接 。 3.根据权利要求1所述的自动装瓶组件， 其特征在于： 所述顶升组件包括倒置的L型的 顶升载板、 顶升气缸、 与所述顶升气缸平行设置的至少一个导轴二， 所述顶升气缸驱动所述 顶升载板沿所述导轴二移动， 所述顶升气缸与所述框架固定连接， 所述导轴二通过直线轴 承与所述框架固定连接 。 4.根据权利要求3所述的自动装瓶组件， 其特征在于： 所述顶升组件还包括与 所述导轴 二方向平行 的顶升导轨， 与所述顶升导轨配合的滑块， 所述滑块直接或间接地与所述顶升 载板固定连接， 所述顶升导轨与所述框架固定连接 。 5.根据权利要求4所述的自动装瓶组件， 其特征在于： 所述顶升载板靠近所述上瓶链板 线一侧设有倒置的L型的衔接 板。 6.根据权利要求5所述的自动装瓶组件， 其特征在于： 所述顶升组件设有一组导向板 一， 所述导向板一固定在所述顶升载板和所述衔接 板的上方。 7.根据权利要求1所述的自动装瓶组件， 其特征在于： 所述过渡承载组件包括靠近所述 顶升组件一侧的竖直挡板、 水平载板， 所述水平载板通过翻折气缸与所述竖直挡板连接， 所 述水平载板上设有一组导向板二， 所述竖直挡板与所述框架固定连接 。 8.根据权利要求1所述的自动装瓶组件， 其特征在于： 还包括归整组件， 所述归整组件 包括设置在所述顶升组件和所述上瓶链板线之间的第一归整板、 第二归整板和第三归整 板， 所述第一归整板、 所述第二归整板和所述第三归整板高于适配的规格的所述医用瓶瓶 的瓶盖的上表面； 所述第一归整板、 所述第二归整板、 所述第三归整板适用于不同规格的医 用瓶， 上下错位设置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217894324 U 2一种自动装瓶组件 技术领域 [0001]本实用新型 涉及医药自动化 技术领域， 尤其涉及一种自动装瓶组件。 背景技术 [0002]当将药品灌装到医用瓶， 完成封口后， 还需给医用瓶进行灭菌处理， 因为用于盛放 药品的灭菌盘的周围大多设有防护部件， 对灭菌盘中的药用瓶进 行装载时多采用抓取式装 载， 效率较低。 [0003]现有技术中也有采取通过气缸推瓶的方式将医用瓶装载入灭菌盘， 但医用瓶的输 送线的输送方向与推瓶方向相垂直， 占用空间较大， 在全自动灭菌系统设计过程中往往受 到限制。 发明内容 [0004]本实用新型提供了一种自动装瓶组件， 医用瓶的输送线与推瓶装置上下布局， 医 用瓶在输送线上的输送方向与推瓶方向一 致， 占地空间小； 具体采用的技 术方案如下： [0005]一种自动装瓶组件， 包括： [0006]框架； [0007]上瓶链板线， 用于输送医用瓶， 在所述上瓶链板线上的医用瓶前排与后排交错排 列； [0008]推瓶组件， 用于向所述上瓶链板线输送的方向的前方推动预设的排数的医用瓶， 所述推瓶组件位于所述上瓶链板线的上方， 所述上瓶链板线输送的方向与所述推瓶组件的 推瓶方向一 致； [0009]顶升组件， 用于承载从所述上瓶链板线输送过来的医用瓶， 并将所述医用瓶顶升 至设定的高度， 以便于所述推瓶组件进行推瓶操作， 所述顶升组件位于所述上瓶链板线输 送方向的前端； [0010]过渡承载组件， 当顶升组件将医用瓶顶升至设定 的高度后， 所述推瓶组件将顶升 组件上的医用瓶推至所述过渡承载 组件， 所述过渡承载 组件位于所述顶升组件的前端的上 方。 [0011]优选的， 所述推瓶组件包括推瓶气缸、 位于所述推瓶气缸输出端的推板、 与所述推 瓶气缸平行设置的至少一个导轴一， 所述导轴一通过直线轴承与所述框架连接， 所述推瓶 气缸驱动所述推板沿所述 导轴一移动， 所述推瓶气缸与所述框架固定连接 。 [0012]优选的， 所述顶升组件包括倒置 的L型的顶升载板、 顶升气缸、 与所述顶升气缸平 行设置的至少一个导轴二， 所述顶升气缸驱动所述顶升载板沿所述导轴二移动， 所述顶升 气缸与所述框架固定连接， 所述 导轴二通过直线轴承与所述框架固定连接 。 [0013]对所述顶升组件的优选， 所述顶升组件还包括与所述导轴二方向平行的顶升导 轨， 与所述顶升导轨配合的滑块， 所述滑块直接或间接地与所述顶升载板固定连接， 所述顶 升导轨与所述框架固定连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217894324 U 3