(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221607756.9 (22)申请日 2022.06.23 (73)专利权人 珠海格力大 金机电设备有限公司 地址 519005 广东省珠海市富 山工业园龙 山片区龙山 三路8号 (72)发明人 叶伟佳　徐海华　蓝小明　龙昌明　 杨戈　 (74)专利代理 机构 珠海智专 专利商标代理有限 公司 44262 专利代理师 林永协 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动装载搬运系统 (57)摘要 本实用新型提供一种自动装载搬运系统， 包 括搬运车和运输线， 运输线包括倾斜于水平方向 设置的第一装 载面； 搬运车包括倾斜于水平方向 设置的第二装载面， 运输线设置有第一拦截机 构， 第一拦截机构包括第一配合部； 搬运车上设 置有第二配合部； 搬运车可沿对接方向移动至装 载位置； 搬运车移动至装载位置的过程中， 第二 配合部抵接第一配合部， 在第二配合部的推动 下， 第一拦截机构从第一高度抬升至第二高度。 该套系统在运输线单一的储料功能基础上， 新增 了搬运车自动装 载货物代替人工手抱货物， 较大 地降低了员工的劳动强度， 规避了因长期人工手 抱货物造成员工的手关节扭伤隐患。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 217599592 U 2022.10.18 CN 217599592 U 1.一种自动装载 搬运系统， 包括搬运车和运输线， 所述运输线包括 倾斜于水平方向设置的第一装载面； 所述搬运车包括 倾斜于水平方向设置的第二装载面； 其特征在于： 所述运输线设置有第一 拦截机构， 所述第一 拦截机构包括第一配合部； 所述搬运车 上设置有第二配合部； 所述搬运车可沿对接方向移动至装载位置； 所述搬运车移动至装载位置的过程中， 所 述第二配合部 抵接所述第一配合部， 所述第一 拦截机构从第一高度抬升 至第二高度。 2.根据权利要求1所述的自动装载 搬运系统， 其特 征在于： 所述第一配合部具有第一接触面， 所述第二配合部具有第二接触面； 所述第一接触面包括分别位于自身延伸两端的第 一高部和第 一低部， 所述第 一接触面 的水平高度从所述第一高部到所述第一低部逐渐降低； 和/或， 所述第二接触面包括分别位 于自身延伸两端的第二高部和 第二低部， 所述第二接触面的水平高度从所述第二高部到所 述第二低部逐渐降低； 沿所述对接方向， 所述第一高部和所述第一低部依次设置， 所述第二高部和所述第二 低部依次设置 。 3.根据权利要求1所述的自动装载 搬运系统， 其特 征在于： 所述第一配合部包括可拆卸的第一顶块， 和/或所述第二配合部包括可拆卸的第二顶 块。 4.根据权利要求1至 3任一项所述的自动装载 搬运系统， 其特 征在于： 所述运输线还 包括第二 拦截机构； 所述运输线上设置有杠杆， 所述第 一拦截机构与 所述第二拦截机构分别位于所述杠杆 的支点的相对两侧； 所述运输线包括出料口， 在所述运输线的运输方向上， 第一拦截机构比第二拦截机构 靠近出料口。 5.根据权利要求1至 3任一项所述的自动装载 搬运系统， 其特 征在于： 所述第二装载面上设置有单向限位装置， 所述单向限位装置在所述搬运车入料方向的 相反方向上限位阻挡。 6.根据权利要求1至 3任一项所述的自动装载 搬运系统， 其特 征在于： 所述第一拦截机构还包括闸门支撑架和升降闸门， 所述闸门支撑架包括闸门升降通 道； 所述升降闸门可在所述闸门升降通道内做升降运动。 7.根据权利要求6所述的自动装载 搬运系统， 其特 征在于： 所述闸门支撑架为两个， 两个所述 闸门支撑架分别设置于所述运输线的宽度方向上相 对的两侧， 所述升降闸门的长度方向上的两侧分别与两个所述闸门支撑架配合。 8.根据权利要求6所述的自动装载 搬运系统， 其特 征在于： 所述闸门升降通道内设置有缓冲件， 所述缓冲件与所述升降闸门在所述升降通道内缓 冲配合。 9.根据权利要求6所述的自动装载 搬运系统， 其特 征在于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217599592 U 2所述升降闸门上设置有闸门限位装置， 所述 闸门限位装置在所述升降闸门的长度 方向 上与所述闸门支撑架限位配合。 10.根据权利要求1至 3任一项所述的自动装载 搬运系统， 其特 征在于： 所述搬运车的第二装载面的高度可调， 和/或所述第二配合部的高度可调。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217599592 U 3