(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221353645.X (22)申请日 2022.06.02 (73)专利权人 优控智能技 术有限公司 地址 311402 浙江省杭州市富阳区银湖街 道九龙大道398号富春硅谷创智中心1 号楼607室 (72)发明人 王彬　李勇峰　 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种自动针剂发药模组 (57)摘要 本实用新型属于药品分拣技术领域， 尤其为 一种自动针剂发药模组， 包括基板、 储药筐、 传送 板、 齿条、 导轨支架、 齿轮、 步进电机和传感器； 所 述储药筐与斜三角固定支架通过螺丝相互固定 连接， 所述斜三角固定支架呈35度， 且与基板相 互连接， 所述储 药筐两端底部固定安装有导轨支 架； 所述传送板底部一体成型设置有滑轨， 且通 过滑轨滑动设置在储药筐两端底部导轨支架上， 在滑轨底部安装有齿条， 所述储 药筐底部通过步 进电机固定架安装有步进电机。 本实用新型步进 电机驱动传 送板在导轨支架上移动， 且沿着传送 窗口从储药框内移出相应数量针剂瓶槽的距离； 实现了医生只需扫描处方， 针剂发药模块就会按 照处方数量自动将药品发放， 速度快、 方便 快捷， 无差错。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217650353 U 2022.10.25 CN 217650353 U 1.一种自动针剂发药模组， 其特征在于： 包括基板 （1） 、 储药筐 （2） 、 传送板 （3） 、 齿条 （4） 、 导轨支架 （5） 、 齿轮 （6） 、 步进电机固定架 （7） 、 步进电机 （8） 、 针剂药品瓶 （9） 、 斜三角固 定支架 （10） 和传感器 （11） ； 所述储 药筐 （2） 与斜三角固定支架 （10） 通过螺丝相互固定连接， 所述斜三角固定支架 （10） 呈35度， 且与基板 （1） 相互连接， 所述储药筐 （2） 两端底部固定安 装有导轨支架 （5） ； 所述传送板 （3） 底部一体成型设置有滑轨 （32） ， 且通过滑轨 （32） 滑动设 置在储药筐 （2） 两端底部导轨支架 （5） 上， 在滑轨 （32） 底部安装有齿条 （4） ， 所述储药筐 （2） 底部通过步进电机固定架 （7） 安装有步进电机 （8） ； 所述步进电机 （8） 的驱动端安装有齿轮 （6） ， 且通过齿轮 （6） 与齿条 （4） 相互齿合连接； 所述储药筐 （2） 两侧底端开设有传送窗口 （21） ； 所述储药筐 （2） 两侧外壁在 传送窗口 （21） 上 方处安装有传感器 （1 1） 。 2.根据权利要求1所述的一种自动针剂发药模组， 其特征在于： 所述传送板 （3） 上均匀 开设有一排针剂瓶槽 （31） ， 针剂瓶槽 （31） 上设置有针剂药品瓶 （9） ； 针剂瓶槽 （31） 的内壁和 上边沿处设置有防撞软胶垫 。 3.根据权利要求1所述的一种自动针剂发药模组， 其特征在于： 所述导轨支架 （5） 上设 置有导轨槽， 传送板 （3） 底部滑轨 （32） 与导轨槽相互配合滑动连接； 传送板 （3） 通过步进电 机 （8） 驱动齿轮 （6） 和齿条 （4） 经滑轨 （32） 在储药筐 （2） 底部的导轨支架 （5） 上进行水平方向 移动； 传送板 （3） 两端通过传送窗口 （21） 在储药筐 （2） 的内外移动。 4.根据权利要求1所述的一种自动针剂发药模组， 其特征在于： 所述传感器 （11） 设置在 传送板 （3） 的上 方处； 传送板 （3） 的两端上安装设置有与传感器 （1 1） 相互传感的感应片。 5.根据权利要求1所述的一种自动针剂发药模组， 其特征在于： 还包括上位机， 传感器 （11） 和步进电机 （8） 分别与上位机电连接， 上位机上安装有用于控制步进电机 （8） 启停的开 关面板。 6.根据权利要求1所述的一种自动针剂发药模组， 其特征在于： 所述储药筐 （2） 通过基 板 （1） 安装在发药机体内部 。 7.根据权利要求1所述的一种自动针剂发药模组， 其特征在于： 所述步进电机 （8） 和传 感器 （11） 与电源电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217650353 U 2一种自动针剂发药模组 技术领域 [0001]本实用新型属于医院药房药品管理自动化的分拣设备技术领域， 具体涉及一种自 动针剂发药模组。 背景技术 [0002]针剂是指一种液体药物剂型， 通过将液体药物罐装入玻璃瓶中， 供皮下、 肌注、 静 脉注射使用。 在目前医院药品管理中， 特别是住院部药房， 针剂类药品用得是最多的地方， 目前任然以传统货架和智能存取柜摆放为主。 普通药架和智能存取柜还是需要药师不停 来 回存取， 调配。 随着老龄化增加， 住院病人增多， 这就需要 更多的药师来存取配药， 传统模式 下也增加了药师劳动强度， 管理混乱， 账目不清， 每到盘点时都推诿 扯皮。 实用新型内容 [0003]为解决上述背景技术中提出的问题。 本实用新型提供了一种自动针剂发药模组， 步进电机驱动齿轮和齿条带动传送板在导轨支架上移动相应数量针剂瓶槽的距离， 针剂瓶 槽里面装的是针剂药品瓶； 使得传送板一端沿着传送 窗口从储药筐内穿出， 并且传送板移 动出来长度刚好是相应数量针剂瓶槽的距离； 需要多少数量， 传送板就移动多少距离， 发药 速度快、 方便快捷， 无差错。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种自动针剂发药模组， 包括基 板、 储药筐、 传送板、 齿条、 导轨支架、 齿轮、 步进电机固定架、 步进电机、 针剂药品瓶、 斜三角 固定支架和传感器； 所述储药筐与斜三角固定支架通过螺丝相互固定连接， 所述斜三角固 定支架呈35度， 且与基板相互连接， 所述储药筐两端底部固定安装有导轨支架； 所述传送板 底部一体成型设置有滑轨， 且通过滑轨滑动设置在储药筐两端底部导轨支架上， 在滑轨底 部安装有齿条， 所述储药筐底部通过步进电机固定架安装有步进电机； 所述步进电机的驱 动端安装有齿轮， 且通过齿轮与齿 条相互齿合连接； 所述储药筐两侧底端开设有传送窗口； 所述储药筐 两侧外壁在 传送窗口上 方处安装有传感器。 [0005]作为本实用新型的一种自动针剂发药模组优选技术方案， 所述传送板上均匀开设 有一排针剂瓶槽， 针剂瓶槽上设置有针剂药品瓶； 针剂瓶槽的内壁和上边沿处设置有防撞 软胶垫。 [0006]作为本实用新型的一种自动针剂发药模组优选技术方案， 所述导轨支架上设置有 导轨槽， 传送板底部滑轨与导轨槽相互配合滑动连接； 传送板通过步进电机驱动齿轮和齿 条经滑轨在 储药筐底部的导轨支架上进行水平方向移动； 传送板两端通过传送窗口在 储药 筐的内外移动。 [0007]作为本实用新型的一种自动针剂发药模组优选技术方案， 所述传感器设置在传送 板的上方处； 传送板的两端上安装设置有与传感器相互传感的感应片。 [0008]作为本实用新型的一种自动针剂发药模组优选技术方案， 还包括上位机， 传感器 和步进电机分别与上位机电连接， 上位机上安装有用于控制步进电机启停的开关面板 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217650353 U 3