(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221449383.7 (22)申请日 2022.06.11 (73)专利权人 中国人民解 放军火箭军工程大 学 地址 710025 陕西省西安市灞桥区同心路2 号校内 (72)发明人 于传强　舒洪斌　刘志浩　唐圣金　 杨家鑫　陈渐伟　王凤飞　周伯俊　 于琳　 (74)专利代理 机构 西安方诺专利代理事务所 (普通合伙) 61285 专利代理师 景丽娜 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种螺丝供料器清理刷驱动装置 (57)摘要 本实用新型涉及螺丝供料机领域， 具体涉及 一种螺丝供料器清理刷驱动装置。 包括电机， 所 述电机的输出轴上设置有凸轮， 所述螺丝供料器 的侧壁设置有 “L”型的套管， 所述套管的竖管段 内套设有活动杆， 所述活动杆的下端转动设置有 与凸轮接触的转轮， 所述套管的横管段内活动设 置有齿条板， 所述活动杆通过气动组件驱动齿条 板水平运动， 所述螺丝供料器的另一侧壁设置有 定位管， 所述定位管与套管的横管段对应设置， 所述齿条板的另一端活动设置于定位管内， 所述 螺丝供料器的侧壁还设置有与齿条板的齿条啮 合的齿轮。 采用启动式结构驱动的水平齿条板， 同时配合设置有弹簧， 实现清理刷转轴齿轮稳定 的啮合。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217626113 U 2022.10.21 CN 217626113 U 1.一种螺丝供料器清理刷驱动装置， 包括电机(5)， 所述电机(5)的输出轴上设置有凸 轮(8)， 其特征在于： 所述螺丝供料器的侧壁设置有 “L”型的套管(1)， 所述套管(1)的竖管段 内套设有活动杆(6)， 所述活动杆(6)的下端转动设置有与凸轮(8)接触的转轮(7)， 所述套 管(1)的横管段内活动设置有齿条板(4)， 所述活动杆(6)通过气动组件驱动齿 条板(4)水平 运动， 所述螺丝供料器的另一侧壁设置有定位管(15)， 所述定位管(15)与套管(1)的横管段 对应设置， 所述齿 条板(4)的另一端活动设置于定位管(15)内， 所述螺丝供料器的侧壁还设 置有与齿条板(4)的齿条啮合的齿轮(2)。 2.根据权利要求1所述的一种螺丝供料器清理刷驱动装置， 其特征在于： 所述套管(1) 的竖管段内开设有截面圆形的第一内腔(18)， 所述套管(1)的横管段内开设有截面长方形 的第二内腔(12)， 所述第一内腔(18)的直径大于第二内腔(12)的对角线长度。 3.根据权利要求2所述的一种螺丝供料器清 理刷驱动装置， 其特征在于： 所述气动组件 包括第一活塞(10)和第二活塞(11)， 所述第一活塞(10)设置于活动杆(6)的上端， 所述第二 活塞(11)设置于齿条板(4)的左端， 所述第一活塞(10)和第二活塞(1 1)均为橡胶材质。 4.根据权利要求3所述的一种螺丝供料器清理刷驱动装置， 其特征在于： 所述定位管 (15)内开设有定位腔(16)， 所述定位腔(16)内设置有与齿条板(4)端部相接的弹簧(14)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217626113 U 2一种螺丝供料 器清理刷驱动装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及螺丝供料机领域， 具体涉及一种螺 丝供料器清理刷驱动装置 。 背景技术 [0002]目前， 随着现代装备制造业的发展， 大型设备和精密电子设备的装配精度和效率 要求越来越高， 机器设备的螺 丝安装从人工逐渐向 自动化的机 械手安装转变。 [0003]现有的螺丝供料机如图1和2所示， 在进行螺丝供料时， 需要通过螺丝供料器清理 刷对导轨槽上没有规范排列的螺丝清理， 避免螺丝在运行至转盘时螺帽没有正面朝上， 机 械手不能准确识别和抓取， 以及散落的螺丝运行到转盘部 分导致其掉落至机器的其它位置 导致故障停机 。 [0004]现有螺丝供料器清理刷的驱动装置仍然存在以下问题： 现有的是凸轮带动扇齿轮 进而带动清理刷转轴转动， 但是扇齿轮运行时经常会超出清理刷转轴齿轮， 进而发生错位， 导致无法啮合， 而且与凸轮相接的传动轴在带动扇齿轮转动时， 由于扇齿轮安装槽的作用， 传动轴竖直方向会发生偏移， 进 而与其限位件发生摩擦， 进一 步影响啮合的效果。 实用新型内容 [0005]本实用新型提供了一种螺丝供料器清理刷驱动装置， 为了解决上述存在的问题， 采用启动式结构驱动的水平齿条板， 同时配合设置有弹簧， 可以实现与清理刷转轴齿轮稳 定的啮合。 [0006]为了实现上述的技 术效果， 本实用新型 所采用的技 术方案如下： [0007]一种螺丝供料器清理刷驱动装置， 包括电机， 所述电机的输出轴上设置有凸轮， 所 述螺丝供料器的侧壁设置有 “L”型的套管， 所述套 管的竖管段内套设有活动杆， 所述活动杆 的下端转动设置有与凸轮接触的转轮， 所述套管 的横管段内活动设置有齿条板， 所述活动 杆通过气动组件驱动齿条板水平运动， 所述螺丝供料器的另一侧 壁设置有定位管， 所述定 位管与套管 的横管段对应设置， 所述齿条板的另一端活动设置于定位管内， 所述螺丝供料 器的侧壁还设置有与齿条板的齿条啮合的齿轮。 [0008]优选的， 所述套管的竖管段内开设有截面圆形的第一内腔， 所述套管的横管段内 开设有截面长方 形的第二内腔， 所述第一内腔的直径大于第二内腔的对角线长度。 [0009]优选的， 所述气动组件包括第一活塞和第二活塞， 所述第一活塞设置于活动杆的 上端， 所述第二活塞设置 于齿条板的左端， 所述第一活塞和第二活塞均为橡胶材质。 [0010]优选的， 所述定位管内开设有定位腔， 所述定位腔内设置有与齿条板端部相接的 弹簧。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0012]1.和现有的扇齿轮传动结构相比， 本申请的气动传动结构， 运行更加的稳定， 可以 避免齿轮之间的脱离而导 致的停机故障； [0013]2.本申请的套管和启动传动结构的配合运行， 可以避免现有传动杆运动过程倾斜说　明　书 1/3 页 3 CN 217626113 U 3