(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221324254.5 (22)申请日 2022.05.30 (73)专利权人 宏领智能装备 （东莞） 有限公司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇长安振 安东路63号之一1号楼101室 (72)发明人 黎启东　杨振明　 (74)专利代理 机构 广东莞信律师事务所 4 4332 专利代理师 方小明 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种车床用辅助下 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种车床用 辅助下料装 置， 包括： 固定杆， 所述固定杆的第一端设有旋转 第一轴； 旋转摆臂， 所述旋转摆臂的第一端与所 述旋转第一轴连接且与所述固定杆形成第一转 动副， 所述旋转摆臂的第二端设有旋转第二轴； 接料结构， 所述接料结构具有一容置腔， 所述接 料结构与所述旋转第二轴连接且与所述旋转摆 臂形成第二转动副。 通过接料结构 的容置腔， 收 纳车床上已完成端面处理的成 品， 随后通过旋转 第一轴带动旋转摆臂向下摆动， 同时旋转第二轴 带动接料结构卸下成品， 进而可减少技术员开闭 防护门、 启停设备的频率， 有利于提高生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217837397 U 2022.11.18 CN 217837397 U 1.一种车床用辅助下 料装置， 其特 征在于， 包括： 固定杆， 所述固定杆的第一端设有旋转第一轴； 旋转摆臂， 所述旋转摆臂的第 一端与所述旋转第 一轴连接且与 所述固定杆形成第 一转 动副， 所述旋转摆臂的第二端设有旋转第二轴； 接料结构， 所述接料结构具有一容置腔， 所述接料结构与所述旋转第二轴连接且与所 述旋转摆臂形成第二 转动副。 2.根据权利要求1所述的一种车床用辅助下料装置， 其特征在于， 还包括联动结构， 所 述联动结构的输入端与所述旋转第一轴连接， 所述联动结构的输出端与所述旋转第二轴连 接； 其中， 当所述旋转摆臂转动时， 所述接料 结构同步 转动。 3.根据权利要求2所述的一种车床用辅助下料装置， 其特征在于， 所述旋转摆臂为中空 壳体， 所述联动连接位于所述旋转摆臂的内腔。 4.根据权利要求2所述的一种车床用辅助下料装置， 其特征在于， 所述旋转第 一轴具有 第一转杆， 所述第一转杆 的输入端与所述固定杆可转动连接， 所述第一转杆 的输出端与所 述旋转摆臂连接； 所述旋转第二轴具有第二转杆， 所述第二转杆的输入端与所述旋转摆臂可转动连接， 所述第二 转杆的输出端与所述接料 结构连接； 所述联动结构包括第一传动轮、 第二传动轮和传动带， 所述第一传动轮同轴套设于所 述第一转杆的输出端， 所述第二传动轮同轴套设于所述第二转杆 的输入端， 所述传动带 的 一端与所述第一传动轮连接、 另一端与所述第二传动轮连接 。 5.根据权利要求4所述的一种车床用辅助下料装置， 其特征在于， 所述第 一传动轮和第 二传动轮均为齿轮， 所述传动带为链条。 6.根据权利要求4所述的一种车床用辅助下料装置， 其特征在于， 所述接料结构包括连 接部和置料盒， 所述连接部的一端与所述第二转杆 的输出端连接、 另一端与所述置料盒连 接。 7.根据权利要求4所述的一种车床用辅助下料装置， 其特征在于， 还包括驱动件， 所述 驱动件设于所述固定杆的第一端， 所述第一转杆的输入端设有第三传动轮， 所述第三传动 轮与所述驱动件的输出端传动连接 。 8.根据权利要求7所述的一种车床用辅助下料装置， 其特征在于， 所述固定杆的第 一端 设有安装座， 所述第一 转杆与所述 安装座可转动连接； 所述驱动件包括液压缸和齿条， 所述液压缸设于所述安装座上， 所述液压缸的活塞杆 与所述齿条 连接， 所述第三传动轮为齿轮， 所述第三传动轮与所述齿条啮合。 9.根据权利要求8所述的一种车床用辅助下料装置， 其特征在于， 所述安装座上设有导 向结构， 所述齿条与所述 导向结构滑动配合。 10.根据权利要求1所述的一种车床用辅助下料装置， 其特征在于， 所述固定杆的第二 端设有装配结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217837397 U 2一种车床用辅助下 料装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及下料装置技 术领域， 尤其是 涉及一种车床用辅助下 料装置。 背景技术 [0002]车床一般用于金属件和轴类零件的精密加工， 其中对于加工工序时间短， 需要频 繁换料的工件， 正常的生产模式为加工完成一个零件就需要打开设备防护门， 取下一成品 件， 重新上胚件， 再关上防护门， 按启动键， 设备开始加工 。 [0003]现有技术中， 通过在车床上加 设自动上料装置提高上胚件的效果， 现有中国实用 新型专利号为ZL  2016204879281公开了具有自动上料功能的数控车床， 仍存在需要 频繁开 闭防护门的取 下成品的缺陷， 导 致需要的循环时间长， 制约了生产效率。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是在于提供一种车床用辅助下料装置， 其结构简单， 有利于降 低生产过程中开闭防护门的频率。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型的技 术方案如下： [0006]一种车床用辅助下 料装置， 包括： [0007]固定杆， 所述固定杆的第一端设有旋转第一轴； [0008]旋转摆臂， 所述旋转摆臂的第一端与所述旋转第一轴连接且与所述固定杆形成第 一转动副， 所述旋转摆臂的第二端设有旋转第二轴； [0009]接料结构， 所述接料结构具有一容置腔， 所述接料结构与所述旋转第二轴连接且 与所述旋转摆臂形成第二 转动副。 [0010]优选的， 还包括联动结构， 所述联动结构的输入端与所述旋转第一轴连接， 所述联 动结构的输出端与所述旋转第二轴连接； [0011]其中， 当所述旋转摆臂转动时， 所述接料 结构同步 转动。 [0012]优选的， 所述旋转摆臂为中空壳体， 所述联动连接位于所述旋转摆臂的内腔。 [0013]优选的， 所述旋转第一轴具有第一转杆， 所述第一转杆的输入端与所述固定杆可 转动连接， 所述第一 转杆的输出端与所述旋转摆臂连接； [0014]所述旋转第二轴具有第二转杆， 所述第二转杆的输入端与所述旋转摆臂可转动连 接， 所述第二 转杆的输出端与所述接料 结构连接； [0015]所述联动结构包括第一传动轮、 第二传动轮和传动带， 所述第一传动轮同轴套设 于所述第一转杆的输出端， 所述第二传动轮同轴套设于所述第二转杆 的输入端， 所述传动 带的一端与所述第一传动轮连接、 另一端与所述第二传动轮连接 。 [0016]优选的， 所述第一传动轮和第二传动轮均为齿轮， 所述传动带为链条。 [0017]优选的， 所述接料结构包括连接部和置料盒， 所述连接部 的一端与所述第二转杆 的输出端连接、 另一端与所述置料盒连接 。 [0018]优选的， 还包括驱动件， 所述驱动件设于所述固定杆的第一端， 所述第一转杆的输说　明　书 1/4 页 3 CN 217837397 U 3