(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221833754.1 (22)申请日 2022.07.14 (73)专利权人 惠州欣旺达智能工业有限公司 地址 516100 广东省惠州市博罗县园洲镇 东坡大道欣旺达产业园5号厂房1楼、 4 楼、 10号厂房2楼、 21号厂房1楼、 2楼、 4 楼、 5楼、 6楼 (72)发明人 文义志　何馆　谢广武　叶超平　 (74)专利代理 机构 深圳紫藤知识产权代理有限 公司 44570 专利代理师 黄威 (51)Int.Cl. B65G 37/02(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 47/92(2006.01)B65G 47/74(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种载具入料回收系统 (57)摘要 本申请的实施例提供了一种载具入料回收 系统， 包括入料机构、 回 收机构、 移动机构和搬运 机构； 当装 载有物料的载具被入 料机构输送至入 料位时， 移动机构的移动板移动至与入料机构的 入料位对接， 使入料位的载具能够被移动至移动 板上， 然后由搬运机构将移动板上的载具搬运至 后续的取料工位进行取料； 载具中的物料被取料 工位取出后， 搬运机构再将空的载具搬运回移动 板上， 移动板移动至与回收机构的收料位对接， 使移动板上的空载具能够被移动至回收机构的 收料位， 以便回收机构对空载具进行回收； 入料 机构、 回收机构、 移动机构和搬运机构配合实现 了载具的自动入料和自动回收， 从而节省人力， 满足生产的自动化线体需求。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 217866511 U 2022.11.22 CN 217866511 U 1.一种载 具入料回收系统， 其特 征在于， 包括： 入料机构(1)， 所述入料机构(1)设有入料位； 回收机构(2)， 所述回收机构(2)设有收料位； 移动机构(3)， 所述移动机构(3)包括移动板(31)和驱动件(32)， 所述驱动件(32)用于 驱动所述移动板(31)移动至分别与所述入料位及所述收料位对接； 以及 搬运机构(4)， 所述搬运机构(4)用于在所述移动 板(31)和后续取料工位之间搬运载具 (5)； 所述入料机构(1)用于将装载有物料的载具(5)输送至所述入料位； 所述移动 板(31)移 动至与所述入 料位对接时， 所述入 料位的载具(5)被移动至所述移动板(31)； 所述搬运机构 (4)用于将所述移动板(31)上的载具(5)搬运至后续取料工位进行取料， 并将取完料的空载 具(5)搬运回所述移动板(31)； 所述移动板(31)移动至与所述收料位对接时， 所述移动板 (31)上的空载具(5)被移动至所述收料位， 以使所述回收机构(2)将所述收料位的空载具 (5)进行回收。 2.根据权利要求1所述的一种载具入料回收系统， 其特征在于： 所述入料机构(1)包括 入料传送带(11)、 入料前阻挡组件(12)以及入料后阻挡组件(13)； 所述入料前阻挡组件 (12)和所述入料后阻挡组件(13)分别设置 于所述入料位的下游侧 和上游侧； 当所述载具(5)被输送至所述入料位时， 所述入料前阻挡 组件(12)和所述入料后阻挡 组件(13)能够凸出于所述入料传送带(1 1)的传送 平面， 以对所述载 具(5)进行限位。 3.根据权利要求2所述的一种载具入料回收系统， 其特征在于： 所述入料机构(1)还包 括入料感应器(14)， 所述入 料感应器(14)用于识别所述入 料位是否存在所述载具(5)， 以控 制所述入料传送带(1 1)、 入料前阻挡组件(12)以及入料后阻挡组件(13)的运行。 4.根据权利要求1所述的一种载具入料回收系统， 其特征在于： 所述回收机构(2)包括 收料传送带( 21)、 收料前阻挡组件( 22)以及收料后阻挡组件( 23)； 所述收料前阻挡组件 (22)和所述收料后阻挡组件(23)分别设置 于所述收料位的下游侧 和上游侧； 当所述载具(5)被输送至所述收料位时， 所述收料前阻挡 组件(22)和所述收料后阻挡 组件(23)能够凸出于所述收料传送带(21)的传送 平面， 以对所述载 具(5)进行限位。 5.根据权利要求4所述的一种载具入料回收系统， 其特征在于： 所述回收机构(2)还包 括收料感应器(2 4)， 所述收料感应器(24)用于识别所述收料位是否存在所述载具(5)， 以控 制所述收料传送带(21)、 收料 前阻挡组件(2 2)以及收料后阻挡组件(23)的运行。 6.根据权利要求1所述的一种载具入料回收系统， 其特征在于： 所述移动机构(3)还包 括相对设置的第一固定板(33)和第二固定板(34)， 所述第一固定板(33)和所述第二固定板 (34)之间设置有多个导向柱(35)， 所述移动板(31)滑动安装至所述导向柱(35)， 所述驱动 件(32)能够驱动所述移动板(31)沿所述 导向柱(3 5)往复移动。 7.根据权利要求6所述的一种载具入料回收系统， 其特征在于： 所述移动机构(3)还包 括吸附组件(3 6)和推料组件(37)； 所述吸附组件(36)与所述入料位相对设置， 用于将位于所述入料位的载具(5)吸附至 所述移动板(31)； 所述推料组件(37)与所述收料位相对设置， 用于将所述移动板(31)上的空载具(5)推 送至所述收料位。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217866511 U 28.根据权利要求7所述的一种载具入料回收系统， 其特征在于： 所述吸附组件(36)包括 吸附气缸(361)， 所述吸附气缸(361)的移动端设有吸附块(362)， 所述载具(5)上固定有能 够与所述吸附块(3 62)相配合的磁性 块(51)。 9.根据权利要求7所述的一种载具入料回收系统， 其特征在于： 所述推料组件(37)包括 推料气缸(371)， 所述推料气缸(371)的移动端设有用于推动所述载 具(5)的推块。 10.根据权利要求7所述的一种载具入料回收系统， 其特征在于： 所述载具(5)的底部设 有导向条(52)， 所述移动板(31)上开设有供 所述导向条(52)滑入的滑槽(31 1)。 11.根据权利要求10所述的一种载具入料回收系统， 其特征在于： 所述移动板(31)上还 设有用于对 所述载具(5)进 行定位的限位块(312)以及用于识别所述载具(5)是否到位的载 具感应器(313)。 12.根据权利要求1 ‑11任意一项所述的一种载具入料回收系统， 其特征在于： 所述入料 机构(1)和所述回收机构(2)上下相对设置， 并且， 所述入料机构(1)和所述回收机构(2)的 输送方向相反。 13.根据权利要求1所述的一种载具入料回收系统， 其特征在于： 所述搬运机构(4)包括 用于夹取所述载具(5)的夹取组件(41)、 用于驱动所述夹取组件(41)横向移动的平移组件 (42)以及用于驱动所述夹取 组件(41)纵向移动的升降组件(43)； 所述平移组件(42)横向架 设于所述移动板(31)和后续取料工位的上方， 所述升降组件(43)安装至所述平移组件 (42)， 所述夹取组件(41)安装至所述升降组件(43)。 14.根据权利要求13所述的一种载具入料回收系统， 其特征在于： 所述夹取组件(41)包 括两个相对设置的夹爪(411)以及用于控制两个夹爪(411)相互靠近或远离的夹取气缸 (412)； 所述夹取气缸(412)固定安装至所述升降组件(43)， 所述夹爪(411)连接至所述夹取 气缸(412)的移动端。 15.根据权利要求14所述的一种载具入料回收系统， 其特征在于： 所述夹取组件(41)还 包括连接板(413)和压板(414)， 所述连接板(413)固定安装至两个所述夹爪(411)之间， 所 述压板(414)弹性连接 至所述连接 板(413)的底部 。 16.根据权利要求15所述的一种载具入料回收系统， 其特征在于： 所述压板(414)上设 置有定位销(416)， 所述载具(5)上设置有与所述定位销(416)相匹配的定位孔(53)； 所述载 具(5)的两侧还开设有与所述夹爪(41 1)相匹配的夹 槽(54)。 17.根据权利要求13 ‑16任意一项所述的一种载具入料回收系统， 其特征在于： 所述夹 取组件(41)的数量 为两组， 两组所述夹取组件(41)交替夹取 所述载具(5)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217866511 U 3