(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221575656.2 (22)申请日 2022.06.23 (73)专利权人 共享智能装备有限公司 地址 750021 宁夏回族自治区银川市经济 技术开发区宁朔南 街298 (72)发明人 买志学　田苗　朱强　郝鹏　 何捷军　杨小平　 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种辊轮装配 工装 (57)摘要 本实用新型属于 辊轮装配技术领域， 主要涉 及一种辊轮装配工装， 包括两端分别设置凸台组 件的定位支架， 凸台组件上设置与辊轮匹配的凹 槽， 凹槽用于定位匹配的辊轮； 各凹槽的轴向一 侧设置挡板， 挡板用于定位辊轮的端面。 其中所 述定位支架根据实际应用情况可以设置为一体 式结构或者 分体式结构。 这样设置可以实现对相 邻辊轮之间的间距及辊轮的端面进行双重定位， 其中工装的连接组件的长度设置为可调结构， 以 适用于不同间距要求的辊轮装配情况， 应用广 泛， 显著提高辊轮装配效率及精度。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217971230 U 2022.12.06 CN 217971230 U 1.一种辊轮装配工装， 其特 征在于， 包括： 两端分别设置凸台组件的定位支架， 所述凸台组件上设置与辊轮匹配的凹槽， 所述凹 槽用于定位匹配的辊轮； 各所述凹槽的一侧设置挡板， 所述挡板用于 定位辊轮的端面。 2.根据权利要求1所述的辊轮装配工装， 其特征在于， 所述定位支架还包括连接组件， 所述连接组件设置在相邻所述凸台组件之间， 用于连接相邻所述凸台组件和/或抓取定位 支架。 3.根据权利要求2所述的辊轮装配工装， 其特征在于， 所述连接组件设置为可伸缩结 构。 4.根据权利要求3所述的辊轮装配工装， 其特征在于， 所述连接组件包括第 一连接段和 第二连接段， 所述第一连接段与所述第二连接段可拆卸 连接， 并且所述第二连接段在所述 第一连接段内可伸缩移动； 远离所述第二连接段的所述第一连接段的端部与对应的所述凸 台组件连接； 远离所述第一连接段的所述第二连接段的端与对应的所述凸台组件连接 。 5.根据权利要求2所述的辊轮装配工装， 其特征在于， 所述连接组件与 所述凸台组件可 拆卸连接 。 6.根据权利要求5所述的辊轮装配工装， 其特征在于， 所述连接组件与 所述凸台组件采 用螺纹连接， 所述凸台组件与所述连接组件配合的位置处设置螺纹孔， 所述连接组件与所 述螺纹孔配合连接的位置处设置条 形槽， 螺栓穿过所述条形槽与所述螺纹孔连接 。 7.根据权利要求1所述的辊轮装配工装， 其特征在于， 所述挡板与所述凸台组件可拆卸 连接。 8.根据权利要求1所述的辊轮装配工装， 其特征在于， 相邻所述挡板设置为一体式结 构。 9.根据权利要求1所述的辊轮装配工装， 其特征在于， 各所述凹槽为弧形凹槽； 各所述 凹槽的中心线处于同一水平面上。 10.根据权利要求1所述的辊轮装配工装， 其特征在于， 各所述挡板朝向辊轮端面的一 侧的面处于同一水平面上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217971230 U 2一种辊轮装配工装 技术领域 [0001]本实用新型属于辊轮装配技 术领域， 主 要涉及一种辊轮装配工装。 背景技术 [0002]辊轮传动在机械结构中应用非常广泛， 且随着工厂自动化的广泛应用， AGV作为物 流管理连续化的必 要自动化搬运装卸手段， 其应用范围和技术得到了迅猛的发展， 使得AGV 也广泛应用于铸造技 术领域， 其中砂芯转 运AGV主要采用辊轮传动输送3D打印工作箱。 [0003]AGV辊轮装配过程中， 由于辊轮为圆柱结构， 辊轮之间的装配精度难以测量控制， 从而影响其传动精度。 目前， AGV辊轮安装完成后， 人工采用测量工具进行实际测量确定辊 轮的位置， 根据测量结果进 行调整， 这样测量繁琐， 效率较低， 还存在尺寸掌握不准， 测量误 差大等不足。 发明内容 [0004]本实用新型针对现有技术中存在的不足， 提供一种辊轮装配工装， 以使得AGV辊轮 在装配过程中就可以达到转配标准要求， 装配的尺寸准确， 减少装配完成后， 再进行检测、 调节的繁琐工作， 可显著提高装配效率及精度。 [0005]一种辊轮装配工装包括： 两端分别设置凸台组件的定位支架， 所述凸台组件上设 置与辊轮匹配的凹槽， 所述凹槽用于定位匹配的辊轮； 各所述凹槽的一侧设置挡板， 所述挡 板用于定位辊轮的端面。 其中所述定位支架 根据实际应用情况可以设置为一体式结构或者 分体式结构。 所述辊轮装配过程中， 所述辊轮通过带座轴承、 滚轮轴安装在辊道支架上， 确 定基准辊轮； 之后将所述辊轮装配工装按照规定的辊轮之间距离的标准， 调整好两个所述 凸台之间的距离， 并卡在待装配调整的相邻的辊轮上， 使其中一所述凸台组件的凹槽与基 准辊轮圆面贴合， 之后调整另一辊轮的位置， 使得其与对应的凸台组件贴合并固定， 依次类 推， 后续所有辊轮以前一个为基准辊轮， 卡上辊轮装配工装确定辊轮安装精度位置， 完成所 有辊轮装配工作。 [0006]为了更好地实现本发明， 各所述凹槽为弧形凹槽； 各所述凹槽 的中心线处于同一 水平面上； 各辊轮的轴的中心线处于同一平面， 因此各所述凹槽的中心线设置在同一水平 面上才可以准确定位辊轮的位置 。 [0007]为了更好地实现本发明， 各所述挡板朝向辊轮端面的一侧的面处于同一水平面 上； 以所述挡板为基准 面， 以确定相邻辊轮的端面处于同一水平面， 保证安装精度。 [0008]为了更好地实现本发明， 所述定位支架还包括连接组件， 所述连接组件设置在相 邻所述凸台组件之间， 用于连接相邻所述凸台组件和/或抓取定位支架； 其中所述定位支架 可以设置为整体一体式结构， 优选地， 所述定位支架设置为分体式结构， 这样便于安装及调 整尺寸； 所述连接组件可以设置为中间部位比两端部窄的结构， 这样便于抓取定位支架， 同 时起到减重、 避免干涉的作用。 [0009]为了更好 地实现本发明， 所述连接组件与所述凸台组件可拆卸连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217971230 U 3