(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221741292.0 (22)申请日 2022.07.07 (73)专利权人 厦门市益佳自动化科技有限公司 地址 361021 福建省厦门市集美区软件园 三期诚毅北 大街5号15 01单元 (72)发明人 罗奎荣　黄光辉　 (74)专利代理 机构 厦门千旭专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 35285 专利代理师 郑云超 (51)Int.Cl. B65G 47/24(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种输送定位机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种输送定位机构， 包括 底座、 固定在所述底座上的型材、 安装在所述型 材上的直线传动机构、 放置在所述直线传动机构 上并可沿着所述型材的长度方向输送的接头载 具、 固定在所述底座上的第一升降器、 安装在所 述第一升降器顶部并用于对所述接头载具进行 到位限位的限位块、 设在所述第一升降器前端的 第二升降器、 安装在所述第二升降器顶部并用于 将到位的接头载具顶起的定位板以及固定在所 述型材上并用于对所述接头载具进行顶起限位 的限位组件。 本实用新型的输送定位机构能够将 接头载具输送至指定位置并进行顶 起限位， 确保 了接头载具上的接头顺利开展后续工艺操作， 具 有操作方便、 维护简单、 工作效率高等优点。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 217534438 U 2022.10.04 CN 217534438 U 1.一种输送定位机构， 其特征在于： 包括底座、 固定在所述底座上的型材、 安装在所述 型材上的直线传动机构、 放置在所述直线传动机构上并可沿着所述型材的长度方向输送的 接头载具、 固定在所述底座上 的第一升降器、 安装在所述第一升降器顶部并用于对所述接 头载具进行到位限位的限位块、 设在所述第一升降器前端的第二升降器、 安装在所述第二 升降器顶部并用于将到位的接头载具顶起的定位板以及固定在所述型材上并用于对所述 接头载具进行顶起限位的限位组件。 2.如权利要求1所述的一种输送定位机构， 其特征在于： 所述定位板的顶部垂直固设有 若干个定位销， 所述接头载具的底部相应的位置上开设有若干个与所述定位销形状相适配 的定位孔。 3.如权利要求1所述的一种输送定位机构， 其特征在于： 所述的型材设有两根， 两根型 材相互平行且间隔设置， 所述的直线传动机构包括分别设在两型材内侧的两输送皮带、 转 动安装在所述型材内侧并用于支撑所述输送皮带的若干皮带轮以及固定在所述底座上并 用于驱动所述输送皮带运动的双出轴电机 。 4.如权利要求1所述的一种输送定位机构， 其特征在于： 所述的第 一升降器和第 二升降 器均为直线气缸。 5.如权利要求3所述的一种输送定位机构， 其特征在于： 所述的限位组件包括均匀分布 在两型材上的若干个L型限位板， 所述L型限位板的一端可拆卸地固定在所述型材外侧， 另 一端延伸至所述接 头载具上方。 6.如权利要求1所述的一种输送定位机构， 其特征在于： 所述的底座包括底板、 固定在 所述底板顶部的上料底板、 垂直固定在所述上料底板顶部的若干螺杆以及通过螺栓锁紧固 定在若干 螺杆中部的固定 板。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217534438 U 2一种输送定位机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及输送和定位 技术领域， 特别涉及一种输送定位机构。 背景技术 [0002]在输送场合， 经常需要使用输送定位机构。 根据输送工件尺寸类型的不同， 通常需 要使用不同的工装载具。 在需要实现自动化的场合， 通常需要对工装载具进行初步定位， 才 能对工装载具上的工件进 行后续工艺操作， 因此， 工装载具的定位设计非常重要， 但现有技 术中的输送定位机构大多结构复杂， 当机构出现故障时维修难度大， 严重影响工作效率。 发明内容 [0003]针对背景技术中所存在的技术问题， 本实用新型的目的在于提供一种结构简单且 维护方便的输送定位机构。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用的技 术方案如下： [0005]一种输送定位机构， 包括底座、 固定在所述底座上的型材、 安装在所述型材上的直 线传动机构、 放置在所述直线传动机构上并可沿着所述型材 的长度方向输送的接头载具、 固定在所述底座上的第一升降器、 安装在所述第一升降器顶部并用于对所述接头载具进 行 到位限位的限位块、 设在所述第一升降器前端的第二升降器、 安装在所述第二升降器顶部 并用于将到位的接头载具顶起的定位板以及固定在所述型材上并用于对所述接头载具进 行顶起限位的限位组件。 [0006]进一步地， 为了更加精准地实现定位， 所述定位板 的顶部垂直固设有若干个定位 销， 所述接 头载具的底部相应的位置上开设有 若干个与所述定位销形状相适配的定位 孔。 [0007]进一步地， 所述的型材设有两根， 两根型材相互平行且间隔设置， 所述的直线传动 机构包括分别设在两型材内侧的两输送皮带、 转动安装在所述型材内侧并用于支撑所述输 送皮带的若干皮带轮以及固定在所述底座上并用于驱动所述输送皮带运动的双出轴电机 。 [0008]优选地， 所述的第一升降器和第二升降器均为 直线气缸。 [0009]进一步地， 所述的限位组件包括均匀 分布在两型材上的若干个L型限位板， 所述L 型限位板的一端可拆卸地固定在所述型 材外侧， 另一端延伸至所述接 头载具上方。 [0010]进一步地， 所述的底座包括底板、 固定在所述底板顶部的上料底板、 垂直固定在所 述上料底板顶部的若干 螺杆以及通过螺 栓锁紧固定在若干 螺杆中部的固定 板。 [0011]本实用新型具有如下有益效果： 提供一种输送定位机构， 该机构能够将接头载具 输送至指定位置并进行顶起限位， 确保了接头载具上 的接头顺利开展后续工艺操作， 具有 操作方便、 维护简单、 工作效率高、 制作成本低等优点。 附图说明 [0012]图1为本实用新型的立体结构示 意图。 [0013]图2为图1隐去接 头载具后的结构示 意图。说　明　书 1/2 页 3 CN 217534438 U 3