(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221483320.3 (22)申请日 2022.06.13 (73)专利权人 无锡先导智能装备股份有限公司 地址 214028 江苏省无锡市新吴区新锡路 20号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 苏州衡创知识产权代理事务 所(普通合伙) 3232 9 专利代理师 陈娇 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种输送装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种输送装置。 该输送装置 包括： 固定支撑组件， 包括固定座及多个固定支 撑件， 多个固定支撑件沿输送方向以一预设间距 等间距地设置在固定座上； 活动支撑组件， 包括 移载座及 多个活动支撑件， 多个活动支撑件沿输 送方向以预设间距等间距地设置在移载座上， 且 与多个固定支撑件一一对应； 其中， 移载座能够 相对固定座在输送方向上的取料位置和进给位 置之间往复移动； 当移载座位于取料位置时， 每 一活动支撑件能够将承载在对应的固定支撑件 上的元件顶起； 当移载座位于进给位置时， 每一 活动支撑件能够将被顶起的元件放置在下一个 固定支撑件上。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 218024021 U 2022.12.13 CN 218024021 U 1.一种输送装置， 用于沿输送方向输送元件， 其特 征在于， 所述输送装置包括： 固定支撑组件， 包括固定座及多个用于承载元件的固定支撑件， 所述多个固定支撑件 沿所述输送方向X以一预设间距等间距地设置在所述固定座上； 活动支撑组件， 包括移载座及多个活动支撑件， 所述多个活动支撑件沿所述输送方向 以所述预设间距等间距地设置在所述移载座上， 且与所述多个固定支撑件一 一对应； 其中， 所述移载座能够相对所述固定座在所述输送方向上的取料位置和进给位置之间 往复移动， 所述进给位置位于所述取料位置在所述输送方向上的下游， 且所述取料位置和 所述进给位置之间的间距为所述预设间距； 当所述移载座位于所述取料位置时， 每一所述活动支撑件能够将承载在对应的所述固 定支撑件上 的元件顶起； 当所述移载座位于所述进给位置时， 每一所述活动支撑件能够将 被顶起的元件放置在下一个所述固定支撑件上。 2.根据权利要求1所述的输送装置， 其特征在于， 所述活动支撑组件还包括升降座， 所 述升降座相对所述固定座沿与所述输送方向相交的预设方向可往复移动地设置， 所述移载 座沿所述输送方向可往复移动地连接在所述升降座上。 3.根据权利要求2所述的输送装置， 其特征在于， 所述输送装置还包括驱动组件， 所述 驱动组件 包括驱动机构、 第一传动机构及第二传动机构； 所述第一传动机构传动连接在所述驱动机构和所述移载座之间， 所述第 二传动机构传 动连接在所述驱动机构和所述升降座之间。 4.根据权利要求3所述的输送装置， 其特征在于， 所述驱动机构包括驱动轴及旋转驱动 件； 所述驱动轴相对所述固定座可旋转地设置， 所述旋转驱动件与所述驱动轴驱动连接； 所述驱动轴通过所述第一传动机构与所述移载座传动连接， 所述驱动轴通过所述第二传动 机构与所述升降座传动连接 。 5.根据权利要求4所述的输送装置， 其特征在于， 所述第一传动机构包括第一摆臂、 第 一凸轮结构和第一连杆结构， 所述第一摆臂具有第一端和第二端， 所述第一端相对所述固 定座可转动地设置； 所述第一凸轮结构传动连接在所述驱动轴与所述第 一摆臂之间， 以将所述驱动轴的旋 转运动转化成所述第一摆臂绕所述第一端的摆动运动； 所述第一连杆结构传动连接在所述 移载座与所述第二端之 间， 以将所述第一摆臂的摆动运动转化成所述移载座在所述输送 方 向上的往复移动。 6.根据权利要求5所述的输送装置， 其特征在于， 所述第 一凸轮结构包括第 一凸轮及第 一滚轮， 所述第一凸轮安装在所述驱动轴上， 并与所述驱动轴同步转动； 所述第一滚轮安装 在所述第一摆臂上， 并与所述第一凸轮滚动配合， 以使 所述第一凸轮在旋转的过程中， 能够 通过所述第一滚轮带动所述第一摆臂绕第一端摆动。 7.根据权利要求5所述的输送装置， 其特征在于， 所述活动支撑组件还包括安装在所述 移载座上的导向座， 所述 导向座具有沿所述预设方向Y纵长延伸的导向槽； 所述第一连杆结构包括连杆、 第一驱动杆及第二滚轮， 所述连杆相对所述固定座可转 动地设置， 且具有第三端和第四端； 所述第一 驱动杆的一端与所述第二端铰接， 所述第一驱 动杆的另一端与所述第三端铰接； 所述第二滚轮安装在所述第四端上， 且与所述导向槽滚权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218024021 U 2动配合。 8.根据权利要求7所述的输送装置， 其特征在于， 所述第 二滚轮在所述连杆上的位置可 调节。 9.根据权利要求4所述的输送装置， 其特征在于， 所述第二传动机构包括第二摆臂、 第 二凸轮结构和第二连杆结构， 所述第二摆臂具有第 五端和第六端， 所述第 五端相对所述固 定座可转动地设置； 所述第二凸轮结构传动连接在所述驱动轴与所述第 二摆臂之间， 以将所述驱动轴的旋 转运动转化成所述第二摆臂绕所述第五端的摆动运动； 所述第二连杆结构传动连接在所述 升降座与所述第六端之 间， 以将所述第二摆臂的摆动运动转化成所述升降座在所述预设方 向上的移动。 10.根据权利要求9所述的输送装置， 其特征在于， 所述第二凸轮结构包括第二凸轮及 第三滚轮， 所述第二凸轮安装在所述驱动轴上， 并与所述 驱动轴同步转动； 所述第三滚轮安 装在所述第二摆臂上， 并与所述第二凸轮滚动配合， 以使所述第二凸轮在旋转的过程中， 能 够通过所述第三滚轮带动所述第二摆臂绕第五端摆动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218024021 U 3