(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221497649.5 (22)申请日 2022.06.16 (73)专利权人 广东美卡智能信息技 术有限公司 地址 523000 广东省东莞 市松山湖园区研 发五路1号5 栋1215室 (72)发明人 肖鹏飞　李珅　 (74)专利代理 机构 东莞市奥丰知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44424 专利代理师 罗应辉 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B07C 5/38(2006.01) (54)实用新型名称 一种通信电子 器件的下 料分选机构 (57)摘要 本实用新型提供一种通信电子器件的下料 分选机构， 包括安装板和固定在安装板上的下料 输送装置、 下料收集装置、 缓存装置、 N G收集装置 和分选机械手； 下料输送装置包括第一X轴直线 模组、 滑动架、 托板和顶升装置； 滑动架安装在第 一X轴直线模组的动力输出端； 托板安装在滑动 架中部； 顶升装置安装在滑动架底部且动力输出 端与托板连接； 下料收集装置设置在第一X轴直 线模组的右部； 缓存装置设置在第一X轴直线模 组左部的后侧； NG收集装置设置在第一X轴直线 模组右部的后侧； 分选机械手包括驱动总成和吸 附组件； 吸附组件通过 驱动总成设置在下料输送 装置、 下料收集装置、 缓存装置与NG收集装置上 方。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217577286 U 2022.10.14 CN 217577286 U 1.一种通信电子器件的下料分选机构， 其特征在于： 包括安装板和固定在安装板上的 下料输送装置、 下料收集装置、 缓存装置、 NG收集装置和分选机械手； 所述下料输送装置包 括第一X轴直线模组、 滑动架、 托板和顶升装置； 所述第一X轴直线模组安装在安装板上； 所 述滑动架安装在第一X轴直线模组的动力输出端； 所述托板可上下活动地安装在滑动架中 部； 所述顶升装置安装在滑动架底部且动力输出端与托板连接； 所述下料收集装置设置在 第一X轴直线模组的右部； 所述缓存装置设置在第一X轴直线模组左部的后侧； 所述缓存装 置包括第一Y轴直线模组以及安装在第一Y轴直线模组动力输出端的缓存托架； 所述NG收集 装置设置在第一X轴直线模组右部的后侧； 所述分选机械手包括驱动总成和吸附组件； 所述 吸附组件通过驱动总成可前后、 左右、 上下运动地设置在下料输送装置、 下料收集装置、 缓 存装置与NG收集装置上 方。 2.根据权利要求1所述的一种通信电子器件的下料分选机构， 其特征在于： 所述滑动架 的前后两侧分别设有第一限位块； 所述滑动架的左右两侧分别设有第一夹持组件； 所述托 板通过四根 导柱与滑动架连接 。 3.根据权利要求1所述的一种通信电子器件的下料分选机构， 其特征在于： 所述顶升装 置采用气缸。 4.根据权利要求1所述的一种通信电子器件的下料分选机构， 其特征在于： 所述下料收 集装置包括料盘支撑组件和回收料盘限位架； 所述料盘支撑组件架设在回收料盘限位架的 前后两侧； 所述料盘支撑组件包括座体、 转轴和摆动支撑块； 所述转轴固定在座体上； 所述 摆动支撑块的一端与转轴转动连接， 另一端伸出座体外侧； 所述摆动支撑块的底面与座体 接触时， 摆动支撑块 为水平状态； 所述料盘支撑组件设置六组， 前后两侧均设置三组。 5.根据权利要求1所述的一种通信电子器件的下料分选机构， 其特征在于： 所述缓存装 置还包括两组第二夹持组件； 两组所述第二夹持组件固定在安装板上且位于第一Y轴直线 模组后部的左右两侧； 所述缓存托架上设有呈四角分布设置第二限位 块。 6.根据权利要求1所述的一种通信电子器件的下料分选机构， 其特征在于： 所述NG收集 装置包括支撑座、 料盘放置座和两组第三夹持组件； 所述支撑座固定在安装板上； 所述料盘 放置座固定在支撑座上 方； 两组所述第三夹持组件分别安装在料盘放置座的前后两侧。 7.根据权利要求1所述的一种通信电子器件的下料分选机构， 其特征在于： 所述驱动总 成包括第二X轴直线模组、 第二Y轴直线模组、 升降旋转驱动装置； 所述第二X轴直线模组的 动力输出端与第二Y轴直线模组连接； 所述第二Y轴直线模组的动力输出端与升降旋转 驱动 装置连接； 所述吸附组件固定在升降旋转驱动装置的动力输出端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217577286 U 2一种通信电子器件的下 料分选机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及电子器件缺陷检测设备领域， 特别涉及 一种通信电子器件的下料 分选机构。 背景技术 [0002]通信电子器件在生产后， 需要对其外表面进行缺陷检测， 而在检测完成后， 还需对 产品进行分选， 将NG产品挑出， 收集OK产品， 通信电子器件是放置在料盘内的， 而料盘采用 的是软质料盘， 无法采用机械手夹持搬运， 因此需要设计一款无需机械手搬运料盘的下料 分选装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种通信电子器件的下料分选机构以解决背景技术中 提及问题。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种通信电子器件的下料分选机构， 包括安装板和固定在安装板上的下料输送装 置、 下料收集装置、 缓存装置、 NG收集装置和分选机械手； 所述下料输送装置包括第一X轴直 线模组、 滑动架、 托板和顶升装置； 所述第一X轴直线模组安装在安装板上； 所述滑动架 安装 在第一X轴直线模组的动力输出端； 所述托板可上下活动地安装在滑动架中部； 所述顶升装 置安装在滑动架底部且动力输出端与托板连接； 所述下料收集装置设置在第一X轴直线模 组的右部； 所述缓存装置设置在第一X轴直线模组左部的后侧； 所述缓存装置包括第一Y轴 直线模组以及安装在第一Y轴直线模组动力输出端的缓存托架； 所述NG收集装置设置在第 一X轴直线模组右部的后侧； 所述分选机械手包括驱动总成和吸附组件； 所述吸附组件通过 驱动总成可前后、 左右、 上下运动地设置在下料输送装置、 下料收集装置、 缓存装置与NG收 集装置上 方。 [0006]对本实用新型的进一步描述， 所述滑动架的前后两侧 分别设有第一限位块； 所述 滑动架的左右两侧分别设有第一夹持组件； 所述 托板通过四根 导柱与滑动架连接 。 [0007]对本实用新型的进一 步描述， 所述顶升装置采用气缸。 [0008]对本实用新型的进一步描述， 所述下料收集装置包括料盘支撑 组件和回收料盘限 位架； 所述料盘支撑组件架设在回收料盘限位架的前后两侧； 所述料盘支撑组件包括座体、 转轴和摆动支撑块； 所述转轴固定在座体上； 所述摆动支撑块的一端与转轴转动连接， 另一 端伸出座体外侧； 所述摆动支撑块的底面与座体接触时， 摆动支撑块为水平状态； 所述料盘 支撑组件设置六组， 前后两侧均设置三组。 [0009]对本实用新型的进一步描述， 所述缓存装置还包括两组第二夹持组件； 两组所述 第二夹持组件固定在安装板上且位于第一Y轴直线模组后部的左右两侧； 所述缓存托架上 设有呈四角分布设置第二限位 块. [0010]对本实用新型的进一步描述， 所述NG收集装置包括支撑座、 料盘放置座和两组第说　明　书 1/3 页 3 CN 217577286 U 3