(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222070135.8 (22)申请日 2022.08.08 (73)专利权人 江苏安鑫物流设备有限公司 地址 210000 江苏省南京市 建邺区庐山路 128号345室 (72)发明人 王芳　迟俊　韦桂洋　 (74)专利代理 机构 安徽华晟智恒知识产权代理 事务所(普通 合伙) 34193 专利代理师 王媛媛 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种配合AGV 专用顶升台 (57)摘要 本实用新型公开了一种配合AGV专用顶升 台， 包括两个支撑架， 所述两个支撑架的顶部均 固定连接有刚性链升降机构， 刚性链升降机构的 顶部固定连接有固定架， 固定架的底部固定连接 有多个伸缩杆， 且伸缩杆与支撑架相固定， 所述 固定架的底部固定连接有多个升降架， 其中一个 所述伸缩杆的一侧外壁固定连接有第一红外线 光电感应开 关和第二红外线光电感应开关。 本实 用新型不仅能够通过第一红外线光电感应开关 和第二红外线光电感应开关的配合使用， 使货物 得到升降， 提高了装置的便捷性， 而且能够通过 防滑纹增加升降架与 货物之间的摩擦力， 提高了 装置的防滑效果， 还能够通过固定筋使升降架与 固定架连接的更加稳固， 提高了装置的稳固性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217755668 U 2022.11.08 CN 217755668 U 1.一种配合AGV专用顶升台， 包括两个支撑架(4)， 其特征在于， 所述两个支撑架(4)的 顶部均固定连接有刚性链升降机构(16)， 刚性链升降机构(16)的顶部固定连接有固定架 (12)， 固定架(12)的底部固定连接有多个伸缩杆(1)， 且伸缩杆(1)与支撑架(4)相固定， 所 述固定架(12)的底部固定连接有多个升降架(7)， 其中一个所述伸缩杆(1)的一侧外壁固定 连接有第一红外线光电感应开关(13)和第二红外线光电感应开关(14)， 且第一红外线光电 感应开关(13)位于第二红外线光电感应开关(14)的上方， 所述升降架(7)的一侧固定连接 有触头(15)， 所述支撑架(4)的顶部固定连接有安装板(3)， 安装板(3)的顶部固定连接有控 制器(2)， 且控制器(2)、 第一红外线光电感应开关(13)、 第二红外线光电感应开关(14)和刚 性链升降机构(16)电线连接 。 2.根据权利要求1所述的一种配合AGV专用顶升台， 其特征在于， 所述刚性链升降机构 (16)包括刚性链条和电机， 且电机和控制器(2)电性连接 。 3.根据权利 要求1所述的一种配合AGV专用顶升台， 其特征在于， 多个所述升降架(7)的 一侧均开设有 多个防滑纹(5)， 且防滑纹(5)均匀分布。 4.根据权利 要求3所述的一种配合AGV专用顶升台， 其特征在于， 多个所述升降架(7)的 底部均固定连接有缓冲垫(6)。 5.根据权利 要求4所述的一种配合AGV专用顶升台， 其特征在于， 多个所述升降架(7)的 一侧均固定连接有固定筋(1 1)， 且固定筋(1 1)与固定架(12)相固定 。 6.根据权利 要求1所述的一种配合AGV专用顶升台， 其特征在于， 两个所述支撑架(4)的 底部均固定连接有橡胶垫(8)。 7.根据权利 要求6所述的一种配合AGV专用顶升台， 其特征在于， 两个所述支撑架(4)的 顶部均固定连接有两个吊环(10)。 8.根据权利 要求7所述的一种配合AGV专用顶升台， 其特征在于， 两个所述支撑架(4)的 底部均开设有 多个固定孔(9)， 且固定孔(9)对称分布。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217755668 U 2一种配合AGV专用顶升台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及仓储物流设备技 术领域， 尤其涉及一种配合AGV 专用顶升台。 背景技术 [0002]智能物流仓储系统相关技术已经广泛应用于各类行业， 背伏式AGV搬运小车也是 近年应用比较广泛的物 流设备， AGV搬运小 车装备有电磁或光学等自动导航装置， 能够沿规 定的导航路径行驶， 具有安全保护以及各种移载功 能的运输车， 工业应用中不需要驾驶员 的搬运车， 以可充电的蓄电池为 其动力来源。 [0003]但是背伏式AGV搬运小车因为制造原因， 本身 设备大小高度不 统一， 对于一些需要 达到一定输送高度的仓储系统， 背伏式AGV搬运小车不能将货物在要求位置和物流设备间 无缝对接， 因此， 提出一种配合AGV 专用顶升台显得非常必要。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种配合AGV专 用顶升台。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种配合AGV专用顶升台， 包括两个支撑架， 所述两个支撑架的顶部均固定连接有 刚性链升降机构， 刚性链升降机构的顶部固定连接有固定架， 固定架的底部固定连接有多 个伸缩杆， 且伸缩杆与 支撑架相固定， 所述固定架的底部固定连接有多个升降架， 其中一个 所述伸缩杆的一侧外壁固定连接有第一红外线光电感应开关和 第二红外线光电感应开关， 且第一红外线光电感应开关位于第二红外线光电感应开关的上方， 所述升降架的一侧固定 连接有触头， 所述支撑架的的顶部固定连接有安装板， 安装板的顶部固定连接有控制器， 且 控制器、 第一红外线光电感应开关、 第二红外线光电感应开关和刚性链升降机构电线连接 。 [0007]作为本实用新型再进一步的方案， 所述刚性链升降机构包括刚性链条和电机， 且 电机和控制器电性连接 。 [0008]作为本实用新型再进一步的方案， 多个所述升降架的一侧均开设有多个防滑纹， 且防滑纹均匀分布。 [0009]作为本实用新型 再进一步的方案， 多个所述升降架的底部均固定连接有缓冲垫 。 [0010]作为本实用新型再进一步的方案， 多个所述升降架的一侧均固定连接有固定筋， 且固定筋与固定架相固定 。 [0011]作为本实用新型 再进一步的方案， 两个所述支撑架的底部均固定连接有橡胶垫 。 [0012]作为本实用新型再进一步的方案， 两个所述支撑架的顶部均固定连接有两个吊 环。 [0013]作为本实用新型再进一步的方案， 两个所述支撑架的底部均开设有多个固定孔， 且固定孔对称分布。 [0014]本实用新型的有益效果 为：说　明　书 1/3 页 3 CN 217755668 U 3