(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221850067.0 (22)申请日 2022.07.18 (73)专利权人 江西创恩机 械设备有限公司 地址 330000 江西省南昌市红谷滩新区丰 和南大道2888号绿湖豪城二期商业写 字楼A、 B#619室 （第6层） (72)发明人 丁慧　胡民勇　陈立庆　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 何世磊 (51)Int.Cl. B65G 41/00(2006.01) B65G 13/07(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种铜片收料运输装置 (57)摘要 本实用新型提供一种铜片收料运输装置， 包 括运输组件以及设于运输组件上的升降组件和 勾取组件； 运输组件包括相对设置的第一安装支 架和第二安装支架、 连接第一安装支架与第二安 装支架的多个转运辊以及用于驱使转运辊转动 的驱动结构； 升降组件包括设于第一安装支架上 的第一伸缩结构以及连接第一伸缩结构的举托 架， 第一伸缩 结构用于驱使举托架沿转运辊的垂 直方向上下运动； 勾取组件包括设于第二安装支 架上的第二伸缩结构以及连接第二伸缩结构的 勾取架， 第二伸缩结构用于驱使勾取架沿转运辊 的长度方向往复滑动。 解决了 现有技术中的铜片 运输机在同时运输两块铜片时， 两个铜片易相互 干扰发生磕碰， 导 致无法安全转 运的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217599627 U 2022.10.18 CN 217599627 U 1.一种铜片收料运输装置， 其特征在于， 包括运输组件以及设于所述运输组件上的升 降组件和勾取组件； 所述运输组件包括相对设置的第 一安装支架和第 二安装支架、 连接所述第 一安装支架 与所述第二 安装支架的多个转 运辊以及用于驱使所述 转运辊转动的驱动结构； 所述升降组件包括设于所述第一安装支架上的第一伸缩结构以及连接所述第一伸缩 结构的举托架， 所述第一伸缩结构用于驱使所述举托架沿所述转运辊的垂直方向上下运 动； 所述勾取组件包括设于所述第二安装支架上的第二伸缩结构以及连接所述第二伸缩 结构的勾取架， 所述第二伸缩结构用于驱使所述勾取架沿所述转运辊的长度方向往复滑 动。 2.根据权利要求1所述的铜片收料运输装置， 其特征在于， 所述驱动结构包括伺服电 机、 齿轮及链条， 所述转运辊通过轴承座转动式设于所述第一安装支架和所述第二安装支 架上， 所述齿轮设于多个所述转运辊朝向所述第一安装支架的一端， 多个所述齿轮之间通 过所述链条传动连接， 所述伺服电机的输出轴与其中一个所述 转运辊的转轴固定连接 。 3.根据权利要求1所述的铜片收料运输装置， 其特征在于， 所述举托架包括与 所述第一 伸缩结构固定连接的固定杆以及设于所述固定杆上的多个托举臂， 所述托举臂 位于相邻两 个所述转运辊之间的空隙中。 4.根据权利要求3所述的铜片收料运输装置， 其特征在于， 所述托举臂具有一体连接的 竖直部和水平部， 所述竖直部和所述水平部 两者结合呈L型 结构。 5.根据权利要求4所述的铜片收料运输装置， 其特征在于， 所述第 一安装支架上设有导 向滑槽板， 所述竖直部上设有与所述 导向滑槽 板滑动配合连接的第一滑块。 6.根据权利要求1所述的铜片收料运输装置， 其特征在于， 所述勾取架包括与 所述第二 伸缩结构固定连接的横杆以及设于所述横杆上的多个抓钩， 所述抓钩位于相 邻两个所述转 运辊之间的空隙中。 7.根据权利要求6所述的铜片收料运输装置， 其特征在于， 所述第 一安装支架上设有相 互平行设置的导向滑轨， 所述横杆 上设有与所述 导向滑轨滑动配合连接的第二滑块。 8.根据权利要求7所述的铜片收料运输装置， 其特征在于， 所述第 二滑块与 所述导向滑 轨的接触面上设有滚珠。 9.根据权利要求1所述的铜片收料运输装置， 其特征在于， 所述第 一安装支架与所述第 二安装支架的一端连接有止挡板 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217599627 U 2一种铜片收料 运输装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械自动化 技术领域， 特别涉及一种铜片收料运输装置 。 背景技术 [0002]随着科技的不断发展， 生产线得到了广泛的使用， 现有的生产线在使用时， 会使用 到自动化 运输装置， 其中涉及一种铜片运输 机。 [0003]现有技术当中， 针对大型铜片需要先将铜片进行分割成两块， 然后由铜片运输机 对两块铜片同时进 行转运存储， 然而， 两个铜片在转运的过程中容易相互干扰发生磕碰， 这 就导致无法安全转 运。 实用新型内容 [0004]基于此， 本实用新型的目的是提供一种铜片收料运输装置， 用于解决现有技术中 的铜片运输机在同时运输两块铜片时， 两个铜片在转运的过程中易相互干扰发生磕碰， 导 致无法安全转 运的技术问题。 [0005]本实用新型提出一种铜片收料运输装置， 包括运输组件以及设于所述运输组件上 的升降组件和勾取组件； [0006]所述运输组件包括相对设置的第一安装支架和第二安装支架、 连接所述第一安装 支架与所述第二 安装支架的多个转 运辊以及用于驱使所述 转运辊转动的驱动结构； [0007]所述升降组件包括设于所述第一安装支架上的第一伸缩结构以及连接所述第一 伸缩结构的举托架， 所述第一伸缩结构用于驱使 所述举托架沿所述转运辊的垂 直方向上下 运动； [0008]所述勾取组件包括设于所述第二安装支架上的第二伸缩结构以及连接所述第二 伸缩结构的勾取架， 所述第二伸缩结构用于驱使 所述勾取架沿所述转运辊的长度方向往复 滑动。 [0009]上述铜片收料运输装置， 当分割后的第一铜片和第二铜片位于转运辊上时， 先由 举托架抬起位于转运辊上的第一铜片， 然后由抓取架将位于转运辊上的第二铜片沿转运辊 的长度方向勾取出后复位， 最后举托架放下第一铜片使其位于转运辊上， 再 由抓取架将位 于转运辊上 的第一铜片沿转运辊的长度方向勾取出后复位， 以此往复循环， 实现了对两个 铜片的依 次转运存储， 解决了现有技术中的铜片运输机在同时运输两块铜片时， 两个铜片 在转运的过程中易相互干扰发生磕碰， 导 致无法安全转 运的技术问题。 [0010]进一步地， 所述铜片收料运输装置， 其中， 所述驱动结构包括伺服电机、 齿轮及链 条， 所述转运辊通过轴承座转动式设于所述第一安装支架和所述第二安装支架上， 所述齿 轮设于多个所述转运辊朝向所述第一安装支架的一端， 多个所述齿轮之间通过所述链条传 动连接， 所述伺服电机的输出轴与其中一个所述 转运辊的转轴固定连接 。 [0011]进一步地， 所述铜片收料运输装置， 其中， 所述举托架包括与所述第一伸缩结构固 定连接的固定杆以及设于所述固定杆上的多个托举臂， 所述托举臂 位于相邻两个所述转运说　明　书 1/4 页 3 CN 217599627 U 3