(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222377769.8 (22)申请日 2022.09.07 (73)专利权人 泸州乐惠润达智能装备有限公司 地址 646012 四川省 泸州市江阳区二环路 南二段606号1栋601-2号 (72)发明人 何智刚　江雨　袁孝军　蔡永勇　 钟伟　徐英　奉献　李荣才　 (74)专利代理 机构 成都明涛智创专利代理有限 公司 51289 专利代理师 周佳 (51)Int.Cl. B65G 65/32(2006.01) B65G 47/74(2006.01) C12H 6/02(2019.01) (54)实用新型名称 一种高密封性的自动上甑机 (57)摘要 本实用新型公开一种高密封性的自动上甑 机， 属于工业机械技术领域， 包括立柱总成， 所述 立柱总成的内底部滑动设置有活塞， 所述活塞的 外侧设置有活塞套， 所述活塞的底部安装有压 盖， 所述立柱总成的底端安装有油管， 所述活塞 的顶部固定有活塞杆， 所述立柱总成的外侧设置 有机械传动机构， 用以控制活塞杆的升降。 本实 用新型通过活塞杆底部的活塞、 活塞套以及压盖 配合油管进行使用， 使得装置在升降时， 不仅能 够利用液压驱动升降， 同时利用双级带刹减速电 机、 齿轮箱、 齿轮以及活塞杆外侧的齿条组成的 机械传动机构， 能够在升降过程中同时利用齿轮 进行升降驱动， 确保了升降的稳定性， 另外提高 了装置的支撑荷载， 实用性更高。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218114329 U 2022.12.23 CN 218114329 U 1.一种高密封性的自动上甑机， 其特征在于： 包括立柱总成(1)， 所述立柱总成(1)的内 底部滑动设置有活塞(2)， 所述活塞(2)的外侧设置有活塞套(17)， 所述活塞(2)的底部安装 有压盖(18)， 所述立柱总成(1)的底端安装有油管(3)， 所述活塞(2)的顶部固定有活塞杆 (4)， 所述立柱总成(1)的外侧设置有机械传动机构， 用以控制活塞杆(4)的升降， 所述活塞 杆(4)的顶端安装有转臂机构(10)， 所述立柱总成(1)的外侧与转臂机构(10)的底部之间设 置有限位机构。 2.根据权利要求1所述的一种高密封性的自动上甑机， 其特征在于： 所述转臂机构(10) 的底部安装有接近开关(15)， 所述立柱总成(1)的顶部固定有旋转臂升降支架(9)， 所述接 近开关(15)端部插 入到旋转臂升降支 架(9)上的条 形槽内。 3.根据权利要求2所述的一种高密封性的自动上甑机， 其特征在于： 所述立柱总成(1) 的顶部与转臂机构(10)之间设置有密封风琴罩(16)。 4.根据权利要求3所述的一种高密封性的自动上甑机， 其特征在于： 所述限位机构包括 安装法兰(11)、 穿线矩管(12)和拖链(14)， 所述安装法兰(11)固定在立柱总成(1)上， 所述 安装法兰(11)的顶部固定有穿线矩管(12)， 所述穿线矩管(12)的外侧开设有拖链槽(13)， 所述拖链槽(13)的内部设置有拖链(14)， 所述拖链(14)的顶端与转臂机构(10)的底端连 接。 5.根据权利要求4所述的一种高密封性的自动上甑机， 其特征在于： 所述安装法兰(11) 与立柱总成(1)的外壁之间设置有加强筋。 6.根据权利要求5所述的一种高密封性的自动上甑机， 其特征在于： 所述拖链(14)的顶 端安装有拖链板， 且拖链板与转臂机构(10)的底部固定连接 。 7.根据权利要求6所述的一种高密封性的自动上甑机， 其特征在于： 所述机械传动机构 包括双级带刹减速电机(6)、 齿轮箱(7)和齿条(5)， 所述双级带刹减速电机(6)位于立柱总 成(1)的外侧， 所述双级带刹减速电机(6)的输出端安装有齿轮箱(7)， 所述齿轮箱(7)固定 在立柱总成(1)上， 所述齿轮箱(7)的内部设置有齿轮(8)， 所述活塞杆(4)的外侧安装有齿 条(5)， 所述齿轮(8)与齿条(5)啮合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218114329 U 2一种高密封性的 自动上甑机 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种上甑机， 特别是涉及一种高密封性的自动上甑机， 属于工业 机械技术领域。 背景技术 [0002]白酒酿造行业是中国特有的制造行业， 白酒是以粮食为主原料， 需要经过固态发 酵、 蒸桶蒸馏等工序， 传统的制造方法主要依靠人工完成， 对于人工的经验依赖性强， 需要 大量人力才能完成， 劳动力成本高且生产效率低， 上甑品质受员工体力情绪等影响不稳定， 为确保上甑的品质， 现有技 术中采用机器代替人工劳动。 [0003]如申请号： 201811192093.7， 一种上甑机器人， 设置两级同步带式送料机构， 送料 平稳， 与螺旋推进式送料机构相比不会卡料， 同步带运动物料并不会对酒醅生产挤压， 影响 酒醅的物料特性， 同步带运动更加平稳， 同步带易于清理， 保证了物料的卫生， 达到了 “松” 的要求； 缓冲送料机构包括带有栅格的第三同步带式输送线和位于第三同步带式输送线两 端的挡料板， 挡料板一方面用于放置物料随竖直送料臂下降时， 物料的冲量较大， 导致物料 落入第三同步带式输送线之外， 第二， 第三带式输送线中栅格的物流过高时， 挡料板起到刮 料的作用， 保证每个栅格的物料尽量均匀， 从而控制每次投料的剂量均匀， 同时设置缓冲 送 料臂保证了投料时， 物料下降的冲量小， 即达到了 “轻”的要求； 设置刮板在缓冲送料臂的末 端， 刮板对刚投下对的酒醅表面进行刮平整以防影响下一层甑料 的铺洒； 竖直送料臂旋转 机构能够带动竖直送料臂及缓冲 送料臂进 行旋转， 从而是保对酒桶内的边缘及内部无死角 洒料。 [0004]类似于上述申请目前还 存在不足之处： [0005]在升降控制的过程中， 仅采用电机配合蜗轮蜗杆组件进行升降调节， 升降稳定性 较差， 且无法提供较大的使用荷载， 实用性较低； [0006]为此设计一种高密封性的自动上甑机来优化上述问题。 实用新型内容 [0007]本实用新型的主要目的是为了提供一种高密封性的自动上甑机， 通过活塞杆底部 的活塞、 活塞套以及压盖配合油管进 行使用， 使得装置在升降时， 不仅能够利用液压驱动升 降， 同时利用双级带刹减速电机、 齿轮箱、 齿轮 以及活塞杆外侧的齿条组成的机械传动机 构， 能够在升降过程中同时利用齿轮进 行升降驱动， 确保了升降的稳定性， 另外提高了装置 的支撑荷载， 实用性更高， 立柱总成外侧穿线矩管、 拖链槽以及拖链的设置， 能够在使用的 过程中对升降的高度进行限定， 确保升降的稳定性。 [0008]本实用新型的目的可以通过采用如下技 术方案达到： [0009]一种高密封性的自动上甑机， 包括立柱总成， 所述立柱总成的内底部滑动设置有 活塞， 所述活塞的外侧设置有活塞套， 所述活塞的底部安装有压盖， 所述立柱总成的底端安 装有油管， 所述活塞的顶部固定有活塞杆， 所述立柱总成的外侧设置有机械传动机构， 用以说　明　书 1/3 页 3 CN 218114329 U 3