(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221832738.0 (22)申请日 2022.07.18 (73)专利权人 湖州展仕 机械设备有限公司 地址 313100 浙江省湖州市长兴县南太湖 产业集聚区长兴分区绿色智能制造产 业园 (72)发明人 陈英武　 (74)专利代理 机构 北京索睿邦知识产权代理有 限公司 1 1679 专利代理师 熊学健 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种高效牙模上 料装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种高效牙模 上料装置， 包 括送牙模机构， 送牙模机构包括机架， 机架上固 定设置有上料装置， 上料装置包括转动组件及在 转动组件带动下的承载组件， 承载组件包括托 盘， 上料装置一侧设置有传输带， 传输带一侧设 置有机械手， 转动组件用于将放置在托盘上的牙 模载具转动至传输带一侧的同时通过机械手将 牙模载具夹至传输带上进行传输， 通过设置转动 组件和承载组件实现牙模自动化上料， 省时省 力， 满足大规模生产， 提高生产效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218087763 U 2022.12.20 CN 218087763 U 1.一种高效牙模上料装置， 包括送牙模机构 （1） ， 其特征在于： 所述送牙模机构 （1） 包括 机架 （2） ， 所述机架 （2） 上固定设置有上料装置 （3） ， 所述上料装置 （3） 包括转动组件 （4） 及在 转动组件 （4） 带动 下的承载组件 （5） ， 所述承载组件 （5） 包括托盘 （51） ， 所述上料装置 （3） 一 侧设置有传输带 （6） ， 所述传输带 （6） 一侧设置有机械手 （7） ， 所述转动组件 （4） 用于将放置 在托盘 （51） 上的牙模载具 （8） 转动至传输带 （6） 一侧的同时通过机械手 （7） 将牙模载具 （8） 夹至传输带 （6） 上进行传输 。 2.根据权利要求1所述的一种高效牙模上料装置， 其特征在于： 所述转动组件 （4） 包括 减速电机 （41） 、 转动连接在减速在电机 （41） 上的转动轴 （42） 、 固定设置在转动轴 （42） 两端 的转盘 （43） 、 固定在机架 （2） 上的转盘防护罩 （44） ， 所述转盘 （43） 通过转盘轴承座 （45） 固定 设置在机架 （2） 上。 3.根据权利要求1所述的一种高效牙模上料装置， 其特征在于： 所述承载组件 （5） 还包 括固定设置在转盘 （43） 上的若干个轴承座 （52） 、 转动设置在轴承座 （52） 上的托盘支架 （53） ， 所述托盘 （51） 与托盘支架 （53） 固定连接， 所述托盘 （51） 沿转盘 （43） 圆周方向均匀分 布。 4.根据权利要求2所述的一种高效牙模上料装置， 其特征在于： 所述转盘防护罩 （44） 设 置为半圆形 结构且开设有上 料口 （9） ， 所述 转盘防护罩 （4 4） 与转盘 （43） 一侧相配合。 5.根据权利要求1所述的一种高效牙模上料装置， 其特征在于： 所述牙模载具 （8） 上表 面开设有仿型槽 （81） 且牙模 载具 （8） 两侧开设有空槽 （82） ， 所述机械手 （7） 与空槽 （82） 相配 合。 6.根据权利要求1所述的一种高效牙模上料装置， 其特征在于： 所述托盘 （51） 设置为不 锈钢材质且托盘 （51） 上开设有凸起 （10） ， 所述牙模 载具 （8） 底部开设有凹槽 （11） ， 所述凸起 （10） 与凹槽 （1 1） 相配合。 7.根据权利要求3所述的一种高效牙模上料装置， 其特征在于： 所述托盘支架 （53） 设置 为三角结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218087763 U 2一种高效牙模上料装 置 [0001]技术领域： [0002]本实用新型 涉及牙模生产技 术领域， 更 具体的说是一种高效牙模上 料装置。 [0003]背景技术： [0004]牙模是牙齿的模型， 通常用于口腔医学， 用于牙齿整形等手术， 由于美观、 便捷以 及利于清洁等优点， 基于高分子材料 的壳状牙科器械越来越受欢迎， 壳状牙科器械一般是 基于热压膜成型工艺制作获得。 [0005]目前， 壳状牙科器械一般是是在大型工厂中利用大型生产设备进行大规模生产制 作。 但是现生产设备大多采用人工上料牙模， 费时费力， 成本高， 大大提高了压膜设备 的制 作和维护成本， 无法满足大规模生产， 生产效率低。 [0006]发明内容： [0007]本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处， 提供一种高效牙模上料装置， 通 过设置转动组件和承载 组件实现牙模自动化上料， 省时省力， 满足大规模生产， 提高生产效 率。 [0008]本实用新型的技 术解决措施如下： [0009]一种高效牙模上料装置， 包括送牙模机构， 所述送牙模机构包括机架， 所述机架上 固定设置有上料装置， 所述上料装置包括转动组件及在转动组件带动下 的承载组件， 所述 承载组件包括托盘， 所述上料装置一侧设置有传输带， 所述传输带一侧设置有机械手， 所述 转动组件用于将放置在托盘上 的牙模载具转动至传输带一侧的同时通过机械手将牙模载 具夹至传输带 上进行传输 。 [0010]作为一种优选， 所述转动组件包括减速电机、 转动连接在减速在电机上的转动轴、 固定设置在转动轴两端的转盘、 固定在机架上 的转盘防护罩， 所述转盘通过转盘轴承座固 定设置在机架上。 [0011]作为一种优选， 所述承载组件还包括固定设置在转盘上的若干个轴承座、 转动设 置在轴承座上 的托盘支架， 所述托盘与托盘支架固定连接， 所述托盘沿转盘圆周方向均匀 分布。 [0012]作为一种优选， 转盘防护罩设置为半圆形结构且开设有上料口， 所述转盘防护罩 与转盘一侧相配合。 [0013]作为一种优选， 所述牙模载具上表面开设有若干个仿型槽且牙模载具两侧开设有 空槽， 所述机 械手与空槽相配合。 [0014]作为一种优选， 所述托盘设置为不锈钢材质且托盘上开设有凸起， 所述牙模载具 底部开设有凹槽， 所述凸起与凹槽相配合。 [0015]作为一种优选， 所述 托盘支架设置为 三角结构。 [0016]本实用新型的有益效果在于： [0017]1.本实用新型设置有转动组件， 人工通过转盘防护罩的上料口先将牙模放置在牙 模载具上后， 转盘在 减速电机的带动下进 行转动， 将牙模送入送牙模机构中， 通过此方式提 高牙模上料的效率， 省时省力， 此外， 转盘防护罩与转盘一侧相配合， 方便使用者观察转盘说　明　书 1/3 页 3 CN 218087763 U 3