(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222118382.0 (22)申请日 2022.08.11 (73)专利权人 长鹰信质科技股份有限公司 地址 318016 浙江省台州市椒江区前 所信 质路28号 (72)发明人 杨正平　包伟波　徐鹏　 (74)专利代理 机构 浙江海贸律师事务所 3 3347 专利代理师 曹理尚 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B23P 19/00(2006.01) B23P 19/02(2006.01) H02K 15/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种齿头自动上 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种齿头自动上料装置， 属于电机铁芯加工设备技术领域， 包括齿头上料 部和齿头输送部， 齿头 上料部包括支架一 （1） ， 支 架一 （1） 上设置有储料匣 （2） ， 储料匣 （2） 的一端 设置有驱动件一 （3） ， 储料匣 （2） 的另一端的上下 表面上纵向设置有通孔 （4） ， 支架一 （1） 上设置有 上料杆 （5） 和驱动件二 （6） ， 上料杆 （5） 设置在储 料匣 （2） 的上方， 上料杆 （5） 与通孔 （4） 相对， 本实 用新型可以自动输送齿头并将齿头上料到外部 压装机构内， 能够提高生产效率， 实现自动化生 产。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217779998 U 2022.11.11 CN 217779998 U 1.一种齿头自动上料装置， 包括用于将齿头打入到压装机构中的齿头上料部和用于给 齿头上料部输送齿头的齿头输送部， 其特征在于， 所述的齿头上料部包括支架一 （1） ， 所述 的支架一 （1） 上设置有用于储存齿头的储料 匣 （2） ， 所述储料 匣 （2） 的一端设置有驱动储料 匣 （2） 内部齿头水平移动的驱动件一 （3） ， 所述的驱动件一 （3） 设置在支架一 （1） 上， 所述储 料匣 （2） 的另一端的上下表 面上纵向设置有通孔 （4） ， 所述的支架一 （1） 上设置有上料杆 （5） 和驱动上料杆 （5） 纵向移动的驱动件二 （6） ， 所述的上料杆 （5） 设置在储料匣 （2） 的上方， 所 述的上料杆 （5） 与通 孔 （4） 相对。 2.根据权利要求1所述的一种齿头自动上料装置， 其特征在于， 所述的支架一 （1） 上设 置有滑轨 （7） ， 所述的滑轨 （7） 上设置有滑块 （8） ， 所述的上料杆 （5） 设置在滑块 （8） 上， 所述 的滑块 （8） 与驱动件二 （6） 的驱动轴之间设置有连接件 （9） 。 3.根据权利要求1所述的一种齿头自动上料装置， 其特征在于， 所述储料匣 （2） 的内壁 上均匀设置有用于防止齿头倒退的卡珠 （10） 。 4.根据权利要求3所述的一种 齿头自动上料装置， 其特征在于， 所述卡珠 （10） 的端部设 置有凸块 （16） ， 所述凸块 （16） 的表面设置为球面。 5.根据权利要求1 ‑4中任一项所述的一种 齿头自动上料装置， 其特征在于， 所述的齿头 输送部包括支架二 （11） ， 所述的支架二 （11） 上设置有直线送料器 （12） ， 所述的直线送料器 （12） 的一端倾斜设置有输送 通道一 （13） ， 所述输送 通道一 （13） 的另一端设置有输送 通道二 （14） ， 所述的输送通道二 （14） 与储料匣 （2） 连接 。 6.根据权利要求5所述的一种齿头自动上料装置， 其特征在于， 所述输送通道一 （13） 的 下方设置有振动器 （15） 。 7.根据权利要求5所述的一种齿头自动上料装置， 其特征在于， 所述的输送通道二 （14） 竖直设置 。 8.根据权利要求5所述的一种齿头自动上料装置， 其特征在于， 所述的输送通道一 （13） 与直线送料器 （12） 的一端活动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217779998 U 2一种齿头自动上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于电机铁芯加工设备技术领域， 具体说涉及一种能够自动输送齿头 并对齿头上 料的齿头自动上 料装置。 背景技术 [0002]在申请日为2018年03月29日， 申请号为201820437781  .4的中国实用新型专利公 开了一种齿部和齿头可分离的电机铁芯， 包括轭部、 齿部和齿头， 所述齿部和齿头是可分离 的。 所述轭部和所述齿部是 由齿部料带叠加卷绕至螺旋状组成， 所述齿头通过高速冲床和 或扣点自铆接级进模 具制作。 先分别制作铁 芯的轭部、 齿部和齿头， 再通过铆压 设备整合齿 部和齿头， 形成铁芯整体。 该实用新型公开的产品电机铁 芯， 把电机铁 芯的齿部和齿头进 行 分离， 齿部可以实现对插， 大大减少废料的产生； 而且便于绕线， 更有利于实现自动化绕线 方式； 还可以改变铁芯槽口宽度尺寸， 从而实现电机综合 性能的提升 。 [0003]上述的一种齿部和齿头可分离 的电机铁芯， 齿头安装到铁芯上时， 通常是通过人 工手动的方式进行安装， 工人需要手动 将齿头安装到压装机构内， 安装效率低， 造成较大的 人力成本和时间成本， 无法实现自动化 生产。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中人工安装齿头生产效率低， 无法实现自动 化生产的技术问题， 提供一种能够自动输送齿头并将齿头上料到压装机构内的齿头自动上 料装置。 [0005]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供了一种齿头自动上料装置， 包括用于将 齿头打入到压装机构的齿头上料部和用于给齿头上料部输送齿头的齿头输送部， 所述的齿 头上料部包括支架一， 所述的支架一上设置有用于储存齿头的储料匣， 所述储料匣的一端 设置有驱动储料匣内部齿头水平移动的驱动件一， 所述的驱动件一设置在支架一上， 所述 储料匣的另一端的上下表面上纵向设置有通孔， 所述的支架 一上设置有 上料杆和驱动上料 杆纵向移动的驱动件二， 所述的上料杆设置在 储料匣的上方， 所述的上料杆与通孔相对， 通 过齿头输送部和齿头上 料部能够分别对齿条进行输送和上 料。 [0006]作为本实用新型的进一步改进措施， 上述的一种齿头自动上料装置， 所述的支架 一上设置有滑轨， 所述的滑轨上设置有滑块， 所述的上料杆设置在滑块上， 所述的滑块与驱 动件二的驱动轴之间设置有连接件， 通过 连接件可以使驱动件二驱动滑块纵向移动。 [0007]作为本实用新型的进一步改进措施， 上述的一种齿头自动上料装置， 所述储料匣 的内壁上均匀设置有用于防止齿头倒退的卡珠。 [0008]作为本实用新型的进一步改进措施， 上述的一种齿头自动上料装置， 所述卡珠的 端部设置有凸块， 所述凸块的表面设置为球面， 球面的凸块能够与齿头配合， 起到辅助齿头 前进， 防止齿头倒退的作用。 [0009]作为本实用新型的进一步改进措施， 上述的一种齿头自动上料装置， 所述的齿头说　明　书 1/3 页 3 CN 217779998 U 3