(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222160138.0 (22)申请日 2022.08.17 (73)专利权人 华顶 （广东） 科技有限公司 地址 528200 广东省佛山市南海区大沥镇 沥西村隔岗村村口东工业区A座厂房 408号 (72)发明人 谢军宁　周普强　 (74)专利代理 机构 佛山高业知识产权代理事务 所(普通合伙) 44562 专利代理师 李贵梅 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 25/04(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种齿条式送饭盘结构 (57)摘要 本实用新型属于 餐具分配结构技术领域， 具 体涉及的是一种齿条式送饭盘机构， 包括饭盘导 架， 所述饭盘导架设有至少1对， 两件所述饭盘导 架共同连接有齿条同步下盘结构。 本实用新型采 用了齿轮齿条的驱动送饭盘的方式， 让送饭盘结 构整体更加紧凑稳定， 保证每一次驱动所有用于 送饭盘的凸轮组动作都是精确且唯一的， 也提升 了整体结构的连接可靠度， 很大程度降低了因结 构不稳发生晃动而漏饭情况的发生。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218024037 U 2022.12.13 CN 218024037 U 1.一种齿条式送饭盘结构， 包括饭盘导架， 所述饭盘导架设有至少1对， 其特征在于， 两 件所述饭盘导架共同连接有齿 条同步下盘结构， 所述齿条同步下盘结构包括设于所述饭盘 导架之间以及两侧的导轮架、 穿设于所述导轮架上并位于所述饭盘导架下沿的带轮齿导 轮、 与所述带轮齿导轮啮合的具有若干根平行设置齿条 的齿条架、 与所述齿条架相连并驱 动其往返运动的动力源， 所述饭盘导架固定于导轮架之上， 所述带轮齿导轮的一端为齿轮 段， 另一端为设有引导螺纹的导轮段， 设于两件所述饭盘导架之间的导轮架上设有分别对 应1所述饭盘导架的带轮齿导轮， 且由同1根所述齿条啮合并驱动。 2.根据权利要求1所述的齿条式送饭盘结构， 其特征在于， 设于两件所述饭盘导架之间 的导轮架由顶部连接板、 底部连接板以及设于两者之间的分层隔板组成， 设于该所述导轮 架上的带轮齿导轮包括长轮齿导轮以及短轮齿导轮， 所有的长轮齿导轮与所有的短轮齿导 轮分别对应不同的饭盘导架， 所述长轮齿导轮连接于顶部连接板与底部连接板之间， 所述 短轮齿导轮连接于所述分层 隔板与所述底部连接板之间， 任意1对长轮齿导轮与短轮齿导 轮之间设有传动齿轮， 所述长轮齿导轮与所述齿条啮合连接， 所述分层 隔板固定连接有设 有贯通的齿条通道的齿条引导 块； 设于两件所述饭盘导架外侧的导轮架由底部连接架、 顶部连接架以及与底部连接架或 顶部连接架相连并设有贯 通的齿条通道的齿条引导 块组成； 所述齿条穿过 所述齿条通道并在所述齿条引导 块的限位下进行双向移动。 3.根据权利要求2所述的齿条式送饭盘结构， 其特征在于， 两件所述饭盘导架之间并排 设置。 4.根据权利要求2所述的齿条式送饭盘结构， 其特征在于， 两件所述饭盘导架之间呈前 后错位的方式布置， 两件所述饭盘导架相互错位后， 在各自的前后方向其中一端旋转对称 地形成有错 位区域。 5.根据权利要求3所述的齿条式送饭盘结构， 其特征在于， 所述动力源为往返式的电机 或者是气缸， 所述动力源的输出端与所述齿 条架固定相连， 且运动方向与所述齿 条平行， 所 述气缸固定 于与所述 导轮架之间保持相对静止的位置 。 6.根据权利要求4所述的齿条式送饭盘结构， 其特征在于， 所述动力源为设于导轮架一 侧与所述齿条啮合配合的轮齿驱动电机， 且所述动力源设置在所述 错位区域之中。 7.根据权利要求2所述的齿条式送饭盘结构， 其特征在于， 所述饭盘导架固定连接于所 述顶部连接板和顶部连接架的顶端， 并且在连接处还固定连接有朝向所述饭盘导架内侧的 光电传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218024037 U 2一种齿条式送饭盘结构 技术领域 [0001]本实用新型属于餐具分配结构技 术领域， 具体涉及的是一种齿条式送饭盘机构。 背景技术 [0002]现有技术中存在有一种分饭机的饭盘分配机构， 采用的结构式是将饭盘码放于码 放架中， 于码放架的下方设置有由皮带轮一体化驱动的螺旋纹柱的出餐盘结构， 该出餐盘 结构上设置有用于将餐盘卡位于码放架下端的螺旋纹， 螺旋纹由皮带驱动， 整体发生转动， 当餐盘落下时， 会被螺旋纹结构的顶端阻挡， 当螺旋纹柱结构随着皮带轮的驱动转动时， 餐 盘的边缘偏离原有位置， 顺着螺旋纹往下走位， 最终脱离落下， 被下方传送结构送走， 而上 方的餐盘则会被螺 旋纹的上部阻挡， 不会落下， 从而保证 每一次只会送出一件餐盘。 [0003]同理， 申请号CN201821269484.X公开了一种脆盘发盘机构， 采用了齿条驱动类似 凸轮的结构实现上下逐个出盘的目的， 但是上述结构的动作属于摆杆运动， 在设计精度有 差的情况 下可能出现运动死点， 动作连贯 性仍有待提升。 [0004]然而， 前述技术结构的皮带轮传送结构存在有不够精确的情况， 随着皮带或皮带 轮的磨损， 导致摩擦接触性能下降， 容易引起打滑的问题， 进而导致出餐盘的精确度下降或 者是出盘故障的情况发生。 上述问题的存在， 导致了整体结构的不紧凑、 结构可靠度仍然有 所欠缺， 进而随着送饭盘结构发生晃动会引发漏饭的问题。 实用新型内容 [0005]针对背景技术中存在的技术缺陷， 本实用新型提出一种齿条式送饭盘结构， 解决 了上述技术问题以及满足了实际需求， 具体的技 术方案如下 所示： [0006]一种齿条式送饭盘结构， 包括饭盘导架， 所述饭盘导架设有至少1对， 两件所述饭 盘导架共同连接有齿 条同步下盘结构， 所述齿条同步下盘结构包括设于所述饭盘导架之间 以及两侧的导轮架、 穿设于所述导轮架上并位于所述饭盘导架下沿的带轮齿导轮、 与所述 带轮齿导轮啮合的具有若干根平行设置齿 条的齿条架、 与所述齿 条架相连并驱动其往 返运 动的动力源， 所述饭盘导架固定于导轮架之上， 所述带轮齿导轮的一端为齿轮段， 另一端为 设有引导螺纹的导轮段， 设于两件所述饭盘导架之间的导轮架上设有分别对应1所述饭盘 导架的带轮齿导轮， 且由同1根所述齿条啮合并驱动。 [0007]作为本实用新型进一步的技术方案， 设于两件所述饭盘导架 之间的导轮架由顶部 连接板、 底部连接板以及设于两者之间的分层 隔板组成， 设于该所述导轮架上 的带轮齿导 轮包括长轮齿导轮以及短轮齿导轮， 所有的长轮齿导轮与所有的短轮齿导轮分别对应不同 的饭盘导架， 所述长轮齿导轮连接于顶部连接板与底部连接板之间， 所述短轮齿导轮连接 于所述分层隔板与所述底部连接板之间， 任意1对长轮齿导轮与短轮齿导轮之间设有传动 齿轮， 所述长轮齿导轮与所述齿条啮合连接， 所述分层隔板固定连接有设有贯通的齿条通 道的齿条引导 块； [0008]设于两件所述饭盘导架外侧的导轮架由底部连接架、 顶部连接架以及与底部连接说　明　书 1/4 页 3 CN 218024037 U 3