(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221787033.1 (22)申请日 2022.07.12 (73)专利权人 无锡源中精密机 械有限公司 地址 214112 江苏省无锡市新吴区锡泰路 211号 (72)发明人 石奇宁　蓝光兴　 (74)专利代理 机构 无锡大鲲知识产权代理事务 所(普通合伙) 32671 专利代理师 蒋愿真 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (54)实用新型名称 串棒上料装置 (57)摘要 本实用新型涉及 串棒上料装置， 包括具有落 料孔的固定板， 转动盘通过第一电机可转动地设 置于所述固定板， 串棒的一部分与所述转动盘连 接， 所述串棒的另 一部分与安装盘连接； 靠近所 述落料孔的孔口处还具有滑块， 所述滑块上开设 可配合工件的进料孔， 所述滑 块可滑动地设置于 所述滑块连接座， 所述滑块连接座通过侧板与所 述固定板连接。 通过采用串棒进行上料， 使工件 不管是否 具有内孔都可以进行手上料， 使得上料 方式不再需要针对工件的结构形式， 可以满足多 种工件的上料需求， 工件自上而下依次排列在串 棒内部， 不会互相碰撞造成损伤， 进一步提升了 上料效率， 具有自动化 程度高的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217755665 U 2022.11.08 CN 217755665 U 1.串棒上料装置， 其特征在于： 包括具有落料孔的固定板， 转动盘通过第 一电机可转动 地设置于所述固定板， 串棒的一部分与所述转动盘连接， 所述串棒的另一部分与安装盘连 接； 靠近所述落料孔的孔口处还 具有滑块， 所述滑块上开设可配合工件的进料孔， 所述滑 块 可滑动地设置 于滑块连接座， 所述滑块连接座 通过侧板与所述固定 板连接。 2.如权利要求1所述的串棒上料装置， 其特征在于： 所述串棒包括串棒本体， 所述串棒 本体具有可 供工件依次排列的内腔， 在所述串棒本体的头 部还设置第一凸缘及第二凸缘。 3.如权利要求2所述的串棒上料装置， 其特征在于： 所述第 一凸缘的直径大于所述第 二 凸缘。 4.如权利要求1所述的串棒上料装置， 其特征在于： 所述滑块的一端连接滑块连接座， 所述滑块连接座上分别连接气缸 的活塞及导杆， 所述气缸固定于导套安装座， 在所述导套 安装座上固定导套， 所述导杆远离滑块连接座的一端贯穿导套安装座、 导套并与限位块连 接。 5.如权利要求4所述的串棒上料装置， 其特征在于： 所述导套安装座固定于滑块安装座 的底部， 在所述滑块 安装座上开设可 供滑块移动的第一槽 。 6.如权利要求1所述的串棒上料装置， 其特征在于： 在所述落料孔孔口处， 于所述固定 板的底部还固定 接料座， 所述接料座 开设出料孔。 7.如权利要求6所述的串棒上料装置， 其特征在于： 在所述出料孔的孔口处具有阻挡 板， 所述阻挡板通过阻挡板安装座与第二电机的输出端连接， 所述第二电机与固定 板连接。 8.如权利要求7所述的串棒上料装置， 其特征在于： 所述阻挡板的直径不小于所述接料 座的外径。 9.如权利要求1所述的串棒上料装置， 其特征在于： 在所述固定板上还固接多块传感器 安装板， 每块所述传感器安装板连接第一传感器。 10.如权利要求7所述的串棒上料装置， 其特征在于： 在所述接料座上还开设通孔， 在靠 近所述通孔处， 于所述固定 板的底部还连接第二传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217755665 U 2串棒上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械设备技 术领域， 尤其涉及串棒上 料装置。 背景技术 [0002]目前， 在非标自动化设备中， 针对柱形无内孔工件的上料方式有多种， 但大多均采 用圆形料盘的上料方式， 这种圆形料盘的上料方式即将工件随即倒入料盘中， 通过料盘的 转动或振动进 行分选排列， 而在分选过程中工件之 间会发生碰撞， 进而损伤工件。 而若采用 除圆形料盘的其他上料方式， 则会对工件的要求较高， 例如工件无内孔则无法上料， 因此迫 切需要设计一种新的上 料装置。 发明内容 [0003]针对上述现有技术的缺点， 本实用新型的目的是提供串棒上料装置， 以解决现有 技术中的一个或多个问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型的技 术方案如下： [0005]串棒上料装置， 包括具有落料孔的固定板， 转动盘通过第一电机可转动地设置于 所述固定板， 串棒的一部 分与所述转动盘连接， 所述串棒的另一部 分与安装盘连接； 靠近所 述落料孔的孔口处还具有滑块， 所述滑块上开设可配合工件的进料孔， 所述滑块可滑动地 设置于所述滑块连接座， 所述滑块连接座 通过侧板与所述固定 板连接。 [0006]进一步的， 所述串棒包括串棒本体， 所述串棒本体具有可供工件依次排列的内腔， 在所述串棒本体的头 部还设置第一凸缘及第二凸缘。 [0007]进一步的， 所述第一凸缘的直径大于所述第二凸缘。 [0008]进一步的， 所述滑块的一端连接滑块连接座， 所述滑块连接座上分别连接气缸的 活塞及导杆， 所述气缸固定于导套安装座， 在所述导套安装座上固定导套， 所述导杆远离滑 块连接座的一端贯 穿导套安装座、 导套并与限位 块连接。 [0009]进一步的， 在所述滑块 安装座上开设可 供滑块移动的第一槽 。 [0010]进一步的， 在所述落料孔孔口处， 于所述固定板的底部还固定接料座， 所述接料座 开设出料孔。 [0011]进一步的， 在所述出料孔的孔口处具有阻挡板， 所述阻挡板通过阻挡板安装座与 第二电机的输出端连接， 所述第二电机与固定 板连接。 [0012]进一步的， 所述阻挡板的直径不小于所述接料座的外径。 [0013]进一步的， 在所述固定板上还固接多块传感器安装板， 每块所述传感器安装板连 接第一传感器。 [0014]进一步的， 在所述接料座上还开设通孔， 在靠近所述通孔处， 于所述固定板的底部 还连接第二传感器。 [0015]与现有技 术相比， 本实用新型的有益 技术效果如下： [0016](一)本实用新型通过采用串棒进行上料， 使工件不管是否具有内孔都可以进行手说　明　书 1/4 页 3 CN 217755665 U 3