(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222333312.7 (22)申请日 2022.09.02 (73)专利权人 安徽益本鑫智能科技有限公司 地址 239300 安徽省滁州市天长市金集 镇 工业园区 (72)发明人 唐贤伦　张军其　 (74)专利代理 机构 北京华仁联合知识产权代理 有限公司 1 1588 专利代理师 田玉伟 (51)Int.Cl. B65G 60/00(2006.01) B65G 61/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 交替式出 料排坯机 (57)摘要 本实用新型公开了交替式出料排坯机， 包括 排坯机本体， 所述排坯机本体底部设置有支撑 件， 所述排坯机本体顶部设置有铝型材框架。 本 实用新型利用人工将周转盒分别放置第一个铝 型材滑台跟第二个铝型材滑台后， 按下按钮开 关， 按下按钮开关后， 第一个动力机构跟第二个 动力机构， 通过槽型光电检测， 将两个铝型材滑 台运送至指定位置， 等待摆盘， 工件从压价滑落 至传动机构处后， 通过光电检测到吸取位时， 双 轴吸盒取料机构运行， 双轴吸盒取料机构将工件 吸取并搬运至周转盒内， 采用两个动力机构和传 动机构依次交替运行出料， 使人工取下周转盒上 工件的间隙机械无需停止继续运行， 减小了人工 取工件的压力， 也 提高了排坯机的出 料效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218024238 U 2022.12.13 CN 218024238 U 1.交替式出 料排坯机， 包括： 排坯机本体 （1） ， 所述排坯机本体 （1） 底部设置有支撑件 （2） ， 所述排坯机本体 （1） 顶部 设置有铝型 材框架 （3） ； 双轴吸盒取 料机构 （7） ， 所述双轴吸盒取 料机构 （7） 位于铝型 材框架 （3） 内侧； 其特征在于， 所述排坯机本体 （1） 顶部设置有铝型材框架 （3） 、 动力机构 （4） 、 传动机构 （5） 和进料输送线 （6） ， 所述双轴吸盒取 料机构 （7） 位于传动机构 （5） 上端； 所述动力机构 （4） 内部设置有同步带 （444） ， 所述同步带 （444） 位于第一防尘罩 （441） 内 部， 所述第一防尘罩 （441） 底部固定连接有伺服连接板 （443） ， 所述伺服连接板 （443） 底部设 置有伺服电机 （4 42） ， 所述传动机构 （5） 位于动力机构 （4） 上 方。 2.根据权利要求1所述的交替式出料排坯机， 其特征在于， 所述进料输送线 （6） 包括直 线导轨 （661） ， 所述直线导轨 （661） 设置有两个， 两个所述直线导轨 （661） 以第一防尘罩 （441） 中心处呈对称分布， 所述直线导轨 （661） 活动穿插有滑块 （662） ， 所述滑块 （662） 顶部 固定连接有同步板， 所述同步板顶部设置有铝型 材滑台 （6 63） 。 3.根据权利要求2所述的交替式出料排坯机， 其特征在于， 所述进料输送线 （6） 和动力 机构 （4） 均设置有两个， 两个所述动力机构 （4） 和进 料输送线 （6） 以排坯机本体 （1） 中心处呈 对称分布， 所述传动机构 （5） 位于 两个进料输送线 （6） 之间。 4.根据权利要求3所述的交替式出料排坯机， 其特征在于， 所述传动机构 （5） 包括固定 支架 （551） ， 所述固定支架 （551） 设置有多个， 多个所述固定支架 （551） 之间设置有主架体， 所述主架体外部 设置有传动皮带， 所述主架体两侧固定连接有导向支架 （554） ， 所述导向支 架 （554） 一端设置有固定杆， 所述固定杆固定连接有导向条 （553） ， 所述主架体侧边设置有 竹节管安装座 （5 57） 。 5.根据权利要求4所述的交替式出料排坯机， 其特征在于， 所述传动皮带底部设置有调 速电机 （556） ， 所述调速电机 （556） 的输出端固定连接有主动轴， 所述主动轴 位于第二防尘 罩 （555） 内部， 所述主架体一端顶部设置有阻挡板 （5 52） 。 6.根据权利要求2所述的交替式出料排坯机， 其特征在于， 所述直线导轨 （661） 一侧设 置有连接板， 所述连接板与同步带 （444） 固定连接， 所述同步带 （444） 套设有驱动轴和从动 轴。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218024238 U 2交替式出料 排坯机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及排坯机领域， 特别涉及交替式出 料排坯机 。 背景技术 [0002]自动排坯机主要是由取坯装置将坯料抓取至输送带上， 然后由码料装置将坯料码 放在托盘等容器上， 从而达到排坯的过程， 目前 的自动排坯机中的码料装置与取坯装置多 采用多采用机 械手进行抓料或码料。 [0003]传统的自动排坯机采用单个托盘出料， 每当托盘上出料足够后， 通过传动设备将 托盘移动到人工区域由工人把托盘取下并将工件取下来， 人工将工件挨个从托盘上取下的 过程中， 机械只能等待 人工将托盘重新放在滑台上再运行， 对于现有机器来说， 在进 行多个 托盘依次往返运转， 就会需要多个人工辅助的参与， 这种 人工操作的流程中会增加人工的 受伤率。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供交替式出料排坯机， 以解决上述背景技术中提出的问 题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： 交替式出 料排坯机， 包括： [0006]排坯机本体， 所述排坯机本体底部设置有支撑件， 所述排坯机本体顶部设置有铝 型材框架； [0007]双轴吸盒取 料机构， 所述双轴吸盒取 料机构位于铝型 材框架内侧； [0008]所述排坯机本体顶部设置有铝型材框架、 动力机构、 传动机构和进料输送线， 所述 双轴吸盒取 料机构位于传动机构上端； [0009]所述动力机构内部设置有同步带， 所述同步带位于第一 防尘罩内部， 所述第一 防 尘罩底部固定连接有伺服连接板， 所述伺服连接板底部设置有伺服电机， 所述传动机构位 于动力机构上 方。 [0010]优选的， 所述进料输送线包括直线导轨， 所述直线导轨设置有两个， 两个所述直线 导轨以第一防尘罩中心处呈对称分布， 所述直线导轨活动穿插有滑块， 所述滑块顶部固定 连接有同步板， 所述同步板顶部设置有铝型 材滑台。 [0011]优选的， 所述进料输送线和动力机构均设置有两个， 两个所述动力机构和进料输 送线以排坯机 本体中心处呈对称分布， 所述传动机构位于 两个进料输送线之间。 [0012]优选的， 所述传动机构包括固定支架， 所述固定支架设置有多个， 多个所述固定支 架之间设置有主架体， 所述主架体外部设置有传动皮带， 所述主架体两侧固定连接有导向 支架， 所述导向支架 一端设置有固定杆， 所述固定杆固定连接有导向条， 所述主架体侧边设 置有竹节管安装座。 [0013]优选的， 所述传动皮带底部设置有调速电机， 所述调速电机 的输出端固定连接有 主动轴， 所述主动轴位于第二防尘罩内部， 所述主架体一端顶部设置有阻挡板 。说　明　书 1/3 页 3 CN 218024238 U 3