(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221683667.2 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 富联裕展科技 （深圳） 有限公司 地址 518109 广东省深圳市龙华区龙华 街 道富康社区东环二路2号富士康H5厂 房101、 观澜街道福城 大三社区富士康 鸿观科技园B区厂房5栋C09 栋4层、 C07 栋2层、 C08栋3层4层、 C 04栋1层 (72)发明人 汪建兵　翟清明　曹俊　廖智伟　 胡超　 (74)专利代理 机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代 理有限公司 4 4334 专利代理师 叶乙梅 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01)F16H 19/04(2006.01) (54)实用新型名称 伸缩臂机构及运载装置 (57)摘要 本申请公开了一种伸缩臂机构， 包括主动 轮、 第一从动轮、 第二从动轮、 第一齿条、 安装件 及驱动件， 第一从动轮设于主动轮的一侧， 主动 轮用于带动第一从动轮转动； 第二从动轮与第一 从动轮共用一个转动轴； 第一齿条与第二从动轮 啮合； 安装件用于承载工件， 第一齿条连接安装 件并用于 带动安装件移动； 驱动件用于驱动主动 轮转动， 本申请通过驱动件驱动主动轮转动， 主 动轮带动第一从动轮转动， 第一 从动轮带动第二 从动轮转动， 第二从动轮带动第一齿条直线运 动， 第一齿条带动安装件直线 运动， 通过主动轮、 第一从动轮、 第二从动轮配合， 以调节安装件的 伸缩长度。 此外， 本申请还公开了一种包括上述 伸缩臂机构的运载装置 。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 218114170 U 2022.12.23 CN 218114170 U 1.一种伸缩臂机构， 其特 征在于， 包括： 主动轮； 第一从动轮， 设于所述主动轮的一侧， 所述主动轮用于带动所述第一从动轮转动； 第二从动轮， 与所述第一从动轮共用一个转动轴； 第一齿条， 与所述第二从动轮啮合； 安装件， 用于承载工件， 所述第一齿条 连接所述 安装件并用于带动所述 安装件移动； 驱动件， 用于驱动所述主动轮转动， 及 第二齿条， 分别与所述主动轮和所述第一从动轮啮合， 所述主动轮通过所述第二齿条 带动所述第一从动轮转动。 2.如权利要求1所述的伸缩臂机构， 其特征在于， 第 二从动轮的半径大于所述第 一从动 轮的半径。 3.如权利要求1所述的伸缩臂机构， 其特 征在于， 所述伸缩臂机构还 包括： 第一滑台， 所述安装件滑动设于所述第一滑台上， 所述第一齿条用于带动所述安装件 在所述第一滑台上滑动。 4.如权利要求3所述的伸缩臂机构， 其特征在于， 所述第一滑台上设有第一滑块， 所述 第一滑块上 具有第一凹槽， 所述 安装件的一侧滑动设置 于所述第一凹槽内。 5.如权利要求3所述的伸缩臂机构， 其特 征在于， 所述伸缩臂机构还 包括： 第一基座， 所述主动轮及所述第一从动轮设于所述第一基座上， 所述驱动件位于所述 第一基座异于所述主动轮的一侧； 第二滑台， 与所述第一基座滑动连接， 且所述第一滑台可滑动地设置于所述第二滑台 上。 6.如权利要求5所述的伸缩臂机构， 其特征在于， 所述第一基座上设有第二滑块， 所述 第二滑块上设有第二凹槽， 所述第二滑台相对所述第一基座的一侧具有凸起， 所述凸起可 滑动的设于所述第二凹槽内。 7.如权利要求5所述的伸缩臂机构， 其特 征在于， 还 包括： 链条， 一端与所述第二滑台连接， 另一端连接所述第一基座。 8.如权利要求7 所述的伸缩臂机构， 其特 征在于， 还 包括： 链条导向件， 与所述第一基座连接且具有导向槽， 所述链条收容于所述 导向槽中。 9.一种运载装置， 其特 征在于， 包括： 如权利要求1至8任一项所述的伸缩臂机构； 载盘， 用于承载 所述工件， 所述载盘设于所述 安装件上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218114170 U 2伸缩臂机构及运 载装置 技术领域 [0001]本申请涉及机 械加工技 术领域， 具体涉及一种伸缩臂机构及运载装置 。 背景技术 [0002]产品加工过程中， 常常通过伸缩臂将产品传输至预设位置， 例如产品的加工位， 然 而现有的伸缩臂结构复杂， 伸缩长度调节过程较为复杂繁琐。 实用新型内容 [0003]鉴于以上内容， 有必要提出一种伸缩臂机构及运载装置， 以实现灵活调节伸缩臂 机构的伸缩长度。 [0004]本申请的实施例提供了一种伸缩臂机构， 包括： 主动轮； 第一从动轮， 设于所述主 动轮的一侧， 所述主动轮用于带动所述第一从动轮转动； 第二从动轮， 与所述第一从动轮共 用一个转动轴； 第一齿 条， 与所述第二 从动轮啮合； 安装件， 用于承载工件， 所述第一齿 条连 接所述安装件并用于带动所述 安装件移动； 及驱动件， 用于驱动所述主动轮转动。 [0005]在一些实施例中， 所述伸缩臂机构还包括： 第二齿条， 分别与所述主动轮和所述第 一从动轮啮合， 所述主动轮通过 所述第二齿条 带动所述第一从动轮转动。 [0006]在一些实施例中， 第二从动轮的半径大于所述第一从动轮的半径。 [0007]在一些实施例中， 所述伸缩臂机构还包括： 第一滑台， 所述安装件滑动设于所述第 一滑台上， 所述第一齿条用于带动所述 安装件在所述第一滑台上滑动。 [0008]在一些实施例中， 所述第一滑台上设有第一滑块， 所述第一滑块上具有第一凹槽， 所述安装件的一侧滑动设置 于所述第一凹槽内。 [0009]在一些实施例中， 所述伸缩臂机构还包括： 第一基座， 所述主动轮及所述第一从动 轮设于所述第一基座上， 所述驱动件位于所述第一基座异于所述主动轮的一侧； 第二滑台， 与所述第一基座滑动连接， 且所述第一滑台可滑动地设置 于所述第二滑台上。 [0010]在一些实施例中， 所述第一基座上设有第二滑块， 所述第二滑块上设有第二凹槽， 所述第二滑台相对所述第一基座的一侧具有凸起， 所述凸起可滑动的设于所述第二凹槽 内。 [0011]在一些实施例中， 所述伸缩臂机构还包括： 链条， 一端与所述第二滑台连接， 另一 端连接所述第一基座。 [0012]本申请的实施例提供了一种运载装置， 包括： 如上述实施例任一项所述的伸缩臂 机构； 载盘， 用于承载 所述工件， 所述载盘设于所述 安装件上。 [0013]本申请的伸缩臂机构， 通过驱动件驱动主动轮转动， 主动轮通过第二齿条带动第 一从动轮转动， 第一从动轮通过转动轴 带动第二从动轮转动， 第二从动轮通过第一齿条带 动安装件直线运动， 如此， 通过一个驱动件即可控制伸缩臂机构的伸缩运动， 结构简单， 便 于实现和维护。说　明　书 1/5 页 3 CN 218114170 U 3