(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221551684.0 (22)申请日 2022.06.20 (73)专利权人 佛山市邦誉不锈钢有限公司 地址 528313 广东省佛山市顺德区陈村镇 绀现村佛陈路绀现路段佛陈路南68号 金锠国际金属交易广场F区17之一 号 (72)发明人 高家乐　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 蔡旭晟 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 59/02(2006.01) (54)实用新型名称 供料设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种供料设备， 包括物料 台、 第一供料爪、 第二供料爪、 第一推板装置、 第 二推板装置； 物料台分为第一升降物料台、 第二 升降物料台， 第一升降物料台、 第二升降物料台 并列设置， 其中第二升降物料台用于暂存不锈钢 板， 通过推车将不锈钢板堆垛放置于第二升降物 料台上， 第一推板装置、 第二推板装置用于推动 不锈钢板垛， 提高不锈钢板垛的整齐； 通过X轴移 动装置将物料从第二升降物料台送至第一升降 物料台上， 同时第一供料爪沿X轴移动， 将第一升 降物料台上方空间让开， 第一供料爪装于Y轴移 动装置上， 第一供料爪通过Y轴移动装置将物料 从第一升降物料台上移出， 实现物料的自动供 应， 提高生产效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图8页 CN 217707806 U 2022.11.01 CN 217707806 U 1.一种供 料设备， 其特 征在于， 包括： 物料台， 所述物料台分为第一升降物料台(101)、 第二升降物料台(102)， 所述第一升降 物料台(101)、 所述第二升降物料台(102)并列设置； 第一供料爪(200)， 所述第一供料爪(200)装于Y轴移动装置(400)上， 所述第一供料爪 (200)通过所述Y轴移动装置(40 0)将物料从所述第一升降物料台(101)上移出； 第二供料爪(300)， 所述第二供料爪(300)装于X轴移动 装置(500)上， 所述X轴移动装置 (500)上通过所述X轴移动装置(500)将物料从第二升降物料台(102)送至所述第一升降物 料台(101)上， 所述X轴移动装置(5 00)上还滑动安装所述Y轴移动装置(40 0)； 第一推板装置(600)， 所述第一推板装置(600)用于推动所述第一升降物料台(101)上 的物料； 第二推板装置(700)， 所述第二推板装置(700)用于推动所述第一升降物料台(101)、 所 述第二升降物料台(102)上的物料。 2.根据权利要求1所述的一种供料设备， 其特征在于， 所述第一升降物料台(101)与所 述第二升降物料台(102)均包括台板(110)、 第一升降丝杆(120)、 第一升降导轨(130)， 所述 台板(110)滑动装于所述第一升降导轨(130)上； 所述第一升降丝杆(120)上装有第一升降 螺母(140)， 所述第一升降螺母(140)与所述台板(110)连接， 所述第一升降丝杆(120)的底 端装有从动皮带轮(170)， 所述 从动皮带轮(170)通过皮带与主动皮带轮(150)连接， 所述主 动皮带轮(15 0)装于升降电机(16 0)上。 3.根据权利要求2所述的一种供料设备， 其特征在于， 所述台板(110)包括齿形部 (111)、 凹部(112)， 所述齿形部(111)一侧设置所述第一推板装置(600)， 所述凹部(112)一 侧设置所述第二推板装置(70 0)。 4.根据权利 要求1或3所述的一种供料设备， 其特征在于， 第一推板装置(600)包括第一 推板(610)、 第一臂杆(620)、 第一安装板(630)， 所述第一推板(610)采用两片且垂直设置， 两片所述第一推板(610)的底部滑动装于第一平 移滑轨(640)上； 所述第一臂杆(620)的两端分别与第一推板(610)、 所述第一 安装板(6 30)转动连接； 所述第一安装板(630)装于第二升降导轨(650)上； 所述第一安装板(630)背侧装有第 二升降螺母(660)， 所述第二升降螺母(660)上螺纹装有第二升降丝杠(670)， 所述第二升降 丝杠(670)与第一驱动电机(680)连接 。 5.根据权利 要求1或3所述的一种供料设备， 其特征在于， 第二推板装置(700)包括第二 推板(710)、 第二臂杆(720)、 第二安装板(730)、 平移台板(740)、 第 二驱动电机(750)， 所述 第二推板(710)底部滑动装于第二平移滑轨(760)上， 所述第二平移滑轨(760)固定于所述 平移台板(740)上； 第二臂杆(720)的两端分别与所述第二推板(710)、 所述第二 安装板(73 0)转动连接； 所述平移台板(740)滑动装于第三平移滑轨(770)上， 所述平移台板(740)连接有平移 气缸(780)， 所述平移气缸(780)用于使所述平移台板(740)往复移动在所述第一升降物料 台(101)、 所述第二升降物料台(102)之间； 所述第二安装板(730)装于第三升降导轨(790)上； 所述第二安装板(730)背侧装有第 三升降螺母(7100)， 所述第三升降螺母(7100)上螺纹装有第三升降丝杠(7200)， 所述第三 升降丝杠(720 0)与第二驱动电机(75 0)连接。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217707806 U 26.根据权利要求1所述的一种供料设备， 其特征在于， 所述X轴移动装置(500)包括X轴 导轨(510)， 所述X轴导轨(510)采用两根， 两根所述X轴导轨(510)用于滑动安装所述X轴移 动装置(5 00)、 所述第二供 料爪(300)。 7.根据权利要求1所述的一种供料设备， 其特征在于， 所述Y轴移动装置(400)包括Y轴 导轨(410)， Y轴导轨(410)用于滑动安装所述第一供 料爪(200)。 8.根据权利要求1所述的一种供料设备， 其特征在于， 所述第一供料爪(200)装于旋转 气缸(210)上， 所述旋转气缸(210)与第一升降滑台气缸(220)连接， 所述第一升降滑台气缸 (220)与所述Y轴移动装置(40 0)连接。 9.根据权利要求1所述的一种供料设备， 其特征在于， 所述第二供料爪(300)装于第二 升降滑台气缸(310)上， 所述第二升降滑台气缸(310)固定于安装架(320)上， 所述安装架 (320)与所述X轴移动装置(5 00)连接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217707806 U 3