(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221509479.8 (22)申请日 2022.06.15 (73)专利权人 凯德自控武汉智能装备有限公司 地址 430000 湖北省武汉市经济技 术开发 区新华社区工业园13号厂房 (72)发明人 邓常喜　甘志勇　武田　 (74)专利代理 机构 武汉蓝宝石专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42242 专利代理师 赵红万 (51)Int.Cl. B65G 37/00(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 23/22(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 前置换位输送线系统 (57)摘要 本实用新型公开了前置换位输送线系统， 涉 及流水输送线领域， 包括用于输送工件的环形主 送线， 还包括辅助线， 辅助线 位于主送线的上方； 辅助线的前端处与主送线通过上行转运组件完 成对接； 上行转运组件被配置将位于主送线上的 工件转运至辅助线上； 辅助线的末端处与主送线 通过下行承运组件完成对接； 下行承运组件被配 置为将位于辅助线上的工件承运至主送线中。 在 主送线旁设计辅助线， 对可能出现堆积排队的工 位进行分流设置， 使得产品在进行加工过程中， 部分产品可以在主送线上进行输送 流动， 部分产 品可以在辅助线上进行输送流动， 能够有效的降 低大量产品堆积排队的现象出现； 对于保证产品 的顺利流动， 保证产品的高效加工均具有极大的 促进作用。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 217576954 U 2022.10.14 CN 217576954 U 1.前置换位输送线系统， 包括用于输送工件的环形主送线(100)， 其特征在于， 还包括 辅助线(3 00)， 所述辅助线(3 00)位于所述主送线(10 0)的上方； 所述辅助线(300)的前端 处与所述主送线(100)通过上行转运组件(50)完成对接； 所述 上行转运组件(5 0)被配置将位于所述主送线(10 0)上的工件转 运至所述辅助线(3 00)上； 所述辅助线(300)的末端 处与所述主送线(100)通过下行承运组件(40)完成对接； 所述 下行承运组件(40)被 配置为将位于所述辅助线(3 00)上的工件 承运至所述主送线(10 0)中。 2.根据权利要求1所述的前置换位输送线系统， 其特征在于， 所述上行转运组件(50)设 置在所述主送线(10 0)旁， 所述上 行转运组件(5 0)包括 上行驱动机构； 横向驱动机构， 设置在所述上 行驱动机构上； 夹持机构； 所述夹持机构被配置夹取位于所述主送线(100)中的工件； 所述夹持机构设 置在所述横向驱动机构上； 所述上行驱动机构可使得所述横向驱动机构、 夹持机构在竖直方向上下移动； 所述横 向驱动机构可使得 所述夹持机构在水平方向横线移动。 3.根据权利要求2所述的前置换位输送线系统， 其特征在于， 所述上行驱动机构包括第 一支架、 上行滑 台(51)和上行驱动源； 所述上行驱动源驱使所述上行滑 台(51)相对于所述 第一支架在竖直方向上移动； 所述横向驱动机构包括第二支架、 横向滑台(52)和横向驱动源； 所述第二支架固定在 所述上行滑台(51)上， 所述横向驱动源驱使 所述横向滑台(52)相对于所述第二支架在水平 方向上移动。 4.根据权利要求3所述的前置换位输送线系统， 其特征在于， 所述夹持机构包括第 一夹 体和第二夹体， 所述第一夹体与所述第二夹体相对设置并可相对运动以实现对工件的夹 持。 5.根据权利要求4所述的前置换位输送线系统， 其特征在于， 所述第 一夹体与 所述第二 夹体结构形同且 具有凸出的托台(53)； 所述第一夹体与所述第二夹体夹持所述工件的同时 所述托台(53)承托所述工件。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的前置换位输送线系统， 其特征在于， 所述下行承运组 件(40)包括升降台(41)； 所述升降台(41)在上止位与下止位之间上 下移动； 所述升降台(41)处于上止位时与所述辅助线(3 00)的末端对接； 所述升降台(41)处于下止位时位于所述主送线(10 0)中并与所述主送线(10 0)对接。 7.根据权利要求6所述的前置换位输送线系统， 其特征在于， 所述升降台(41)中内置有 传送带； 所述传送带被 配置为可正 转和反转； 所述升降台(41)处于上止位时所述传送带正转使得工件迅速从辅助线(300)进入到升 降台(41)中； 所述升降台(41)处于下止位时所述传送带反转使得工件迅速从升降台(41)进入到主 送线(100)中。 8.根据权利要求7所述的前置换位输送线系统， 其特征在于， 所述升降台(41)包括间隔 设置的第一台板和第二台板， 所述第一台板与所述第二台板中均设置有传送带和传动轮； 所述第一台板中的传动轮与所述第二台板中的传动轮通过传动轴连接；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217576954 U 2所述升降台(41)上还设置有传动驱动电机， 所述传动驱动电机驱使所述传动轴转动。 9.根据权利要求8所述的前置换位输送线系统， 其特征在于， 所述升降台(41)上还设有 物料感应 器； 所述物料感应 器被配置为检测工件是否位于所述升降台(41)上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217576954 U 3