(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221894625.3 (22)申请日 2022.07.21 (73)专利权人 深圳市芯岛智能装备有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福海街 道展城社区福园二路10号濠和智创B 栋415 (72)发明人 龙满珍　谢孟捷　 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/74(2006.01) G06F 8/61(2018.01) (54)实用新型名称 双头单吸 嘴托盘高速烧录 机 (57)摘要 本申请提供了双头单吸嘴托盘高速烧录机， 包括机箱以及设置在机箱顶部的防护罩， 机箱的 顶部设置有位于防护罩内的搬运机构以及位于 搬运机构一侧的托盘上下料件， 搬运机构包括安 装在机箱顶部的驱动件， 驱动件 上设置有两个搬 运件； 机箱的顶部还设置有两个CCD相机以及若 干个烧录器， 两个CCD相机分别位于托盘上下料 件两侧， 若干个烧录器等分为两组， 两组烧录器 分别位于两个CCD相机相 互远离的一侧。 本申请 通过设置的搬运机构， 搬运机构中的两个搬运件 能够独立移动， 取放芯片时也是独立工作， 即两 个搬运件之间不会相互干扰， 使得两个搬运件能 够持续工作， 从而能够提高加工效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图8页 CN 217626293 U 2022.10.21 CN 217626293 U 1.双头单吸嘴托盘高速烧录机， 包括机箱 （1） 以及设置在机箱 （1） 顶部的防护罩 （2） ， 其 特征在于， 所述机箱 （1） 的顶部设置有位于防护罩 （2） 内的搬运机构 （3） 以及位于搬运机构 （3） 一侧的托盘上下料件 （6） ， 所述搬运机构 （3） 包括安装在机箱 （1） 顶部的驱动件， 所述驱 动件上设置有两个搬运件； 所述机箱 （1） 的顶部还设置有两个CCD相机 （5） 以及若干个烧录器 （4） ， 两个所述CCD相 机 （5） 分别位于托盘上下料件 （6） 两侧， 若干个所述烧录器 （4） 等分为两组， 两组所述烧录器 （4） 分别位于 两个CCD相机 （5） 相互远离的一侧。 2.根据权利要求1所述的双头单吸嘴托盘高速烧录机， 其特征在于， 所述驱动件为安装 在机箱 （1） 顶部的第一电动直线导轨 （301） ， 所述搬运件包括机头 （302） ， 所述机头 （302） 设 置在第一电动直线导轨 （301） 上， 且机头 （302） 能够在第一电动直线导轨 （301） 的驱动 下沿 机头 （302） 移动。 3.根据权利要求2所述的双头单吸嘴托盘高速烧录机， 其特征在于， 所述机头 （302） 内 安装有立板 （305） ， 所述立板 （305） 的底端延伸出机头 （302） ， 所述立板 （305） 的正面安装有 位于机头 （302） 内的电机， 所述电机的输出轴以及立板 （305） 上均设置有同步轮， 两个所述 同步轮之间连接有同步带 （3 03） ， 所述立板 （305） 上安装有真空吸 嘴 （304） 。 4.根据权利要求3所述的双头单吸嘴托盘高速烧录机， 其特征在于， 所述托盘上下料件 （6） 的顶部安装有第二电动直线导轨 （7） ， 所述第二电动直线导轨 （7） 上设置有打点机 （8） 。 5.根据权利要求4所述的双头单吸嘴托盘高速烧录机， 其特征在于， 所述防护罩 （2） 顶 部的一侧开设有延伸至顶部的敞口， 所述防护罩 （2） 的顶部通过铰链铰接有位于敞口内的 防护盖 （9） ， 所述防护盖 （9） 与防护罩 （2） 之间设置有阻尼杆 （10） 。 6.根据权利要求5所述的双头单吸嘴托盘高速烧录机， 其特征在于， 所述托盘上下料件 （6） 的一端从敞口处水平伸出并延伸至防护罩 （2） 的外部， 所述托盘上下料件 （6） 上设置有 位于防护罩 （2） 外 部的防护取 料机构 （1 1） 。 7.根据权利要求6所述的双头单吸嘴托盘高速烧录机， 其特征在于， 所述防护取料机构 （11） 包括设置在托盘上下料件 （6） 上方的横板 （1101）， 所述横板 （1101） 内设置有腔室 （1102） ， 所述腔室 （1102） 内壁穿插连接有两个L形板 （1103） ， 两个所述L形板 （1103） 的一端 均伸出腔室 （1 102） 且分别与托盘上 下料件 （6） 的两侧接触。 8.根据权利要求7所述的双头单吸嘴托盘高速烧录机， 其特征在于， 两个所述L形板 （1103） 之间固定连接有位于腔室 （1 102） 内的第一弹簧 （1 104） 。 9.根据权利 要求8所述的双头单吸嘴托盘高速烧录机， 其特征在于， 所述横板 （1101） 的 顶部开设有两个与 腔室 （1102） 连通的滑槽 （1105） ， 两个所述滑槽 （1105） 之间滑动连接有两 个把手 （1 106） ， 两个所述 把手 （1106） 的底端分别与两个L形板 （1 103） 的顶部固定连接 。 10.根据权利要求9所述的双头单吸嘴托盘高速烧录机， 其特征在于， 两个所述L形板 （1103） 边侧的底部均设置有限位件， 所述限位件包括与L形板 （1103） 内壁穿插连接的限位 板 （1107） ， 所述限位板 （1 107） 顶部的边侧与L形板 （1 103） 之间连接有第二弹簧 （1 108） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217626293 U 2双头单吸嘴托盘 高速烧录机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及烧录 机技术领域， 具体而言， 涉及 双头单吸 嘴托盘高速烧录 机。 背景技术 [0002]芯片主要是指集成电路又称微电路也叫微芯片， 如 今芯片已经成为我们不可或缺 的物件， 芯片的本质是半导体加集成电路， 它 是一种把电路小型化并制 造在一块半导体晶 圆上， 具有特殊功能的微型电路， 由于芯片在电子产品中， 体积小不占用空间， 就可以让电 子产品实现轻薄感， 也可以发挥出高性能和作用， 可以说芯片就如同是一个电子设备 的心 脏或者大脑， 不仅可以进行逻辑控制， 还有运 算能力； [0003]芯片在加工过程中需要进行烧录， 现有技术中， 烧录机通过吸嘴对芯片进行搬运， 传统烧录机的双头 吸嘴多设置在一起， 在使用时两个 吸嘴同步移动， 但取放芯片时却是分 先后的， 影响加工效率。 因此我们对此做出改进， 提出双头单吸 嘴托盘高速烧录 机。 发明内容 [0004]本实用新型的目的在于： 针对目前存在的取放芯片时双头吸嘴是分先后的， 影响 加工效率。 [0005]为了实现上述发明目的， 本实用新型提供了以下技 术方案： [0006]双头单吸 嘴托盘高速烧录 机， 以改善上述问题。 [0007]本申请具体是这样的： [0008]包括机箱以及设置在机箱顶部的防护罩， 所述机箱的顶部设置有位于防护罩内 的 搬运机构以及位于搬运机构一侧的托盘上下料件， 所述搬运机构包括安装在机箱顶部的驱 动件， 所述驱动件上设置有两个搬运件； [0009]所述机箱的顶部还设置有两个CCD相机以及若干个烧录器， 两个所述CCD相机分别 位于托盘上下料件两侧， 若干个所述烧录器等分为两组， 两组所述烧录器分别位于两个CCD 相机相互远离的一侧。 [0010]作为本申请优选的技术方案， 所述驱动件为安装在机箱顶部的第一电动直线导 轨， 所述搬运件包括机头， 所述机头设置在第一电动直线导轨上， 且机头能够在第一电动直 线导轨的驱动下沿机 头移动。 [0011]作为本申请优选 的技术方案， 所述机头内安装有立板， 所述立板的底端延伸出机 头， 所述立板的正面安装有位于机头内的电机， 所述电机的输出轴以及立板上均设置有同 步轮， 两个所述同步轮之间连接有同步带， 所述 立板上安装有真空吸 嘴。 [0012]作为本申请优选的技术方案， 所述托盘上下料件的顶部安装有第二电动直线导 轨， 所述第二电动直线导轨上设置有打点机 。 [0013]作为本申请优选 的技术方案， 所述 防护罩顶部 的一侧开设有延伸至顶部的敞口， 所述防护罩的顶部通过铰链铰接有位于敞口内的防护盖， 所述防护盖与防护罩之 间设置有 阻尼杆。说　明　书 1/6 页 3 CN 217626293 U 3