(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221668948.0 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 淄博纽氏达特机 器人系统技 术有 限公司 地址 255000 山东省淄博市高新区化北路 52号先进制造产业创新园8区 (72)发明人 吕雪冬　巩相峰　 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 可实现多工位切换的滑台装置 (57)摘要 本实用新型涉及滑台装置制造技术领域， 具 体的说是一种能够承 载多个可移动工位， 进而实 现多工位切换且便于级联扩展的可实现多工位 切换的滑台装置， 其特征在于， 直线行走机构的 侧面设有滚轮传送机构， 所述工装板经滚轮传送 机构送至 所述直线行走机构上的支撑框上， 当加 工完毕， 由当前支撑框带动工件移出加工工位， 滚轮传送机构可以再次推送工装板承托待加工 工件送至直线行走机构， 从而有效提高加工效 率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217599595 U 2022.10.18 CN 217599595 U 1.一种可实现多工位切换的滑台装置， 设有直线行走机构以及工装板支撑组件， 直线 行走机构包括行走梁、 沿行走梁长度方向设置的齿 条， 所述工装板支撑组件中设有支撑框、 固定在支撑框底部的行走电动机与齿轮， 其中齿轮与齿 条啮合； 其特征在于， 直线 行走机构 的侧面设有滚轮传送机构， 所述工装板经滚轮传送机构送至所述直线 行走机构上的支撑框 上。 2.根据权利要求1所述的一种可实现多工位切换的滑台装置， 其特征在于， 所述滚轮传 送机构包括机架， 机架上设有滚轮传动组件， 滚轮传动组件包括分别 设置在机架两侧内壁 的若干个链轮、 传动电动机、 动力传动轴， 其中传动电动机经动力 传动轴同时驱动机架两侧 壁上的若干个链轮滚动， 使置 于链轮上侧的工装板沿传送方向被送出。 3.根据权利要求2所述的一种可实现多工位切换的滑台装置， 其特征在于， 机架侧壁上 还设有导向滚轮， 导向滚轮的轮轴沿竖直方向设置， 若干个导向滚轮排列固定在所述链轮 上侧， 用于在传送过程中与所述工装板底部的定位导轨抵触， 保证工装板平稳送出； 所述定 位导轨为条形凸台状， 设置在工装板底部， 与滚轮传送机构对应， 所述工装板底部两侧均设 有定位导轨。 4.根据权利要求1所述的一种可实现多工位切换的滑台装置， 其特征在于， 所述直线行 走机构中设有两组工装板支撑组件， 所述工装板支撑组件中的支撑框包括与所述滚轮传送 机构长度方向平行设置的两条支撑梁， 两条支撑梁经连接板相连形成支撑框， 行走电动机 和齿轮设置在任意一个支撑梁上， 两条支撑梁的间距与所述滚轮传送机构的宽度相适应， 以承托由滚轮传送机构送出的工装板 。 5.根据权利要求1所述的一种可实现多工位切换的滑台装置， 其特征在于， 还设有定位 气缸， 定位气缸采用直线气缸， 底端固定在支撑框的连接板上， 上端沿竖直方向抬起/降下 支撑框上表面。 6.根据权利要求1所述的一种可实现多工位切换的滑台装置， 其特征在于， 所述支撑框 中支撑梁的内侧设有若干个分别经轮轴固定的滚轮， 滚轮的轮轴与支撑梁的长度方向垂 直。 7.根据权利要求1所述的一种可实现多工位切换的滑台装置， 其特征在于， 所述直线行 走机构的侧面设有 若干个滚轮传送机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217599595 U 2可实现多工位切换的滑台装 置 技术领域： [0001]本实用新型涉及滑台装置制造技术领域， 具体的说是一种能够承载多个可移动工 位， 进而实现多工位切换且便 于级联扩展的可实现多工位切换的滑台装置 。 背景技术： [0002]现有常见的用于承载工装移动的滑台装置多为直线滑台， 为了实现相关设备多方 向的移动， 往往需要将多个直线滑台进行拼接， 以现有文 献CN112247598A 为例， 该文 献记载 了一种用于机床零件加工的液压驱动式十字滑台， 通过设置下位滑台组件和上位滑台组件 实现， 其中上位滑台组件与下位滑台组件垂直， 且 上位滑台可以在下位滑台组件 上移动， 该 技术方案虽然 可以提供多方向的位移， 但在承载工件时由于上位滑台与下位滑台并非处于 同一水平位置， 导致多工位切换时需要考虑工件在竖直方向的上抬 或下降， 不利于工件位 置快速、 稳定切换。 [0003]此外， 在实际应用时， 为了兼容多道加工工序， 往往在前一加工流程完毕后， 需要 进一步进 行下一道以及下下道工序的加工， 因此亟需一种能够提供多工序加工工装级联的 装置。 发明内容： [0004]本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足， 提出了一种能够承载多个可移动 工位， 进而实现多工位切换且便 于级联扩展的可实现多工位切换的滑台装置 。 [0005]本实用新型通过以下措施达 到： [0006]一种可实现多工位切换的滑台装置， 设有直线行走机构以及工装板支撑组件， 直 线行走机构包括行走梁、 沿行走梁长度方向设置的齿条， 所述工装板支撑组件中设有支撑 框、 固定在支撑框底部的行走电动机与齿轮， 其中齿轮与齿条啮合； 其特征在于， 直线行走 机构的侧面设有滚轮传送机构， 所述工装板经滚轮传送机构送至所述直线 行走机构上的支 撑框上。 [0007]本实用新型所述滚轮传送机构包括机架， 机架上设有滚轮传动组件， 滚轮传动组 件包括分别设置在机架两侧内壁的若干个链轮、 传动电动机、 动力 传动轴， 其中传动电动机 经动力传动轴同时驱动机架两侧壁上的若干个链轮滚动， 使置于链轮上侧的工装板沿传送 方向被送出， 机架侧壁上还设有导向滚轮， 导向滚轮的轮轴沿竖直方向设置， 若干个导向滚 轮排列固定在所述链轮上侧， 用于在传送过程中与所述工装板底部的定位导轨抵触， 保证 工装板平稳送出； 所述定位导轨为条形凸台状， 设置在工装板底部， 与滚轮传送机构对应， 所述工装板底部 两侧均设有定位 导轨。 [0008]本实用新型所述直线行走机构中可以设有两组工装板支撑组件， 所述工装板支撑 组件中的支撑框包括与所述滚轮传送机构 长度方向平行设置的两条支撑梁， 两条支撑梁经 连接板相连形成支撑框， 行走电动机和齿轮设置在任意一个支撑梁上， 两条支撑梁的间距 与所述滚轮传送机构的宽度相适应， 以承托由滚轮传送机构送出 的工装板， 为了避免工装说　明　书 1/3 页 3 CN 217599595 U 3