(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221468839.4 (22)申请日 2022.06.13 (73)专利权人 广汽丰田汽车有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区黄阁镇 市南大道8号 (72)发明人 王明杰　田延钊　熊容廷　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 关向兰 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/88(2006.01) (54)实用新型名称 台车定位装置及生产线体 (57)摘要 本实用新型公开了一种台车定位装置及生 产线体， 台车定位装置用于定位台车， 台车定位 装置包括安装组件、 第一定位组件和第二定位组 件， 安装组件包括水平设置的安装板和竖直设置 的竖直安装部， 竖直安装部安装在安装板上； 第 一定位组件包括两块间隔设置的止挡板， 各止挡 板均安装在安装板上， 且各止挡板的延伸方向垂 直于竖直安装部， 两块止挡板 之间形成有容置空 间， 台车置于容置空间中； 第二定位组件包括卡 接部件， 卡接部件安装在竖直安装部上， 且卡接 部件朝向止挡板设置， 卡接部件用于与台车卡 接。 本实用新型通过夹设在台车两侧的止挡板和 第二定位组件与台车的卡接两种方式相互配合， 实现了对台车的卡接定位， 增强了台车定位的稳 定性。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 217534511 U 2022.10.04 CN 217534511 U 1.一种台车定位装置， 所述台车定位装置用于定位台车， 其特征在于， 所述台车定位装 置包括： 安装组件， 所述安装组件包括水平设置的安装板和竖直设置的竖直安装部， 所述竖直 安装部安装在所述 安装板上； 第一定位组件， 所述第一定位组件包括两块间隔设置的止挡板， 各所述止挡板均安装 在所述安装板上， 且各所述止挡板的延伸方向垂直于所述竖直安装部， 两块所述止挡板之 间形成有容置空间， 所述台车置 于所述容置空间中； 第二定位组件， 所述第二定位组件包括卡接部件， 所述卡接部件安装在所述竖直安装 部上， 且所述 卡接部件朝向所述止挡板设置， 所述 卡接部件用于与所述台车卡接 。 2.如权利要求1所述的台车定位装置， 其特征在于， 所述竖直安装部包括基座、 安装块 和调节件， 所述基座安装在所述安装板上， 所述基座的数量为两个， 所述调节件的一端与所 述基座连接， 所述调节件的另一端与所述安装块的一端连接， 所述卡接部件安装在所述安 装块上。 3.如权利要求2所述的台车定位装置， 其特征在于， 所述卡接部件包括台座、 驱动件和 卡接块， 所述台座安装在所述安装块上， 所述 驱动件与所述台座铰接， 所述卡接块设置有相 对设置的连接端和卡接端， 所述驱动件的输出端与所述连接端铰接， 所述台座与所述卡接 块铰接于所述连接端和所述卡接端之 间， 所述驱动件驱动所述连接端沿所述止挡板的长度 方向移动以使所述 卡接端与所述台车卡接或脱离 。 4.如权利要求3所述的台车定位装置， 其特征在于， 所述驱动件为驱动气缸， 所述驱动 气缸包括缸体和与所述缸体滑动连接的输出轴， 所述缸体与台座铰接， 所述输出轴与所述 连接端铰接， 所述输出轴带动所述卡接块沿所述止挡板的长度方向移动以使 所述卡接块与 所述台车卡接或脱离 。 5.如权利要求4所述的台车定位装置， 其特征在于， 所述卡接部件的数量为多个， 多个 所述卡接部件间隔设置 。 6.如权利要求2所述的台车定位装置， 其特征在于， 所述第二定位组件还包括缓冲部 件， 所述缓冲部件安装在所述 安装块上， 所述缓冲部件用于与所述台车抵 接。 7.如权利要求6所述的台车定位装置， 其特征在于， 所述缓冲部件包括安装座和缓冲 杆， 所述安装座与所述安装块连接， 所述缓冲杆沿水平方向延伸且穿过所述安装座， 且所述 缓冲杆用于与所述台车抵 接。 8.如权利要求7所述的台车定位装置， 其特征在于， 所述缓冲部件还包括定位板， 所述 定位板安装在所述 安装座朝向所述止挡板的一侧， 所述定位板用于与所述台车抵 接。 9.如权利要求1～8中任一项所述的台车定位装置， 其特征在于， 所述台车定位装置还 包括感应组件， 所述感应组件安装在所述竖直 安装部上。 10.一种生产线体， 其特征在于， 所述生产线体包括如权利要求1～9中任一项所述的台 车定位装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217534511 U 2台车定位装 置及生产线体 技术领域 [0001]本实用新型 涉及发动机搬运 技术领域， 尤其涉及一种台车定位装置及生产线体。 背景技术 [0002]车间部分工件输送台车需要投入到自动线的投入口， 通过搬运手直接从输送台车 内抓取工件， 目前使用的定位装置为2个V形槽与台车的滚轮配合进行定位， 台车定位轮频 繁与V形块撞击导 致脱落损坏， 造成台车定位 不足引起机器人 搬运时与工件碰撞的故障。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的在于提供一种台车定位装置及生产线体， 旨在 解决现有技 术中台车定位装置 定位不准确的技 术问题。 [0004]为了实现上述目的， 根据本实用新型的一个方面， 本实用新型提出一种台车定位 装置， 所述台车定位装置用于定位台车， 所述台车定位装置包括安装组件、 第一定位组件和 第二定位组件， 所述安装组件包括水平设置的安装板和竖直设置的竖直安装部， 所述竖直 安装部安装在所述安装板上； 所述第一定位组件包括两块间隔设置的止挡板， 各所述止挡 板均安装在所述安装板上， 且各所述止挡板的延伸方向垂直于所述竖直安装部， 两块所述 止挡板之间形成有容置空间， 所述台车置于所述容置空间中； 所述第二定位组件包括卡接 部件， 所述卡接部件安装在所述竖直安装部上， 且 所述卡接部件朝向所述止挡板 设置， 所述 卡接部件用于与所述台车卡接 。 [0005]在一实施例中， 所述竖直安装部包括基座、 安装块和调节件， 所述基座安装在所述 安装板上， 所述基座的数量为两个， 所述调节件的一端与所述基座连接， 所述调节件的另一 端与所述 安装块的一端连接， 所述 卡接部件安装在所述 安装块上。 [0006]在一实施例中， 所述卡接部件包括台座、 驱动件和卡接块， 所述台座安装在所述安 装块上， 所述驱动件与所述台座铰接， 所述卡接块设置有相对设置的连接端和卡接端， 所述 驱动件的输出端与所述连接端铰接， 所述台座与所述卡接块铰接于所述连接端和所述卡接 端之间， 所述驱动件驱动所述连接端沿所述止挡板的长度方向移动以使 所述卡接端与所述 台车卡接或脱离 。 [0007]在一实施例中， 所述驱动件为驱动气缸， 所述驱动气缸包括缸体和与所述缸体滑 动连接的输出轴， 所述缸体与台座铰接， 所述输出轴与所述连接端铰接， 所述输出轴带动所 述卡接块沿所述止挡板的长度方向移动以使所述 卡接块与所述台车卡接或脱离 。 [0008]在一实施例中， 所述 卡接部件的数量 为多个， 多个所述 卡接部件间隔设置 。 [0009]在一实施例中， 所述第二定位组件还包括缓冲部件， 所述缓冲部件安装在所述安 装块上， 所述缓冲部件用于与所述台车抵 接。 [0010]在一实施例中， 所述缓冲部件包括安装座和缓冲杆， 所述安装座与所述安装块连 接， 所述缓冲杆沿水平方向延伸且穿过 所述安装座， 且所述缓冲杆用于与所述台车抵 接。 [0011]在一实施例中， 所述缓冲部件还包括定位板， 所述定位板安装在所述安装座朝向说　明　书 1/5 页 3 CN 217534511 U 3