(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221533723.4 (22)申请日 2022.06.20 (73)专利权人 中铁十四局集团青岛工程有限公 司 地址 266100 山东省青岛市红岛经济区红 岛街道田海路8号 专利权人 中铁十四局集团第五工程有限公 司 (72)发明人 李洪江　张子强　郎咸睿　冯军委　 孔令科　任乾　杨帆　高士亮　 杨宏旭　王澈　李宗田　 (74)专利代理 机构 济南领升专利代理事务所 (普通合伙) 37246 专利代理师 崔苗苗(51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B23P 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 基于曲柄连 杆的物料输送提升装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种基于曲柄连杆的物 料输送提升装置， 包括主体框架、 行走动力系统 和工作系统； 所述主体框架包括基座， 所述基座 底部有行走轮； 所述工作系统固定于基座上， 所 述工作系统包括油缸、 曲柄 连杆、 顶升杆， 所述曲 柄连杆由油缸提供动力进行横向运动， 以推动顶 升杆纵向运动； 所述行走动力系统包括电机， 所 述电机为行走轮提供动力， 使行走轮前进或后 退。 本实用新型所述的基于曲柄 连杆的物料输送 提升装置可以高效率、 高质量、 最经济的完成流 水线基础施工和流水线组装工作。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217626114 U 2022.10.21 CN 217626114 U 1.一种基于曲柄连杆的物料输送提升装置， 其特征在于， 包括： 主体框架、 行走动力系 统和工作系统； 所述主体框架包括基座， 所述基座底部有行走轮； 所述工作系统固定于基座 上， 所述工作系统包括油缸、 曲柄连杆、 顶升杆， 所述曲柄连杆由油缸提供动力进行横向运 动， 以推动顶升杆纵向运动； 所述行走动力系统包括电机， 所述电机为行走轮提供动力， 使 行走轮前进或后退。 2.如权利要求1所述的基于曲柄连杆的物料输送提升装置， 其特征在于， 所述曲柄连杆 包括上曲柄连杆和下曲柄连杆， 所述上曲柄连杆和下曲柄连杆分别与纵向连杆铰接， 所述 油缸为纵向连 杆提供动力进行横向运动， 进 而使曲柄连 杆横向运动。 3.如权利要求2所述的基于曲柄连杆的物料输送提升装置， 其特征在于， 所述上曲柄连 杆和下曲柄连 杆分别与纵向连 杆通过铰接轴铰接 。 4.如权利要求2所述的基于曲柄连杆的物料输送提升装置， 其特征在于， 所述上曲柄连 杆和下曲柄连 杆有多组， 每组均成对分布于纵向连 杆上下侧。 5.如权利要求2所述的基于曲柄连杆的物料输送提升装置， 其特征在于， 所述顶升杆配 套设置有导向架， 所述导向架内设置有滑轮， 所述上曲柄连杆通过滑轮推动顶升杆纵向运 动。 6.如权利要求1所述的基于曲柄连杆的物料输送提升装置， 其特征在于， 所述行走轮包 括多个， 所有行 走轮行进方向相同。 7.如权利要求6所述的基于曲柄连杆的物料输送提升装置， 其特征在于， 所述行走动力 系统还包括动力链条， 所有行走轮通过动力链条相连， 所述电机为动力链条提供动力， 使 行 走轮前进或后退。 8.如权利要求6所述的基于曲柄连杆的物料输送提升装置， 其特征在于， 所述行走动力 系统还包括轨道， 所有行 走轮沿轨道的方向行进。 9.如权利要求1所述的基于曲柄连杆的物料输送提升装置， 其特征在于， 所述行走轮沿 曲柄连杆伸缩方向平行设置 两排。 10.如权利要求1所述的基于曲柄连杆的物料输送提升装置， 其特征在于， 所述主体框 架还包括存放台， 所述存放台用于存放物料。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217626114 U 2基于曲柄连杆的物料输送 提升装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及物料运输领域， 具体涉及一种基于曲柄连杆的物料输送提升装 置。 背景技术 [0002]随着国内自动化流水线的发展， 工厂中的流水线用量增多， 工作量越大， 作业标准 化要求越高， 工艺上流水线取代了大量的劳务工人， 但是组装流水线中各种 型号的设备高 度不一致， 导致流水线基础施工困难、 组装效果 不好、 组装效率低下。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种基于曲柄连杆的物料输送提升装置， 能够至少解决 上述技术问题之一。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供一种基于曲柄连杆的物料输送提升装置， 包括： 主体框架、 行走动力系统、 工作系统； 所述主体框架包括基座， 所述基座底部有 行走轮； 所述 工作系统固定于基座上， 所述工作系统包括油缸、 曲柄连杆、 顶升杆， 所述曲柄连杆由油缸 提供动力进 行横向运动， 以推动顶升杆纵向运动； 所述行走动力系统包括电机， 所述电机为 行走轮提供动力， 使行 走轮前进或后退。 [0005]进一步的， 所述曲柄连杆包括上曲柄连杆和下曲柄连杆， 所述上曲柄连杆和下曲 柄连杆分别与纵向连杆铰接， 所述油缸为纵向连杆提供动力进行横向运动， 进而使曲柄连 杆横向运动。 [0006]进一步的， 所述上曲柄连 杆和下曲柄连 杆分别与纵向连 杆通过铰接轴铰接 。 [0007]进一步的， 所述上曲柄连杆和下曲柄连杆有多组， 每组均成对分布于纵向连杆上 下侧。 [0008]进一步的， 所述顶升杆配套设置有导向架， 所述导向架内设置有滑轮， 所述上曲柄 连杆通过滑轮 推动顶升杆纵向运动。 [0009]进一步的， 所述行 走轮包括多个， 所有行 走轮行进方向相同。 [0010]进一步的， 所述行走动力系统还包括动力链条， 所有行走轮通过动力链条相连， 所 述电机为动力链条提供动力， 使行 走轮前进或后退。 [0011]进一步的， 所述行 走动力系统还 包括轨道， 所有行 走轮沿轨道的方向行进。 [0012]进一步的， 所述行 走轮沿曲柄连 杆伸缩方向平行设置 两排。 [0013]进一步的， 所述主体框架还 包括存放台， 所述存放台用于存放物料。 [0014]以上一个或多个技 术方案的有益效果在于： [0015]1） 本实用新型所述的基于曲柄连杆的物料输送提升装置安装效果好。 传统流水线 在组装过程中各型号设备高度要调成同一标高， 安装效果完全依赖操作工人熟练成度， 稍 有误差就会造成流水线运行卡顿； 而采用曲柄连杆物料输送逐步提升装置的流水线， 本实 用新型所述的基于曲柄连杆的物料输送提升装置可以用曲柄连杆物料输送逐步提升装置，说　明　书 1/4 页 3 CN 217626114 U 3