(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221977109.7 (22)申请日 2022.07.29 (73)专利权人 苏州矽隆自动化设备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区唯亭 双马街2号星华产业园5号厂房 (72)发明人 钟小龙　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 邢彬 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 多层式上 下料移动设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种多层式上下料移动设 备， 包括有垂直安装板， 垂直安装板上设置有Z向 引导装置， Z向引导装置上设置有承载板， 承 载板 上设置有若干放置装置， 放置装置包括有与承 载 板相连的放置板， 放置板的外侧设置有挡板， 放 置板的内侧设置有调整板， 挡板与调整板之间构 成用于放置料盒的放置空间， 挡板上设置有限位 块。 由此， 调整板、 限位块的安装位置可调， 能够 调整放置空间， 实现对料盒的有效收纳。 能够感 知内容物的不当伸出， 避免造成输送卡料。 可 以 实现批量化的多层上下料， 提高加工效率。 整体 构造简单， 可对现有的送料设备进行简单改造， 实施泛用性较好。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217626124 U 2022.10.21 CN 217626124 U 1.多层式上下料移动设备， 包括有垂直安装板， 其特征在于： 所述垂直安装板上设置有 Z向引导装置， 所述Z向引导装置上设置有承载板， 所述承载板上设置有若干放置装置， 所述 放置装置包括有与承载板相连的放置板， 所述放置板的外侧设置有挡板， 所述放置板的内 侧设置有调整板， 所述挡板与调整板之间构成用于放置料盒的放置空间， 所述挡板上设置 有限位块。 2.根据权利要求1所述的多层式上下料移动设备， 其特征在于： 所述Z向引导装置包括 有与垂直安装板相连的Z轴导轨， 所述Z轴导轨内设置有丝杆组件， 所述丝杆组件上设置有 滑块， 所述Z轴导轨的一端设置有驱动电机， 所述驱动电机的工作端与丝杆组件相连， 所述 滑块与承载板相连。 3.根据权利要求1所述的多层式上下料移动设备， 其特征在于： 所述放置板上设置有若 干调节孔， 所述调整板通过调节螺钉穿过调节孔进行定位连接 。 4.根据权利要求3所述的多层式上 下料移动设备， 其特 征在于： 所述调节孔 为长圆孔。 5.根据权利要求1所述的多层式上下料移动设备， 其特征在于： 所述挡板上设置有若干 锁定孔， 所述限位 块通过锁定 螺钉与挡板相连。 6.根据权利要求1所述的多层式上下料移动设备， 其特征在于： 所述 限位块为7字形块 状结构， 所述7字形块状结构的顶端设置有螺钉孔。 7.根据权利要求1所述的多层式上下料移动设备， 其特征在于： 所述放置板的一侧设置 有对射孔； 或是， 所述 放置板的一侧设置有对射传感器。 8.根据权利要求1所述的多层式上下料移动设备， 其特征在于： 所述承载板上设置有若 干限位槽， 所述 放置板的一侧嵌入限位槽 。 9.根据权利要求1所述的多层式上下料移动设备， 其特征在于： 所述垂直安装板上设置 有若干安装孔。 10.根据权利要求1所述的多层式上下料移动设备， 其特征在于： 所述垂直安装板的边 缘设置有圆弧倒角， 所述承载板的边 缘设置有圆弧倒角。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217626124 U 2多层式上下 料移动设备 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种用于上下料的辅助设备， 尤其涉及 一种多层式上下料移动设 备。 背景技术 [0002]对于现有的半导体加工设备来看， 为了满足顺畅的物料输送， 往往需要配置相应 的移动设备。 但是， 现有的移动设备均是以单层的层板方式来实现， 物料在输送期间容易出 现滑动。 尤其是在进行Z轴方向上 下料的时候， 容 易因为物料的不当伸出而造成卡死。 [0003]同时， 对于常见的导线框配送来看， 单层送料方式效率低， 影响整体 的加工效率。 并且， 为了减少滑动的可能， 需要配置对应 收纳槽的层板， 如果更换物料， 就需要配置对应 的层板， 实施成本较高。 [0004]有鉴于上述的缺陷， 本设计人， 积极加以研究创新， 以期创设一种多层式上下料移 动设备， 使其更 具有产业上的利用价 值。 实用新型内容 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型的目的是提供一种多层式上 下料移动设备。 [0006]本实用新型的多层式上下料移动设备， 包括有垂直安装板， 其中： 所述垂直安装板 上设置有Z向引导装置， 所述Z向引导装置上设置有承载板， 所述承载板上设置有若干放置 装置， 所述放置装置包括有与承载板相连的放置板， 所述放置板的外侧设置有挡板， 所述放 置板的内侧设置有调整板， 所述挡板与调整板之间构成用于放置料盒的放置空间， 所述挡 板上设置有限位 块。 [0007]进一步地， 上述的多层式上下料移动设备， 其中， 所述Z向引导装置包括有与垂直 安装板相连的Z轴导轨， 所述Z轴导轨内设置有丝杆 组件， 所述丝杆 组件上设置有滑块， 所述 Z轴导轨的一端设置有驱动电机， 所述驱动电机的工作端与丝杆 组件相连， 所述滑块与承载 板相连。 [0008]更进一步地， 上述的多层式上下料移动设备， 其中， 所述放置板上设置有若干调节 孔， 所述调整板通过调节螺钉穿过调节孔进行定位连接 。 [0009]更进一步地， 上述的多层式上 下料移动设备， 其中， 所述调节孔 为长圆孔。 [0010]更进一步地， 上述的多层式上下料移动设备， 其中， 所述挡板上设置有若干锁定 孔， 所述限位 块通过锁定 螺钉与挡板相连。 [0011]更进一步地， 上述的多层式上下料移动设备， 其中， 所述限位块为7字形块状结构， 所述7字形块状结构的顶端设置有螺钉孔。 [0012]更进一步地， 上述的多层式上下料移动设备， 其中， 所述放置板的一侧设置有对射 孔； 或是， 所述 放置板的一侧设置有对射传感器。 [0013]更进一步地， 上述的多层式上下料移动设备， 其中， 所述承载板上设置有若干限位 槽， 所述放置板的一侧嵌入限位槽 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217626124 U 3