(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222225142.0 (22)申请日 2022.08.23 (73)专利权人 深圳市共 进电子股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市坪 山区坑梓街 道丹梓北路2号 (72)发明人 黄康勋　李文峰　何亮　张传玺　 徐卫华　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 梁河 (51)Int.Cl. B65G 37/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) H05K 3/34(2006.01) B23K 3/00(2006.01)B23K 1/08(2006.01) (54)实用新型名称 套模回传装置 (57)摘要 本申请属于零件装配 设备技术领域， 提供一 种套模回传装置， 包括支撑机构、 直线驱动机构 和顶推机构。 支撑机构包括安装座和用于承托套 模的托盘， 托盘的第一端与安装座转动连接， 直 线驱动机构与安装座连接， 用于驱动安装座移 动。 顶推机构 包括设于托盘的移动路径上的顶推 轮， 顶推轮能以滚动 摩擦的方式抵顶 托盘的第二 端， 以使托盘的第二端在托盘的第一端移动至与 回传输送线的高度相同时， 从安装座上相对于托 盘的第一端抬起预定高度， 而使套模从托盘滑入 回传输送线。 本申请提供的套模回传装置， 可尽 量避免套模在回传时出现损坏或者损坏回传输 送线。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 218087490 U 2022.12.20 CN 218087490 U 1.一种套模回传装置， 其特 征在于， 所述套模回传装置包括： 支撑机构， 所述支撑机构包括托盘和安装座， 所述托盘用于承托所述套模， 所述托盘具 有相对设置的第一端和第二端， 所述 托盘的第一端与所述 安装座转动连接； 直线驱动机构， 所述直线驱动机构与所述安装座连接， 用于驱动所述安装座移动， 以带 动所述托盘移动； 顶推机构， 所述顶推机构包括顶推轮， 所述顶推轮设于所述托盘的移动路径上， 所述顶 推轮能够以滚动摩擦的方式抵顶所述托盘的第二端， 以使 所述托盘的第二端在所述托盘的 第一端移动至与回传输送线的高度相同时， 从所述安装座上相对于所述托盘的第一端抬起 预定高度， 而 使所述套模从所述 托盘滑入所述回传输送线。 2.根据权利要求1所述的套模回传装置， 其特征在于， 所述直线驱动机构相对于竖直方 向倾斜设置， 所述直线驱动机构用于驱动所述安装座同时沿第一水平方向和竖直方向移 动， 所述顶推轮绕垂直于所述第一水平方向的第二水平方向设置于所述托盘的第二端的下 方。 3.根据权利要求2所述的套模回传装置， 其特征在于， 所述安装座包括安装板、 转轴和 支撑杆， 所述安装板连接于所述直线驱动机构的动力输出端， 所述转轴和所述支撑杆均沿 靠近所述直线驱动机构 至远离所述直线驱动机构的方向凸设于所述安装板的同一侧， 所述 转轴用于供 所述托盘的第一端活动套设， 所述支撑杆用于支撑所述 托盘的第二端。 4.根据权利要求1所述的套模回传装置， 其特征在于， 所述托盘具有沿所述托盘的第 一 端至所述 托盘的第二端延伸的滑槽， 所述滑槽用于引导所述套模滑入所述回传输送线。 5.根据权利要求1所述的套模回传装置， 其特征在于， 所述支撑机构还包括弹性件， 所 述弹性件的两端分别连接所述安装座和所述托盘的第二端， 所述 弹性件用于为所述托盘的 第二端提供回复力， 以使 所述托盘的第二端从相对于所述托盘的第一端抬起的位置旋转至 承托于所述 安装座上。 6.根据权利要求1所述的套模回传装置， 其特征在于， 所述套模回传装置还包括物料探 测传感器和控制 器， 所述物料探测传感器设于所述托盘， 用于探测所述托盘上是否存在物 料， 所述控制器与所述物料传感器及所述直线驱动机构分别电信号连接， 所述控制器用于 在所述物料探测传感器探测到物料后控制所述直线驱动机构驱动所述支撑机构移动至所 述托盘的第一端与所述回传输送线高度相同。 7.根据权利要求1 ‑6任意一项所述的套模回传装置， 其特征在于， 所述套模回转装置还 包括机架， 所述机架包括相对设置的两侧板， 两所述侧板之间设有沿所述直线驱动机构的 伸缩方向设置的导向结构， 所述导向结构为导杆和/或导轨， 所述导向结构用于与所述安装 座滑动配合， 以引导所述 安装座沿所述 直线驱动机构的伸缩方向移动。 8.根据权利要求7所述的套模回传装置， 其特征在于， 所述顶推机构还包括连接杆， 所 述连接杆的一端设有 所述顶推轮， 所述连接杆的另一端连接于两所述侧板中靠近所述托盘 的第二端的所述侧板， 所述连接杆在对应的所述侧板上的高度可调节。 9.根据权利要求7所述的套模回传装置， 其特征在于， 所述机架还设有控制面板， 所述 控制面板连接于两所述侧板之 间并位于所述机架远离所述直线驱动机构的一侧， 所述控制 面板上设有用于控制所述 直线驱动机构启停的开关键 。 10.根据权利要求7所述的套模回传装置， 其特征在于， 所述机架底部设有滚轮和支撑权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218087490 U 2脚， 所述支撑脚和滚轮 被配置为择一 地支撑所述机架。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218087490 U 3