(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222187163.8 (22)申请日 2022.08.18 (73)专利权人 中科慧远智能装备 （广东） 有限公 司 地址 523403 广东省东莞 市松山湖园区工 业西三路1 1号1栋303室 专利权人 中科慧远 视觉技术 （洛阳） 有限公 司 (72)发明人 雷天宇　张武杰　 (74)专利代理 机构 北京中强智尚知识产权代理 有限公司 1 1448 专利代理师 付伟丽 (51)Int.Cl. B65G 47/22(2006.01) B65G 23/04(2006.01)B65G 23/22(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 37/00(2006.01) B65G 47/88(2006.01) (54)实用新型名称 定位机构和上 料设备 (57)摘要 本申请提供了一种定位机构和上料设备， 其 中定位机构用于定位料盘， 定位机构包括第一驱 动部、 第一定位部和第二定位部， 第一定位部与 第二定位部相对设置， 以在第一定位部与第二定 位部之间形成定位空间， 定位空间位于料盘的移 动路径上， 第一驱动部分别与第一定位部和第二 定位部相连接， 以带动第一定位部与第二定位部 相向移动， 以将料盘夹紧定位在定位空间内。 该 定位机构可对不同尺寸的料盘就能实现定位， 尤 其在料盘换型时， 能够适用不同大小的料盘的定 位， 进而可缩短调整时间， 提高工作效率。 同时， 通过第一定位部和第二定位部实现定位， 还能免 除人工调整定位钣金的操作， 避免人工调整出现 的误差， 进 而提高定位精度。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 218087612 U 2022.12.20 CN 218087612 U 1.一种定位机构， 其特征在于， 用于定位料盘(1)， 所述定位机构包括第一驱动 部(16)、 第一定位部(17)和第二定位部(20)， 所述第一定位部(17)与所述第二定位部(20)相对设 置， 以在所述第一定位部(17)与所述第二定位部(20)之间形成定位空间， 所述定位空间位 于所述料盘(1)的移动路径上， 所述第一驱动部(16)分别与所述第一定位部(17)和所述第 二定位部(20)相连接， 以带动所述第一定位部(17)与所述第二定位部(20)相向移动， 以将 所述料盘(1)夹紧定位在所述定位空间内。 2.根据权利要求1所述的定位机构， 其特征在于， 所述第 一驱动部(16)包括第一驱动件 (2)和第一传动件(3)， 所述第一 驱动件(2)通过所述第一传动件(3)分别与所述第一定位部 (17)和所述第二定位部(20)相连接， 以带动所述第一定位部(17)和所述第二定位部(20)同 步相向运动或同步相离运动。 3.根据权利要求2所述的定位机构， 其特征在于， 所述定位机构还包括座体(4)， 所述座 体(4)上设置有导轨(5)， 所述导轨(5)垂直于所述料盘(1)的移动路径设置， 所述第一定位 部(17)和所述第二定位部(20)滑动设置在所述导轨(5)上， 所述第一定位部(17)包括第一 定位件(18)， 所述第二定位部(20)包括第二定位件(21)， 所述第一定位件(18)与所述第二 定位件(21)沿所述 导轨(5)的延伸方向相对设置 。 4.一种上 料设备， 其特 征在于， 包括如权利要求1 ‑3任意一项所述的定位机构。 5.根据权利要求4所述的上料设备， 其特征在于， 所述上料设备包括升降部， 所述升降 部包括升降件(6)和升降安装座(7)， 所述升降安装座(7)设置在所述定位空间的周向侧， 所 述升降件(6)活动设置在所述升降安装座(7)上， 并能在所述定位空间与待取空间之间移 动， 所述升降件(6)用于与所述料盘(1)相接， 以带动所述料盘(1)从所述定位空间举升至所 述待取空间内。 6.根据权利要求5所述的上料设备， 其特征在于， 所述升降安装座(7)和/或所述升降件 (6)上设置有止挡件(8)， 所述止挡件(8)与所述定位空间相对设置， 且所述止挡件(8)位于 所述料盘(1)向所述定位空间移动方向的前侧。 7.根据权利要求5所述的上料设备， 其特征在于， 所述上料设备还包括输送部， 所述输 送部包括第一输送件(9)和第二输送件(10)， 所述料盘(1)依次通过所述第一输送件(9)和 所述第二输送件(10)输送至所述定位空间内， 所述上料设备还包括控制部， 所述控制部分 别与所述第一输送件(9)和所述第二输送件(10)电性连接， 所述控制部包括第一检测单元 (23)和第二检测单元(24)， 所述第一检测单元(23)设置在所述第一输送件(9)上， 用于获取 所述第一输送件(9)的载物信息， 所述第二检测单元(2 4)设置在所述第二输送件(10)上， 用 于获取所述第二输送件(10)的载物信息 。 8.根据权利要求7所述的上料设备， 其特征在于， 所述第 一定位部(17)上设置有第一夹 持件(25)， 所述第二定位部(20)上设置有第二夹持件(26)， 所述控制部分别与所述第一夹 持件(25)和所述第二夹持件(26)电性连接， 所述第一夹持件(25)和所述第二夹持件(26)设 置在所述待 取空间内， 以夹持所述待 取空间内的所述料盘(1)， 所述控制部还包括第三检测 单元， 所述第三检测单 元与所述待取空间相对设置 。 9.根据权利要求8所述的上料设备， 其特征在于， 所述第 一夹持件(25)包括第一驱动单 元(11)和第一夹持单元(12)， 所述第一夹持单元(12)与所述第一驱动 单元(11)相连接， 所 述第二夹持件(26)包括第二驱动单元(13)和第二夹持单元(14)， 所述第二夹持单元(14)与权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218087612 U 2所述第二 驱动单元(13)相连接， 所述第一 驱动单元(11)用于带动所述第一夹持单元(12)向 所述待取空间内的所述料盘(1)移动， 所述第二驱动单元(13)用于带动所述第二夹持单元 (14)向所述待取空间内的所述料盘(1)移动， 以使所述第一夹持单元(12)和所述第二夹持 单元(14)夹持所述料盘(1)。 10.根据权利要求9所述的上料设备， 其特征在于， 所述升降部还包括升降驱动件(15)， 所述升降驱动件(15)与所述升降件(6)相连接， 以带动所述升降件(6)在所述升降安装座 (7)上移动， 所述升降驱动件(15)与所述控制部电性连接， 以在所述第一夹持单元(12)和所 述第二夹持单元(14)夹持所述料盘(1)的情况下， 控制所述升降驱动件(15)带动所述升降 件(6)移动至所述定位空间的下 方。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218087612 U 3