(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221580598.2 (22)申请日 2022.06.23 (73)专利权人 宁波职业 技术学院 地址 315800 浙江省宁波市经济技 术开发 区庐山东路388号 专利权人 楠国智能科技 （宁波） 有限公司 (72)发明人 严楠　郭德强　金爱国　张彦奎　 赵志国　 (74)专利代理 机构 常州品益专利代理事务所 (普通合伙) 32401 专利代理师 侯利娜 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 工件循环上 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种工件循环上料装置， 包括： 工件承载升降机构， 其包括用于装载工件 的托盘、 分别用于承 载托盘的呈并排分布的第一 载块和第二载块， 以及用于带动第一载块做升降 运动的第一提升组件和用于带动第二载块做升 降运动的第二提升组件； 工件转移机构， 其包括 用于夹紧和释放托盘的夹持组件以及适于驱动 夹持组件在第一载块与第二载块之间做直线式 运动以带动第一载块上的托盘移动至第二载块 上的转移动力组件。 本实用新型可以有效提高工 件上料操作的效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 217946817 U 2022.12.02 CN 217946817 U 1.一种工件循环上 料装置， 其特 征在于， 包括： 工件承载升降机构， 其包括用于装载工件的托盘、 分别用于承载托盘的呈并排分布的 第一载块和第二载块， 以及用于带动第一载块做升降运动的第一提升组件和用于带动第二 载块做升降运动的第二 提升组件； 工件转移机构， 其包括用于夹紧和释放托盘的夹持组件以及适于驱动夹持组件在第 一 载块与第二载块之间做直线式运动以带动第一载块上的托盘移动至第二载块上的转移动 力组件。 2.根据权利要求1所述的工件循环上料装置， 其特征在于， 所述第 一提升组件包括与 所 述第一载块背离第二载块的侧端固连的一对第一活动架、 分别与一对第一活动架滑动配合 的一对第一支撑架， 以及适于驱动第一活动架 做升降运动的第一 提升动力结构； 以及 所述第二提升组件包括与 所述第二载块背离第 二载块的侧端固连的一对第 二活动架、 分别与一对第二活动架滑动配合的一对第二支撑架， 以及适于驱动第二活动架做升降运动 的第二提升动力结构。 3.根据权利要求2所述的工件循环上料装置， 其特征在于， 所述第 一提升动力结构和第 二提升动力结构均包括齿轮盘、 分别与齿轮盘的两侧啮合相连的提升链条和配重链条， 以 及用于驱动齿轮 盘旋转的旋转动力单 元； 其中 所述配重链条远离齿轮 盘的一端连接有配重块； 以及 所述第一 提升动力结构的配重链条远离齿轮 盘的一端连接第一活动架； 所述第二 提升动力结构的配重链条远离齿轮 盘的一端连接第二活动架。 4.根据权利要求1所述的工件循环上料装置， 其特征在于， 所述夹持组件包括在托盘沿 着第一载块与第二载块的分布方向的一对侧 边旁分别 设有的一对夹盘单元和 一对一驱动 一对夹盘单 元运动以夹紧和释放 托盘的驱动结构。 5.根据权利要求4所述的工件循环上料装置， 其特征在于， 所述夹盘单元包括间隔设置 的两个夹持块； 以及 两个夹持块分别对应连接有驱动结构。 6.根据权利要求5所述的工件循环上料装置， 其特征在于， 所述驱动结构包括与所述夹 持块相连的微型气缸、 固定所述微型气缸 的固定座， 以及在所述固定座与夹持块之间设有 的至少一个导向杆。 7.根据权利要求4～6任一项所述的工件循环上料装置， 其特征在于， 所述转移动力组 件包括与所述夹盘单元固连的活动块、 与所述活动块滑动配合的固定杆， 以及用于驱动活 动块做直线式运动的驱动件。 8.根据权利要求1所述的工件循环上料装置， 其特征在于， 所述托盘包括盘本体、 开设 在所述盘本体上的多个分别用于支承工件的支承部， 以及均匀设置在所述盘本体的上端面 的多根支承柱； 其中 所述支承柱包括固设在盘本体上的柱体和在所述柱体远离盘本体的端部一体成型有 的凸台； 以及 所述托盘的下端设有适于与所述凸台插接配合的凹孔。 9.根据权利要求1或8所述的工件循环上料装置， 其特征在于， 所述第一载块和第二载 块分别适于同时承载 呈纵向堆叠的多个托盘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217946817 U 2工件循环 上料装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化加工 机械技术领域， 尤其涉及一种工件循环上 料装置。 背景技术 [0002]在对工件进行流水化生产加工过程中， 不可避免的一个环节是工件的上料过程。 举例飞轮储能结构的生产加工过程来说， 飞轮储能是指利用电动机带动 飞轮高速旋转， 在 需要的时候再用飞轮带动发电机发电的储能方式。 飞轮盘本体为了配合发电机进行安装， 需要在飞轮 盘上预先装配有相关的零部件以用于后续实现与发电机之间的装配固定 。 [0003]对此， 在对飞轮盘进行零部件的预加工的过程中， 如果单纯采用人工的加工模式， 需要首先进行人工上料， 即将飞轮盘安放到相 应的加工工位上， 再将完成与零部件安装的 飞轮盘进 行转移， 其中的人工上料过程， 费时费力， 且人工在上料的过程中无法同时兼顾多 个加工工位的上料操作， 因此整体的上料效率低下， 从而导致上料过程耗费的人力成本较 高。 故而， 对于飞轮盘的上料操作来说， 提高上料操作的效率， 且可以通过流水线式的操作 过程来使得上料结构同时服务至少两个加工工位， 可以有效降低整体风轮盘的生产加工成 本。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种工件循环上料装置， 以解决提高工件上料操作的效 率的技术问题。 [0005]本实用新型的工件循环上 料装置是这样实现的： [0006]一种工件循环上 料装置， 包括： [0007]工件承载升降机构， 其包括用于装载工件的托盘、 分别用于承载托盘 的呈并排分 布的第一载块和 第二载块， 以及用于带动第一载块做升降运动的第一提升组件和用于带动 第二载块做升降运动的第二 提升组件； [0008]工件转移机构， 其包括用于夹紧和释放托盘的夹持组件以及适于驱动夹持组件在 第一载块与第二载块之间做直线式运动以带动第一载块上的托盘移动至第二载块上的转 移动力组件。 [0009]在本实用新型可选的实施例中， 所述第一提升组件包括与所述第一载块背离第二 载块的侧端固连的一对第一活动架、 分别与一对第一活动架滑动配合的一对第一支撑架， 以及适于驱动第一活动架 做升降运动的第一 提升动力结构； 以及 [0010]所述第二提升组件包括与所述第二载块背离第二载块的侧端固连的一对第二活 动架、 分别与一对第二活动架滑动配合的一对第二支撑架， 以及适于驱动第二活动架做升 降运动的第二 提升动力结构。 [0011]在本实用新型可选的实施例中， 所述第一提升动力结构和第二提升动力结构均包 括齿轮盘、 分别与齿轮盘的两侧啮合相连的提升链条和配重链条， 以及用于驱动齿轮盘旋 转的旋转动力单 元； 其中说　明　书 1/6 页 3 CN 217946817 U 3