(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221887789.3 (22)申请日 2022.07.21 (73)专利权人 江苏信息职业 技术学院 地址 214153 江苏省无锡市惠山区钱 藕路1 号 (72)发明人 芦俊　潘小华　 (74)专利代理 机构 无锡华源专利商标事务所 (普通合伙) 32228 专利代理师 崔婕 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 带有消隙功能的芯片上 料结构 (57)摘要 本实用新型涉及一种带有消隙功能的芯片 上料结构， 包括底座， 底座上设有伺服电机， 所述 伺服电机 带动有滑台装置， 滑台装置上设有芯片 载具； 所述伺服电机和滑台装置之间连接有 连杆 机构， 所述连杆机构包括安装在机架上的第一连 杆、 与第一连杆铰接的第二连杆， 所述第二连杆 与滑台装置相连， 所述第二连杆上设有消隙组 件， 消隙组件包括嵌设在第一连杆和第二连杆上 的转动轴承、 安装在第二连杆上的弹块， 所述弹 块始终顶紧在转动轴承上。 本实用新型能够消除 运动中产生的磨损间隙， 保证滚 珠轴承中心位于 原有设计位置， 使运动定位 准确， 可靠性强。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 218057323 U 2022.12.16 CN 218057323 U 1.一种带有消隙功能的芯片上料结构， 包括底座(1)， 底座(1)上设有伺服电机(2)， 其 特征在于： 所述伺服电机(2)带动有滑台装置(3)， 滑台装置(3)上设有芯片载 具(4)； 所述伺服电机(2)和滑台装置(3)之间连接有连杆机构(5)， 所述连杆机构(5)包括安装 在机架上的第一连杆(501)、 与第一连杆(501)铰接的第二连杆(502)， 所述第二连杆(502) 与滑台装置(3)相连， 所述第二连杆(502)上设有消隙组件(6)， 消隙组件(6)包括嵌设在第一连杆(501)和第 二连杆(502)上的滚 珠轴承(7)、 安装在第二连杆(502)上的弹块(601)， 所述弹块(601)始终 顶紧在滚珠轴承(7)上； 所述第二连杆(502)内凹形成限位槽， 滚珠轴承(7)一侧顶紧在第二连杆(502)的限位 槽的内凹面上， 另一侧与弹块(601)相接； 限位槽的槽口宽度与滚珠轴承(7)直径相等； 限位 槽底部为弧形， 槽深刀鱼滚珠轴承(7)的直径。 2.如权利要求1所述的带有消隙功能的芯片上料结构， 其特征在于： 所述滚珠轴承(7) 一侧被第二连 杆(502)限位， 另一侧与弹块(6 01)相接。 3.如权利要求2所述的带有消隙功能的芯片上料结构， 其特征在于： 所述第二连杆 (502)上设有 容纳弹块(601)的凹槽， 凹槽侧壁设置弹簧(602)， 弹块(601)压缩弹簧(602)嵌 入凹槽中， 弹块(601)侧壁与弹簧(602 )、 滚珠轴承( 7)相接触； 弹簧(602 )的弹力经弹块 (601)作用在滚珠轴承(7)上。 4.如权利要求3所述的带有消隙功能的芯片上料结构， 其特征在于： 所述弹块(601)包 括第一斜楔(603)和第二 斜楔(604)， 所述第一 斜楔(603)一端与弹簧(6 02)连接， 所述第二斜楔(604)与第一斜楔(603)相接触， 被第一斜楔(603)推动， 第二斜楔(604) 背离第一 斜楔(603)的一侧与滚珠轴承(7)相接触。 5.如权利要求4所述的带有消隙功能的芯片上料结构， 其特征在于： 所述第一斜楔 (603)、 第二斜楔(604)各至少设有一条斜 边。 6.如权利要求5所述的带有消隙功能的芯片上料结构， 其特征在于： 所述第一斜楔 (603)采用直角梯形 结构， 其直角边与凹槽内壁平贴， 其 斜边与第二 斜楔(604)相贴。 7.如权利要求6所述的带有消隙功能的芯片上料结构， 其特征在于： 所述第二斜楔 (604)采用直角梯形结构， 其斜边与第一斜楔(603)斜边贴合运动， 其直角边与滚珠轴承(7) 相接。 8.如权利要求7所述的带有消隙功能的芯片上料结构， 其特征在于： 第一斜楔(603)的 斜边长度小于第二 斜楔(604)的斜边长度。 9.如权利要求1所述的带有消隙功能的芯片上料结构， 其特征在于： 所述消隙组件(6) 至少设置一组， 多于一组的消隙组件(6)绕滚珠轴承(7)对称或环形阵列设置 。 10.如权利要求1所述的带有消隙功能的芯片上料结构， 其特征在于： 所述芯片载具(4) 安装在滑台装置(3)上， 芯片载具(4)包括载具基座(401)、 安装在载具基座(401)上的真空 腔(402)， 所述载具基座(401)上还设有接料底座(403)， 接料底座(403)上设有接料块(404)； 在 接料块(404)两侧设有位于载具基座(401)上的传感器(405)， 传感器(405)检测接料块 (404)的接料情况。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218057323 U 2带有消隙功能的芯片上料 结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及芯片上料设备技术领域， 尤其是一种带有消隙功能的芯片上料结 构。 背景技术 [0002]集成电路转盘式高速测试分选装备是现代电子制造业后道工序中的高端关键装 备， 其具有速度快， 分选效率高， 功能集成强大等优点。 其中芯片的输送上料分离是完成芯 片高速测试分选的关键 。 [0003]现有技术中， 芯片输送的主要方式之一是通过振盘方式， 在测试工序前的上料过 程中， 芯片被有序在轨道上排列成一列， 但是在测试的取料过程中， 每次只能取走一颗， 因 此需要通过 上料分离装置， 将芯片做单颗的分离 。 [0004]现有的分离装置中， 没有考虑到经历大量的分离运动动作后， 分离装置的运动部 件间产生间隙， 会对芯片分离后的到位精度产生较为严重的偏差， 影响后续的取料动作的 进行， 同时由于这个间隙的存在， 上料分离装置做往复运动时， 会产生较明显的碰撞冲击和 噪声。 实用新型内容 [0005]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点， 提供一种结构合理的带有消隙功能的 芯片上料结构， 采用弹性结构， 随时补偿由于磨损造成的间隙， 从而保障芯片分离后的到位 精度。 [0006]本实用新型 所采用的技 术方案如下： [0007]一种带有消隙功能的芯片上料结构， 包括底座， 底座上设有伺服电机， 所述伺服电 机带动有滑台装置， 滑台装置上设有芯片载 具； [0008]所述伺服电机和滑台装置之间连接有连杆机构， 所述连杆机构包括安装在机架上 的第一连 杆、 与第一连 杆铰接的第二连 杆， 所述第二连 杆与滑台装置相连， [0009]所述第二连杆上设有消隙组件， 消隙组件包括嵌设在第一连杆和第二连杆上的滚 珠轴承、 安装在第二连 杆上的弹块， 所述弹块始终顶紧在滚珠轴承上； [0010]所述第二连杆内凹形成限位槽， 滚珠轴承一侧顶紧在第二连杆的限位槽的内凹面 上， 另一侧与弹块相 接； 限位槽的槽口宽度与滚珠轴承直径相等； 限位槽底部为弧形， 槽深 刀鱼滚珠轴承的直径。 [0011]作为上述 技术方案的进一 步改进： [0012]所述滚珠轴承一侧被第二连 杆限位， 另一侧与弹块相接 。 [0013]所述第二连杆上设有容纳弹块的凹槽， 凹槽侧壁设置弹簧， 弹块压缩弹簧嵌入凹 槽中， 弹块侧壁与弹簧、 滚珠轴承相接触； 弹簧的弹力经弹块作用在滚珠轴承上。 [0014]所述弹块包括第一 斜楔和第二 斜楔， [0015]所述第一 斜楔一端与弹簧连接，说　明　书 1/4 页 3 CN 218057323 U 3