(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222098097.7 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 湖南泰适智能科技有限公司 地址 414416 湖南省岳阳市汨罗市弼时镇 大里塘村汉山路与坪上路交叉东北角 401室 (72)发明人 马定　张永华　刘邵辉　徐明亮　 李佼远　 (74)专利代理 机构 长沙达伦知识产权代理事务 所(普通合伙) 43272 专利代理师 唐玲 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 挡圈自动固定及抓取装置 (57)摘要 一种挡圈自动固定及抓取装置， 包括工作 台， 工作台上设置有挡圈上料固定机构和挡圈吸 取移动机构； 挡圈吸取移动机构能够吸取挡圈上 料固定机构上的挡圈， 并将挡圈移动至下一工 位； 挡圈上料固定机构包括挡圈支撑架和绕挡圈 支撑架的底板轴线均匀分布的多个挡圈夹紧杆， 挡圈夹紧杆配置有能够调节多个挡圈夹紧杆之 间距离的夹紧驱动装置； 挡圈吸取移动机构包括 安装板和绕安装板轴线均匀分布的多个吸盘， 吸 盘配置有能够调节多个吸盘之间距离的吸盘调 节装置。 本实用新型可减少人员成本， 便于进行 挡圈批量装配， 挡圈装配整体效率高， 装置能够 适用于不同规格挡圈的装配工作， 兼容性好， 适 用于智能自动化产线。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217837534 U 2022.11.18 CN 217837534 U 1.一种挡圈自动固定及抓取装置， 其特征在于： 包括工作台， 所述工作台上设置有挡圈 上料固定机构和挡圈吸取移动机构； 所述挡圈吸取移动机构能够吸取挡圈上料固定机构上 的挡圈， 并将挡圈移动至下一工位； 所述挡圈上料固定机构包括挡圈支撑架和绕挡圈支撑架的底板轴线均匀分布的多个 挡圈夹紧杆， 所述挡圈夹紧杆配置有能够调节多个挡圈夹紧杆之间距离的夹紧驱动装置； 所述挡圈吸取移动机构包括安装板和绕安装板轴 线均匀分布的多个吸盘， 所述吸盘配 置有能够调节多个吸盘之间距离的吸盘调节装置 。 2.根据权利要求1所述的挡圈自动固定及抓取装置， 其特征在于： 所述夹紧驱动装置包 括多个转盘和能够驱动多个转盘同步转动的第一旋转驱动装置； 多个所述挡圈夹紧杆分别 设置于其中一个转盘的外圆周上。 3.根据权利要求2所述的挡圈自动固定及抓取装置， 其特征在于： 所述第 一旋转驱动装 置包括多个第一同步带轮、 第一同步带和第一伺服电机； 多个所述第一同步带轮分别与其 中一个转盘的中心连接， 所述第一同步带绕接于多个第一同步带轮上， 所述第一同步带或 其中一个第一同步带轮与第一伺服电机连接 。 4.根据权利要求2所述的挡圈自动固定及抓取装置， 其特征在于： 所述夹紧驱动装置配 置有第一原 点传感器， 所述第一原 点传感器包括设置于其中一个转盘上的第一发射器和设 置于挡圈支撑架上 的第一接 收器； 当转盘处于初始状态时， 所述第一接 收器能够接 收第一 发射器发射的信号。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的挡圈自动固定及抓取装置， 其特征在于： 所述挡圈支 撑架配置有升降驱动装置 。 6.根据权利要求5所述的挡圈自动固定及抓取装置， 其特征在于： 所述升降驱动装置包 括升降伺服电机、 传动丝杆和限位板； 所述传动丝杆贯穿挡圈支撑架的底板并与底板螺纹 连接， 所述传动丝杆的一端与升降伺服电机输出端连接， 另一端与限位板顶端转动连接， 所 述限位板贯 穿底板并与工作台 固定。 7.根据权利要求1所述的挡圈自动固定及抓取装置， 其特征在于： 所述吸盘调节装置包 括多个转轴和能够驱动多个转轴同步转动的第二旋转驱动装置； 多个所述吸盘分别通过连 接片与其中一个转轴连接 。 8.根据权利要求7所述的挡圈自动固定及抓取装置， 其特征在于： 所述第 二旋转驱动装 置包括多个第二同步带轮、 第二同步带、 主动轮和 第二伺服电机； 多个所述第二同步带轮分 别与其中一个转轴 连接， 所述主动轮与第二伺服电机输出端连接， 所述第二同步带绕接于 多个第二同步带轮和主动轮上。 9.根据权利要求8所述的挡圈自动固定及抓取装置， 其特征在于： 所述吸盘调节装置配 置有第二原 点传感器， 所述第二原 点传感器包括设置于主动轮上的第二 发射器和设置于安 装板上的第二接 收器； 当主动轮处于初始状态时， 所述第二接 收器能够接 收第二发射器发 射的信号。 10.根据权利要求1所述的挡圈自动固定及抓取装置， 其特征在于： 所述挡圈吸取移动 机构还包括升降气缸和平移驱动装置； 所述升降气缸输出端与安装板连接， 所述升降气缸 与平移驱动装置的输出端连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217837534 U 2挡圈自动固定及抓取装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化装配技 术领域， 具体涉及一种 挡圈自动固定及抓取装置 。 背景技术 [0002]目前， 在机械行业或自动化产线中， 挡圈的规格可能存在多种， 其尺寸也各异。 多 规格挡圈的定位和装配大多采用人工区分和装配， 即使不完全采用人工干预， 也会采用多 套夹具装置或单机设备来将相应规格挡圈固定、 抓取， 再来定位和装配。 由此造成批量装配 困难、 效率 不高、 设备兼容 性不好、 增加操作人员等 缺点， 不适合智能自动化产线。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足， 提供一种挡圈自动固定及 抓取装置 。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型提出的技术方案为： 一种挡圈自动固定及抓取 装置， 包括工作台， 所述工作台上设置有挡圈上料固定机构和挡圈吸取移动机构； 所述挡圈 吸取移动机构能够吸取挡圈上 料固定机构上的挡圈， 并将挡圈移动至下一工位； [0005]所述挡圈上料固定机构包括挡圈支撑架和绕挡圈支撑架的底板轴线均匀分布的 多个挡圈夹紧杆， 所述挡圈夹紧杆配置有能够调节多个挡圈夹紧杆之 间距离的夹紧驱动装 置； [0006]所述挡圈吸取移动机构包括安装板和绕安装板轴线均匀分布的多个吸盘， 所述吸 盘配置有能够调节多个吸盘之间距离的吸盘调节装置 。 [0007]上述挡圈自动固定及抓取装置， 优选 的， 所述夹紧驱动装置包括多个转盘和能够 驱动多个转盘同步转动的第一旋转驱动装置； 多个所述挡圈夹紧杆分别设置于其中一个转 盘的外圆周上。 [0008]上述挡圈自动固定及抓取装置， 优选 的， 所述第一旋转驱动装置包括多个第一 同 步带轮、 第一同步带和第一伺服电机； 多个所述第一同步带轮分别与其中一个转盘的中心 连接， 所述第一同步带绕接于多个第一同步带轮上， 所述第一同步带或其中一个第一同步 带轮与第一伺服电机连接 。 [0009]上述挡圈自动固定及抓取装置， 优选 的， 所述夹紧驱动装置配置有第一原点传感 器， 所述第一原 点传感器包括设置于其中一个转盘上的第一 发射器和设置于挡圈支撑架上 的第一接收器； 当转盘处于初始状态时， 所述第一接收器能够接收第一发射器发射的信号。 [0010]上述挡圈自动固定及抓取装置， 优选的， 所述挡圈支撑架配置有升降驱动装置 。 [0011]上述挡圈自动固定及抓取装置， 优选的， 所述升降驱动装置包括升降伺服电机、 传 动丝杆和限位板； 所述传动丝杆贯穿挡圈支撑架的底板并与底板螺纹连接， 所述传动丝杆 的一端与升降伺服电机输出端连接， 另一端与限位板顶端转动连接， 所述限位板贯穿底板 并与工作台 固定。 [0012]上述挡圈自动固定及抓取装置， 优选 的， 所述吸盘调节装置包括多个转轴和能够说　明　书 1/5 页 3 CN 217837534 U 3