(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221644267.0 (22)申请日 2022.06.28 (73)专利权人 苏州中科晨淞智能装备有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山 开发区春 旭路168号帝宝金融大厦21层2101-14 室 (72)发明人 廖楚光　卫周　金伟　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 潘红艳 (51)Int.Cl. B65G 37/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 换向器自动供 料机构 (57)摘要 本实用新型公开了换向器自动供料机构， 直 线型减速机固定连接于第一支撑架的顶部， 直线 型减速机的输出端套接于滑杆的外侧， 连接柱固 定连接于滑杆的一端， 第一支撑架的上方设有定 位架， 定位架的内部活动连接有第一支撑板， 连 接柱的一端固定连接于第一支撑板的底部， 定位 架的内部放置有若干个托盘； 将第一层托盘拿走 之后， 射式光电开关的发射端接收到接收端的信 号， 从而控制直线型减速机启 动， 带动滑杆向上 移动， 从而带动第一支撑板在定位架的内部向上 移动， 从而带动托盘向上移动， 当射式光电开关 的光源射在托盘的外侧时， 直线型减速机停止运 行， 本机构自动推动托盘提高， 可 以使取料模组 准确取料。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217675100 U 2022.10.28 CN 217675100 U 1.换向器自动供料机构， 包括第一支撑架 （1） ， 其特征在于： 所述第一支撑架 （1） 的顶部 设有提升定位组件 （2） ， 所述提升定位组件 （2） 的一侧设有移动组件 （3） ， 所述移动组件 （3） 一侧设有取 料组件 （4） ； 所述提升定位组件 （2） 包括滑杆 （210） 、 直线型减速机 （21） 和连接柱 （22） ， 所述滑杆 （210） 活动贯穿于第一支撑架 （1） 的顶部， 所述直线型减速机 （21） 固定连接于第一支撑架 （1） 的顶部， 所述直线型减速机 （21） 的输出端套接于滑杆 （210） 的外侧， 所述连接柱 （22） 固 定连接于滑杆 （210） 的一端， 所述第一支撑架 （1） 的上方设有定位架 （28） ， 所述定位架 （28） 的内部活动连接有第一支撑板 （23） ， 所述连接柱 （22） 的一端固定连接于第一支撑板 （23） 的 底部， 所述第一支撑架 （1） 的顶部分别固定连接有第一导向筒 （2 4） 和第二导向筒 （26） ， 所述 第一导向筒 （24） 和第二导向筒 （26） 的内部 分别滑动连接有活动贯穿第一支撑架 （1） 的第一 导向柱 （25） 和第二导向柱 （27） ， 所述第一导向柱 （25） 和第二导向柱 （27） 的一端均固定连接 于第一支撑 板 （23） 的底部， 所述定位架 （28） 的内部放置有 若干个托盘 （2 9） 。 2.根据权利要求1所述的换向器自动供料机构， 其特征在于： 所述移动组件 （3） 包括第 二支撑架 （31） 、 第二支撑板 （32） 、 第一丝杆式电缸 （33） 和第二丝杆式电缸 （34） ， 所述第二支 撑板 （32） 固定连接于第二支撑架 （31） 的顶部， 所述第一丝杆式电缸 （33） 固定连接于第二支 撑板 （32） 的顶部， 所述第二丝杆式电缸 （34） 固定连接于第一丝杆式电缸 （33） 的滑块顶部， 所述第二丝杆式电缸 （34） 的滑块顶部固定连接有连接 板 （35） 。 3.根据权利要求2所述的换向器自动供料机构， 其特征在于： 所述取料组件 （4） 包括三 轴气缸 （41） 、 连接块 （42） 和手指气缸 （43） ， 所述三轴气缸 （41） 固定连接于连接板 （35） 的一 侧， 所述连接块 （42） 固定连接于三轴气缸 （41） 的活塞杆上， 所述手指气缸 （43） 固定连接于 连接块 （42） 的一侧。 4.根据权利要求1所述的换向器自动供料机构， 其特征在于： 所述定位架 （28） 的外侧固 定连接有安装架 （5） ， 所述安装架 （5） 的一侧安装有对射式光电开关 （6） ， 所述对射式光电开 关 （6） 的电性输出端与直线型减速 机 （21） 的电性输入端电性连接 。 5.根据权利要求1所述的换向器自动供料机构， 其特征在于： 所述托盘 （29） 的内部开设 有若干个均匀分布的放置 槽 （7） ， 所述 放置槽 （7） 的内部放置有换向器 （8） 。 6.根据权利要求2所述的换向器自动供料机构， 其特征在于： 所述第二支撑架 （31） 安装 于第一支撑架 （1） 的外侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217675100 U 2换向器自动供料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及供料机构技 术领域， 具体为换向器自动供 料机构。 背景技术 [0002]换向器由电刷和换向环组成， 碳刷就是电刷的一种。 由于转子的转动， 电刷始终与 换向环进行摩擦， 且在换向的瞬 间还会产生电火花灼蚀， 所以电刷是直 流电机里的易损件。 [0003]电动工具在生产中需要使用 换向器， 以往换向器在供料中使用横向托盘方式供 料， 弊端是换料时间长， 员工需要从原包装摆放到定制托盘中， 从而导致供料效率降低， 为 此， 提出换向器自动供 料机构。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供换向器自动供料机构， 以解决上述背景技术中提出的 问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 换向器自动供料机构， 包括第一 支撑架， 所述第一支撑架的顶部设有提升定位组件， 所述提升定位组件的一侧设有移动组 件， 所述移动组件一侧设有取 料组件； [0006]所述提升定位组件包括滑杆、 直线型减速机和连接柱， 所述滑杆活动贯穿于第一 支撑架的顶部， 所述直线型减速机固定连接于第一支撑架的顶部， 所述直线型减速机的输 出端套接于滑杆的外侧， 所述连接柱固定连接于滑杆的一端， 所述第一支撑架的上方设有 定位架， 所述定位架的内部活动连接有第一支撑板， 所述连接柱的一端固定连接于第一支 撑板的底部， 所述第一支撑架的顶部分别固定连接有第一导向筒和第二导向筒， 所述第一 导向筒和第二导向筒的内部分别滑动连接有活动贯穿第一支撑架的第一导向柱和第二导 向柱， 所述第一导向柱和第二导向柱的一端均固定连接于第一支撑板的底部， 所述定位架 的内部放置有 若干个托盘。 [0007]作为优选， 上述所述移动组件包括第二支撑架、 第二支撑板、 第一丝杆式电缸和第 二丝杆式电缸， 所述第二支撑板固定连接于第二支撑架的顶部， 所述第一丝杆式电缸固定 连接于第二支撑板的顶部， 所述第二丝杆式电缸固定连接于第一丝杆式电缸 的滑块顶部， 所述第二丝杆式电缸的滑块顶部固定连接有连接 板。 [0008]作为优选， 上述所述取料组件包括三轴气缸、 连接块和手指气缸， 所述三轴气缸固 定连接于连接板的一侧， 所述连接块固定连接于三轴气缸 的活塞杆上， 所述手指气缸固定 连接于连接块的一侧。 [0009]作为优选， 上述所述定位架的外侧固定连接有安装架， 所述安装架的一侧安装有 对射式光电开关， 所述对射式光电开关的电性输出端与直线 型减速机的电性输入端电性连 接。 [0010]作为优选， 上述所述托盘的内部开设有若干个均匀 分布的放置槽， 所述放置槽的 内部放置有换向器。说　明　书 1/3 页 3 CN 217675100 U 3