(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221501320.1 (22)申请日 2022.06.15 (73)专利权人 浙江屹立机 器人科技有限公司 地址 314599 浙江省嘉兴 市嘉善县罗星街 道人民大道 2355号7幢北 车间 (72)发明人 钱正良　许振红　浦其炳　 (74)专利代理 机构 嘉兴启帆专利代理事务所 (普通合伙) 33253 专利代理师 王大国 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 推车流转供料平台 (57)摘要 本实用新型公开了一种推车流转供料平台， 包括供料支架和推车， 所述供料支架的前侧设置 为供推车移动的出入口， 所述推车的顶部用于支 撑托盘； 供料支架的左右两侧均设置有升降组 件， 所述升降组件包括驱动机构和推板， 所述推 板的顶端设置有定位支撑销， 在托盘底部设置有 定位支撑槽， 本实用新型能够采用推车与托盘结 合， 在推车将托盘转移至指定位置后， 由供料支 架上的升降组件将托盘顶起， 并同时实现托盘的 定位功能， 无需二次定位， 保证零件定位精确， 提 高流转效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217623612 U 2022.10.21 CN 217623612 U 1.一种推车流转供料平台， 其特征在于： 包括供料支架和推车， 所述供料支架的前侧设 置为供推车移动的出入口， 所述推车 的顶部用于支撑托盘； 供料支架的左右两侧均设置有 升降组件， 所述升降组件包括驱动机构和推板， 所述推板的顶端设置有定位支撑销， 在托盘 底部设置有定位支撑 槽。 2.根据权利要求1所述的推车流转供料平台， 其特征在于： 所述推车的顶部或托盘的底 部设置有支撑柱， 支撑柱使托盘与推车 的顶部之间成型操作空间， 所述推板包括横板和竖 板， 竖板连接驱动机构， 横板固定于竖板的顶端， 且横板伸入至操作空间内， 定位支撑销位 于推板的顶端。 3.根据权利要求2所述的推车流 转供料平台， 其特 征在于： 所述驱动机构为气缸。 4.根据权利要求3所述的推车流转供料平台， 其特征在于： 所述定位支撑销的顶部为锥 形凸起， 所述定位支撑 槽为锥形槽 。 5.根据权利要求4所述的推车流转供料平台， 其特征在于： 所述推车包括车架和滚轮， 所述车架底部的两侧和供料支架的两侧均设置有定位导向条， 所述定位导向条的前后两端 均设置为倒角。 6.根据权利要求5所述的推车流转供料平台， 其特征在于： 所述供料支架的后侧设置有 定位挡杆， 所述定位挡 杆上朝向推车 的一侧设置有位置开关， 所述位置开关与气缸 的开关 串联。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217623612 U 2推车流转 供料平台 技术领域 [0001]本实用新型属于流水线用上料装置技术领域， 更具体的说涉及 一种推车流转供料 平台。 背景技术 [0002]目前在对一个较为复杂的零件进行加工时， 通常需要进行多道工序， 如对一般的 钢件或铝件成型过程中， 大多需要进行如下基本步骤， 坯料的车削、 去毛刺、 精铣、 去毛刺、 清洗等； 且目前厂内通常采用配合机械手 自动化的方式进行上下料， 为实现上料 的自动化 还需要将待加工的零件摆放在托盘的指定位置， 才可 由机械手进行准确的抓取上料， 目前 需要人工进 行搬运这些托盘至指 定位置， 较为麻烦， 且不易对托盘进 行准确定位， 进而导致 零件位置不精确。 实用新型内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种能够采用推车与托盘结合， 在推车 将托盘转移至指定位置后， 由供料支架上 的升降组件将托盘顶起， 并同时实现托盘的定位 功能， 无需二次定位， 保证零件定位精确， 提高流 转效率。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供了如下技术方案： 一种推车流转供料平台， 包括 供料支架和推车， 所述供料支架的前侧设置为供推车移动的出入口， 所述推车 的顶部用于 支撑托盘； 供料支架的左右两侧均设置有升降组件， 所述升降组件包括驱动机构和推板， 所 述推板的顶端设置有定位支撑销， 在托盘底部设置有定位支撑 槽。 [0005]进一步的所述推车的顶部或托盘的底部设置有支撑柱， 支撑柱使托盘与推车的顶 部之间成型操作空间， 所述推板包括横板和竖板， 竖板连接驱动机构， 横板固定于竖板的顶 端， 且横板伸入至操作空间内， 定位支撑销位于推板的顶端。 [0006]进一步的所述驱动机构为气缸。 [0007]进一步的所述所述定位支撑销的顶部为锥形凸起， 所述定位支撑 槽为锥形槽 。 [0008]进一步的所述推车包括车架和滚轮， 所述车架底部的两侧和供料支架的两侧均设 置有定位 导向条， 所述定位 导向条的前后两端均设置为倒角。 [0009]进一步的所述供料支架的后侧设置有定位挡杆， 所述定位挡杆上朝向推车的一侧 设置有位置开关， 所述 位置开关与气缸的开关串联。 [0010]与现有技术相比， 本 实用新型的有益效果是： 待加工的零件置于托盘上， 托盘由推 车进行支撑， 推车将托盘转移至指定的供料支架处， 并由出入口推入， 通过升降组件即可将 托盘和零件全部托起脱离推车， 并通过定位支撑销和定位支撑槽的作用实现托盘的精准定 位， 以保证 每次托起托盘时托盘均处于相同位置， 无需二次定位， 提高流 转效率。 附图说明 [0011]图1为本实用新型推车流 转供料平台的立体结构图；说　明　书 1/3 页 3 CN 217623612 U 3