(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222023816.9 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 深圳市风云智创科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福海街 道和平社区骏丰工业区综合楼B5-1栋 A座401 (72)发明人 隆正发　肖海　 (74)专利代理 机构 深圳国维冀深知识产权代理 有限公司 4 4597 专利代理师 张玺 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 摆盘机 (57)摘要 本实用新型提供了一种摆盘机， 包括机箱、 两个滑轨、 横移组件、 物料盘、 升降插接件以及上 料机构， 机箱一侧设有进出口； 两个滑轨与横移 组件均设置于机箱内， 横移组件 上设有具有两个 容置腔的承托盘， 横移组件能够 使其中一个容置 腔与滑轨对应； 物料盘用于放置于容置腔内或滑 动连接于滑轨上， 物料盘上设有第一插接孔； 升 降插接件沿滑轨的走向滑动连接于滑轨的下方、 且具有与第一插接孔插接配合的插接部， 用于带 动物料盘在承托盘与滑轨之间切换或带动物料 盘沿滑轨移动； 上料机构设置于机箱内。 本实用 新型提供的摆盘机， 能够通过升降插接件带动物 料盘至上料机构处进行上料， 并回到初始位置， 经横移组件 更换物料盘后继续上料， 提高了工作 效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 217866745 U 2022.11.22 CN 217866745 U 1.摆盘机， 其特 征在于， 包括： 机箱， 一侧设有 进出口； 两个滑轨， 平行设置 于所述机箱内， 且向所述进出口 的一侧水平延伸； 横移组件， 设置于所述机箱内、 且位于所述滑轨靠近所述进出口的一端， 所述横移组件 上设有承托盘， 所述承托盘具有两个在所述横移组件的移动方向上间隔排布的容置腔， 所 述横移组件能够沿垂直于所述滑轨的方向移动以使其中一个所述 容置腔与所述滑轨对应； 物料盘， 用于放置于所述容置腔内或滑动连接于所述滑轨上， 所述物料盘上设有上下 贯穿的第一插接孔； 升降插接件， 沿所述滑轨的走向滑动连接于所述滑轨的下方， 所述升降插接件具有与 所述第一插接孔插接配合的插接部， 用于带动所述物料盘在所述承托盘与所述滑轨之 间切 换或带动所述物料盘沿所述滑轨移动； 以及 上料机构， 设置于所述机箱内、 且位于所述滑轨远离所述进出口的一端， 用于向所述物 料盘上上料。 2.如权利要求1所述的摆盘机， 其特征在于， 所述机箱内设有用于带动所述升降插接件 水平移动的第一纵移件， 所述第一纵移件 包括： 丝杆， 沿所述滑轨的走向转动连接 于所述机箱内， 所述丝杆的一端连接有驱动件； 以及 滑块， 螺纹连接于所述丝杆上， 能够沿所述丝杆的走向移动， 所述升降插接件设置于所 述滑块上。 3.如权利要求2所述的摆盘机， 其特 征在于， 所述升降插接件 包括： 第一伸缩 件， 设置于所述滑块上， 且向上延伸； 以及 第一插接销， 连接于所述第 一伸缩件的伸缩端， 且向上延伸， 用于与所述第 一插接孔插 接配合。 4.如权利要求1所述的摆盘机， 其特征在于， 所述机箱内设有平行于所述横移 组件设置 的第一横移件， 所述第一横移件设置于所述滑轨靠近所述进出口的一端， 所述第一横移件 位于所述承托盘的上方， 所述第一横移件上设有向下设置、 且用于检测所述承托盘上 的所 述物料盘内物料的终端检测件。 5.如权利要求4所述的摆盘机， 其特征在于， 所述第 一横移件上沿上下方向滑动连接有 能够吸附所述承托盘上的所述物料盘内物料的第一吸料件。 6.如权利要求1所述的摆盘机， 其特征在于， 所述机箱内设有位于所述上料机构进料端 的存料机构， 所述存料机构包括位于所述滑轨外侧的物料仓、 连接于所述物料仓的底部的 滑道以及连接于所述滑道外端的暂存盘， 所述滑道底部设有第一振动器， 所述暂存盘的底 部设有第二振动器。 7.如权利要求6所述的摆盘机， 其特 征在于， 所述上 料机构包括： 第二横移件， 设置于所述暂存盘的上方， 所述第二横移件能够沿垂直于所述滑轨的延 伸方向移动； 以及 第二纵移件， 设置于所述第二横移件上， 所述第二纵移件能够沿所述滑轨的延伸方向 移动， 所述第二纵移件上设有能够吸附所述暂存盘上的物料于所述物料盘内的第二吸料 件。 8.如权利要求6所述的摆盘机， 其特征在于， 所述暂存盘的上方还设有用于检测所述暂权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217866745 U 2存盘内的物料的初始上检测件； 所述滑轨与所述暂存盘之 间设有用于检测所述上料机构上 的物料的初始下检测件。 9.如权利要求6所述的摆盘机， 其特征在于， 所述物料盘的顶部设有开口向上的容纳 孔， 所述滑轨远离所述进出 口的一端设有与所述物料盘上下对应的挡 料板， 所述挡 料板上 贯穿设有通过孔， 所述 通过孔与容纳孔上 下对应以供物料通过并落入所述 容纳孔内。 10.如权利要求1所述的摆盘机， 其特征在于， 所述滑轨远离所述进出口的一端设有沿 上下方向贯穿的第二插接孔， 所述物料盘上沿上下方向贯穿设有第三插接孔， 所述滑轨的 下方设有向下延伸的第三伸缩件， 所述第三伸缩件的伸缩端设有向上延伸、 且用于与所述 第二插接孔和所述第三插接孔插接配合以固定所述物料盘在所述滑轨上的位置的第二插 接销。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217866745 U 3