(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222009461.8 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 长沙汇莱仕智能技 术有限公司 地址 410082 湖南省长 沙市望城经济技 术 开发区马桥河路二段308号联东金煜 产业中心 A1#栋 (72)发明人 陶志勇　杨神龙　张廷珏　何武　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 李峥嵘 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) G01R 31/00(2006.01) (54)实用新型名称 料盘送料机构以及料盘转 运装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种料盘送料机构以及 料盘转运装置， 料盘送料机构， 包括： 底板； 送料 驱动件， 设置于底板上； 第一移动组件， 包括第一 移动板以及第一传动带， 第一移动板可移动地设 置于底板 上， 送料驱动件用于驱动第一移动板沿 横向移动， 第一移动板沿横向排布的两侧分别设 置有第一传动轮以及第二传动轮， 第一传动带的 两端分别套设于第一传动轮以及第二传动轮， 第 一传动带的下侧固定连接有第一连接件， 第一传 动带的上侧固定连接有第二连接件， 第一连接件 与底板固定连接； 承托件， 可移动地设于第一移 动板上， 并与第二连接件固定连接。 在上述的料 盘送料机构中， 承托件的位移量， 相较于直接利 用送料驱动件驱动承托件移动时承托件的位移 量， 要更大。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 217971451 U 2022.12.06 CN 217971451 U 1.一种料盘送料机构， 其特 征在于， 包括： 底板； 送料驱动件， 设置 于所述底板上； 第一移动组件， 包括第一移动板以及第一传动带， 所述第一移动板可移动地设置于所 述底板上， 所述送料驱动件用于驱动所述第一移动板沿横向移动， 所述第一移动板沿横向 排布的两侧分别设置有第一传动轮以及第二传动轮， 所述第一传动带的两端分别套设于所 述第一传动轮以及第二传动轮， 所述第一传动带 的下侧固定连接有第一连接件， 所述第一 传动带的上侧固定连接有第二连接件， 所述第一连接件与所述底板固定连接； 承托件， 可移动地设于所述第一移动板上， 并与所述第二连接件固定连接 。 2.根据权利要求1所述的料盘送料机构， 其特征在于， 所述第一移动板上设有横向齿 条， 所述送料驱动件 具有驱动轴， 所述驱动轴上固定 设置有齿轮， 所述齿轮与所述横向齿 条 啮合。 3.根据权利要求1所述的料盘送料机构， 其特征在于， 在所述第一移动板处于初始位 时， 所述第一连接件位于所述第一传动带 的下侧的中部， 所述第二连接件位于所述第一传 动带的上侧的中部 。 4.根据权利要求1所述的料盘送料机构， 其特征在于， 所述第 一连接件包括与 所述底板 固定连接的第一连接部A、 以及与第一连接部A可分离地固定连接的第一连接部B， 所述第一 传动带的下侧被固定在所述第一连接 部A与所述第一连接 部B之间。 5.根据权利要求1所述的料盘送料机构， 其特征在于， 还包括第二移动组件， 所述第二 移动组件包括第二移动板以及第二传动带， 所述第二移动板沿横向排布的两侧分别设置有 第三传动轮以及第四传动轮， 所述第二传动带的两端分别套设于所述第三传动轮以及第四 传动轮； 所述第二连接件与 所述第二移动板 固定连接， 所述第 二传动带的下侧固定连接有第 三 连接件， 所述第二传动带 的上侧固定连接有第四连接件， 所述第三连接件与所述第一移动 板固定连接， 所述第四连接件与所述承托件固定连接 。 6.根据权利要求5所述的料盘送料机构， 其特征在于， 在所述第二移动板处于初始位 时， 所述第三连接件位于所述第二传动带 的下侧的中部， 所述第四连接件位于所述第二传 动带的上侧的中部 。 7.根据权利要求5所述的料盘送料机构， 其特征在于， 所述第 二连接件包括与 所述第二 移动板固定连接的第二连接部A、 以及与所述第二连接部A可分离地固定连接的第二连接部 B， 所述第一传动带的上侧被固定所述第二连接 部A与所述第二连接 部B之间。 8.根据权利要求5所述的料盘送料机构， 其特征在于， 所述第 三连接件包括与 所述第一 移动板固定连接的第三连接部A、 以及与所述第三连接部A可分离地固定连接的第三连接部 B， 所述第二传动带的下侧被固定在所述第三连接 部A与所述第三连接 部B之间。 9.根据权利要求5所述的料盘送料机构， 其特征在于， 所述第四连接件包括与 所述承托 件固定连接的第四连接部A、 以及与所述第四连接部A可分离地固定连接的第四连接部B， 所 述第二传动带的上侧被固定在所述第四连接 部A与所述第四连接 部B之间。 10.一种料盘转 运装置， 其特 征在于， 包括： 如上权利要求1至9任一项所述的料盘送料机构； 以及权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217971451 U 2移动机构， 所述料盘送料机构设置于所述移动机构上， 所述移动机构能够驱动所述料 盘送料机构沿竖向移动， 并且所述移动机构还能够驱动所述料盘送料机构沿纵向移动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217971451 U 3