(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222071692.1 (22)申请日 2022.08.08 (73)专利权人 深圳市创益 通技术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区凤 凰街 道东坑社区长丰工业园第4栋101- 501、 第11栋、 第13 栋105 (72)发明人 谢宗亮　曹建平　李垚　张建明　 (74)专利代理 机构 厦门市新 华专利商标代理有 限公司 3 5203 专利代理师 吴成开　徐勋夫 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 新型旋转机构 (57)摘要 本实用新型公开一种新型旋转机构， 包括有 支架、 主动轴、 驱动装置、 两旋转座以及两轨道 件； 该主动轴可转动地设置于支架上； 该驱动装 置设置于支架上并带动主动轴转动； 该两旋转座 彼此相对并分别通过两从动轴可转动地安装在 支架上； 该两轨道件彼此相对并分别设置于两旋 转座上， 两轨道件之间形成有轨道槽。 通过将两 旋转座彼此相对并分别通过两从动轴可转动地 安装在支架上， 每一从动轴与主动轴之间均通过 皮带传动组件 联接， 再配合两轨道件彼此相对并 分别设置于两旋转座上， 两轨道件之间形成有轨 道槽， 使得产品在轨道槽内进行旋转翻面后， 产 品在y轴方向上并没有发生移动， 旋转机构无需 进行上下移动， 减短作业时间， 提高工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 218143959 U 2022.12.27 CN 218143959 U 1.一种新型旋转机构， 其特征在于： 包括有支架、 主动轴、 驱动装置、 两旋转座以及两轨 道件； 该主动轴可转动地设置于支架上； 该驱动装置 设置于支架上并带动主动轴转动； 该两 旋转座彼此相对并分别通过两从动轴可转动地安装在支架上， 每一从动轴与主动轴之 间均 通过皮带传动组件联接； 该两轨道件彼此相对并分别设置于两旋转座上， 两轨道件之间形 成有轨道槽 。 2.根据权利要求1所述的新型旋转机构， 其特征在于： 所述驱动装置为伺服电机， 该伺 服电机的输出轴通过 联轴器与主动轴的端部联接 。 3.根据权利要求1所述的新型旋转机构， 其特征在于： 所述皮带传动组件包括有主动皮 带轮、 从动皮带轮和传动皮带， 该主动皮带轮固定于主动轴上， 该从动皮带轮固定于从动轴 上， 该传动皮带 连接于主动皮带轮和从动皮带轮之间。 4.根据权利要求1所述的新型旋转机构， 其特征在于： 针对每一皮带传动组件均于支架 上设置有皮带调整组件。 5.根据权利要求1所述的新型旋转机构， 其特征在于： 针对每一旋转座均于支架上设置 有旋转定位组件。 6.根据权利要求5所述的新型旋转机构， 其特征在于： 所述旋转座的两端均开设有定位 槽， 该旋转定位组件包括有定位柱和气缸， 该定位柱与定位槽相适配， 该气缸固定于支架上 并带动定位柱插 入或离开定位槽 。 7.根据权利要求1所述的新型旋转机构， 其特征在于： 所述支架包括有底板、 第一支撑 板和两第二支撑板， 该第一支撑板和两第二支撑板由后往前依 次竖向固定于底板上， 该驱 动装置固定于第一支撑板上， 该两旋转座分别通过两从动轴可转动地安装在两第二支撑板 上。 8.根据权利要求1所述的新型旋转机构， 其特征在于： 所述支架上设置有感应器， 该主 动轴的尾端固定有与感应 器配合的感应片。 9.根据权利要求1所述的新型旋转机构， 其特征在于： 所述支架上设置有 防护罩， 该防 护罩罩住主动轴 、 从动轴、 两旋转座、 两轨道件和两皮带传动组件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218143959 U 2新型旋转机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及旋转机构领域 技术， 尤其是指一种新型旋转机构。 背景技术 [0002]设备是指工业购买者用在 生产经营过程中的工业产品， 包括固定设备和辅助设备 等。 固定设备是主要设备， 购买或建设过程要经过一个较长的决策过程。 设备分为通用设备 和专用设备， 通用设备包括机械 设备、 电气设备、 特种设备、 办公设备、 运输车辆、 仪器仪表、 计算机及网络设备等， 专用设备包括矿山专用设备、 化工专用设备、 航空航天专用设备、 公 安消防专用设备等， 并且， 每个设备都由各种不同功能的机构组成， 使 得设备流畅地 实现自 动化作业。 [0003]在实际生产中， 有时候需要对产品进行旋转作业， 此时， 需要在设备中设置一个旋 转机构。 现有的旋转机构进行旋转作业后， 产品在y轴 方向上发生了移动， 为保持产品处于 原来y轴上的位置， 大多需要旋转机构在y轴上进行上下移动， 但这也使得旋转机构的作业 时间较长， 工作效率低。 因此， 有必要对现有的旋转机构进行改进。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型针对现有技术存在之缺失， 其主要 目的是提供一种新型旋 转机构， 其旋转作业后， 产品在y轴方向上没有发生移动， 旋转机构无需进 行上下移动， 减短 作业时间。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用如下之技 术方案： [0006]一种新型旋转机构， 包括有支架、 主动轴、 驱动装置、 两旋转座以及两轨道件； 该主 动轴可转动地设置于支架上； 该驱动装置设置于支架上并带动主动轴转动； 该两旋转座彼 此相对并分别通过两从动轴可转动地安装在支架上， 每一从动轴与主动轴之间均通过皮带 传动组件联接； 该两轨道件彼此相对并分别 设置于两旋转座上， 两轨道件之间形成有轨道 槽。 [0007]作为一种优选方案， 所述驱动装置为伺服电机， 该伺服电机 的输出轴通过联轴器 与主动轴的端部联接 。 [0008]作为一种优选方案， 所述皮带传动组件包括有主动皮带轮、 从动皮带轮和传动皮 带， 该主动皮带轮固定于主动轴上， 该从动皮带轮固定于从动轴上， 该传动皮带连接于主动 皮带轮和从动皮带轮之间。 [0009]作为一种优选方案， 针对每一皮带传动组件均于支 架上设置有皮带调整组件。 [0010]作为一种优选方案， 针对每一旋转 座均于支 架上设置有旋转定位组件。 [0011]作为一种优选方案， 所述旋转座的两端均开设有定位槽， 该旋转定位组件包括有 定位柱和气缸， 该定位柱与定位槽相适配， 该气缸固定于支架上并带动定位柱插入或离开 定位槽。 [0012]作为一种优选方案， 所述支架包括有底板、 第一支撑板和两第二支撑板， 该第一支说　明　书 1/3 页 3 CN 218143959 U 3